Устройство фиксации якоря линейного цилиндрического двигателя

ЯО 11177 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЗОО Н 02 К 4102 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЙ В(71) Таллинский политехнический институт(56) 1, Авторское свидетельство СССРР 785931, кл. Н 02 К 41/02, 1978.2. Авторское свидетельство СССРУ 978286, кл. Н 02 К 41/025, 1981.(54)(57) ЬСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ ЯКОРЯЛИНЕЙНОГО ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ДВИГАТЕЛЯ,содержащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором двигателя, ификсирующий .элемент, связанный сякорем, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстродействия и расширения функциональныхвозможностей устройства путем обеспечения возможности фиксации якоря в1 2 любом промежуточном положении, оноснабжено ферромагнитным кольцом сэлектропроводным покрытием, котороеимеет расположенные параллельно осипальцы с наклонными профилями, охватывает якорь и установлено на конце .индуктора в зазоре между якорем ииндуктором, фиксирующий элемент,связанный с индуктором, выполнен ввиде закрепленных на его торце двухнажимнык плит, а фиксируюиий элемент,связанный с якорем, выполнен в виде связанных одна с другой при помощи пружин двух тормозных колодок по.луцилиндрической формы, имеющих фрикционное покрытие, охватывающих якорьи установленных с возможностью радиального перемещения между нажимнымиплитами, причем на фрикционнык колодках закреплены ролики, .контактирующие с наклонными профилями указанных пальцев.87 1 11177Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в цилиндрических линейных асинхронных электродвигателях со встроенным. тормозом, предназначенных дляработы в приводах с возвратно-поступательным перемещением рабочегооргана.Известен линейный асинхронныйэлектродвигатель с устройством само Оторможения в крайних положениях,приводящий в движение рабочий орган,содержащий Фиксирующие элементы, установленные на индукторе и вторичном элементе, один из которых имеет 15обойму, связанную с рабочим органом,и пружину, установленную между вторичным элементом и обоймой, Фиксирующий элемент, установленный на индукторе, выполнен в виде шайбы, а 20Фиксирующий элемент, установленный навторичном элементе, состоит из закрепленного на нем соосно с шайбойстержня, имеющего по краям упоры иохваченного указанной обоймой, на ко" 25торой установлены подпружиненныеФиксаторы, выполненные в виде двуплечих на обоих концах выступы, причем на каждом рычаге одйн .выступ обращен к шайбе, а другой - к упору 30стержня, расположенного со стороныиндуктора Г 1 3.Недостатками такого устройства является то, что оно рассчитано только на определенную длину перемещениявторичного элемента и не обеспечивает фиксации вторичного элемента придругой длине его перемещения.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является уст щройство фиксации якоря линейногоцилиндрического двигателя, содержащее фиксирующий элемент, связанныйсиндуктором двигателя, и фиксирующийэлемент, связанный с якорем Г 23, 45Известное устройство имеет значительное количество подвижных час-:тей, что снижает его надежность иусложняет конструкцию. Его невозможноприменять в подвижных механическихсистемах, так как масса индуктора велика и он может перемещаться по стержням, следовательно, при ускоренииили замедлении механической системы происходит расторможение вторичного элемента рабочего органа. Известное устройство характеризуется низким быстродействием тормоза, так как ускорение массивного индуктора происходит из-эа увеличения времени торможения рабочего органа,ф ф и невозможностью фиксации якоряв промежуточном положении.Цель изобретения - повышение бь 1 стродействия и расширение функциональ ных возможностей устройства путем обеспечения возможности фиксации якоря в любом промежуточном положении.Цель достигается тем, что устройство фиксации якоря линейного цилиндрического двигателя, содержащее фиксирующий .