Устройство для считывания изображения фигуры

СОЮЗ СОВЕТСКИХСВИЛЬШИесципРЕСПУБЛИК ЯО, 112381 за 06 936 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 07 КРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институтнм. В. В. Куйбышева(54) (57) УСТРОЯСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ФИГУРЫ, содержашее телевизионный датчик, оптически связанный с фокуснрующим элементом и соединенный с генератором развертки, подключенным к одному входу первого ключа, выходкоторого соединен с первым элементом задержки, н к блоку управлення, выходы которого соедннены с фокусируюшим элементом н одним входом второго ключа, блок определения модуля разности сигналов, вход которого подключен к блоку вычитания, соединенному с выходами первого ключа н первого элемента задержки, а выход подключен к входу первого сумматора, блок нормирования амплитуды сигналов, выход которого является выходом устройства, отличаю- и(ееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, введены второй элемент задержки, соединенный с одним входом блока нормирования амплитуды сигналов, третий ключ, входы которого подключены к генератору развертки и выходу первого сумматора, а выход соединен с вторым элементом задержки, и второй сумматор, вход которого подключен к выходу третьего ключа, Е а выход соединен с другим входом второго ключа, подключенного к другому входу бло- Цф ка нормирования. амплитуды сигналов.Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройствам для считывания изображения фигуры, и может быть использовано в системах опознавания зрительных образов.Известно устройство для считывания изображения фигуры, содержащее телеви. зионный датчик, выходы которого соединены с блоком обработки сигналов, блоком управления и логическим блоком, входы которого подключены к блоку управления, счетчик, соединенный с блоком обработки сигналов, и блок принятия решения 1).Недостаток устройства состоит в его конструктивной сложности.Наиболееблизким к изобретению является устройство, содержащее блок управления, соединенный с генератором развертки, подключенным к первому кл 1 очу, выход которого соединен с первым элементом задержки, и к телевизионному датчику, оптически связанному с фокусирующим элементом, подключенным к блоку управления, соединенному с одним входом второго ключа, блок вычитания, подключенный к выходам первого ключа и первого элемента задержки и входу блока определения модуля разности сигналов, блок нормирования амплитуды сигналов, подключенный к блоку логической обработки, элементы И и ИЛИ 2.Недостаток известного устройства состоит в низкой надежности распознавания. Цель изобретения - повышение надеж. ности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее телевизионный датчик, оптически связанный с фокусируюгцим элементом и соединенный с генератором развертки, подключенным к одному входу первого ключа, выход которого соединен с первым элементом задержки, и к блоку управления, выходы которого соединены с фокусирующим элементом и одним входом второго ключа, блок определения модуляазности сигналов, вход которого подключен блоку вычитания, соединенному с выходами первого ключа и первого элемента задержки, а выход подключен к входу первого сумматора, блок нормирования амплитуды сигналов, выход которого является выходом устройства, введены второй элемент задержки, соединецный с одним входом блока нормирования амплитуды сигналов, третий ключ входы которого подключены к генератору развертки к выходу первого сумматора, а выход соединен с вторым элементом задерж. ки, и второй сумматор, вход которого подключен к выходу третьего ключа, а выход соединен с другим входом второго ключа, подключенного к другому входу блока нормирования амплитуды сигналов.На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство включает фокусирующий элемент 1, выполненный в виде объектива с вращающейся призмой Дове, телевизионныйдатчик 2, генератор 3 развертки, блок. 4управления, интегратор 5, первый ключ 6,первый элемент 7 задержки, блок 8 вычитания, блок 9 определения модуля разностисигналов, первый сумматор 10, второй ключ1, второй сумматор 12, второй элемент 1310 задержки, третий ключ 14 и блок 15 нормирования амплитуды сигналов.Устройство работает следуюшим образом,На вход объектива 1 поступает оптическое изображение фигуры, которое проецируется на фоточувствительный экран телевизионного датчика 2. При помощи призмыДаве осуществляется вращение изображения в плоскости экрана телевизионного дат.чика 2.С началом вращения призмы Даве, которая приводится в движение шаговым двигателем блока 4 управления, блок 4 запускает генератор 3 развертки, который осуществляет считывание изображения фигуры строками растра,С приходом очередного кадрового син.хроимпульса с генератора 3 на блок 4 последний поворачивает призму Дове ца дискретный угол, остающийся постоянным навремя сканирования кадра изображения.Для каждого фиксированного положениятелевизионного растра сигнал с выхода телевизионного датчика 2 поступает на входинтегратора 5, с помощью которого формируются сигналы интегральной освещенностипо строкам. В момент прихода строчногосинхроимпульса на управляющий вход клюЗ 5ча б последний открывается и соединяетвыход интегратора 5 с элементом 7 задержкии первым входом блока 8. Элемент задержки обеспечивает задержку выходного сигнала относительно сигнала на входе на время,равное периоду между строчными синхро. импульсами., В конце каждой строки на один входблока 8 поступает сигнал интегральной оценки освещенности текущей строки, а на другой вход - сигнал интегральной оценки45 освещенности предыдушей строки.На выходе блока 8 получается сигналразности оценок интегральной освещенностисоседних строк, поступающий в блок 9, вы.ходной сигнал которого равен абсолютнойвеличине входного сигнала,Затем этот сигнал поступает в сумматор 10, где абсолютные значения перепадовосвешенности соседних строк складываютсядля всех строк растра для каждого фцксиованного положения изображения в полерения устройства.С приходом кадрового сицхроимпульсана другой вход ключа 14 последний открывается и подключает выход сумматора 10 ксумматору 12 и элементу 3 задержки. С1 12