элемент, связанный с ин" дуктором двигателя, и фиксирующий элемент, связанный с якорем, снабжено ферромагнитным кольцом с электропроводным покрытием, которое имеет расположенные параллельно оси пальцы с наклонными профилями, охватывает якорь и установлено на конце индуктора в зазоре между якорем и индук,тором, Фиксирующий элемент, связанный с индуктором, выполнен в виде закрепленных на его торце двух назимных плит, а Фиксирующий элемент, связанный с якорем, выполнен в виде связанных одна с другой при помощи пружин двух тормозных колодок полуцилищрической формы, имеющих фрикционное покрытие, охватывающих якорь и установленных с возможностью радиального перемещения между нажимными плитами, причем на фрикциониых колодках закреплены ролики, контактирующие с наклонными профилями указанных пальцев.На фиг 1 схематически изображено устройство фиксации, общий вид; на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,4Цилиндрический линейный асинхронный электродвигатель содержит индуктор 1, катушки 2 с трехфазной не- компенсированной обмоткой, которые не: полностью заполняют граничные пазы 3, благодаря чему там сделан вырез, в котором кроме якоря 4 находится ферромагнитное кольцо 5 устройства фиксации с покрытием б из материала схорошей электропроводностью, при этомкольцо выполнено подвижным относительно индуктора 1 и якоря 4. К кольцу 5 жестко закреплены упорные пальцы7 имеющие наклонные профили 8, взаимодействующие при помощи стягивающих пружин 9,с роликами 10, оси 11 которых жестко связаны с тормознюя колодками 12, имеющими фрикционные накПатеитф ул. Проекты Ужго 3 11177 ладки 13, установленные с возможностью вертикального перемещения между нажимными плитами 14, и прикрепляются с помощью шпилек 15, втулок 16, и нажимных плит 14 к индуктору 1.Устройство работает следующим образомПри отключенном питании индуктора 1 кольцо 5, асоответственно и пальцы 7, а также тормозные колодки 12 на ходятся в таком положении, которое обусповлено взаимодействием роликов 10 с наклонными. профилями 8 пальцев 7 при помощи стягивающих пружин 9, т.е. тормозные колодки 12 перемещают-ся в них до тех пор, пока их фрикционные накладки 13 не войдут в надежный контакт с поверхностью якоря 5, обеспечив его надежную фиксацию.После подачи напряжения питания с любым чередованием фаз на индуктор 1 в кольце 5 под действием пульсирующей компоненты магнитного .поля индуцируются токи, которые, взаимодействуя с бегущвм магнитные полем в зоне 2 З граничных пазов 3, создают электромагнитные силы, направленные в противоположные стороны от .центра индуктора 1, и выталкивают кольцо 5 из выреза иидуктора. при этом наклонные профили 8 пальцев 7 начинают воздействовать на ролики 10 и разжимают стягивающие пружины 9, приводя в движение тормозные колодки 12, и :фрикционные накладки 13 выходят из асоитакта с якорем 5, приводя его вЗэ 87 4расторможение. Якорь 5 начинает перемещаться в направлении бегущего магнитного поля индуктора 1,определяемом очередностью включения фаз напряжения питания. После отключения напряжения питания индуктора 1 элект" ромагнитная сила, создаваемая краевумн эффектами, отсутствует, под действием стягивающих пружин 9 ролики 10 перемещаются вниз по наклонным профилям 8 пальцев 7 до тех пор; пока фрикционные накладки,13 тормозных колодок 12 не войдут в контакт с якорем 5, осуществив его надежную фиксацию.Применение предлагаемого устройства позволяет создать компактный самотормозящийся цилиндрический оинейвый асинхронный электродвигатель, который обеспечивает в приводах возвратно-поступательное перемещение на движущихся устройствах (например в приводах ро ботов, транспортных средств и т.д.) и надежную фиксацию вторичного элемента.ПреДлагаемое устройство можно .применять в механизмах, которые под вергаются различным ускорениям и замедлениям в ходе работы. При использовании изобретения повышается быстродействие устройства так как масса подвижных частей незначительна, и ЮЩ двигателя, так как эффективно используются потери усилий при краевых эффектах. ВНИИПИ . Заказ 7273/41Тираж. 666 Подписное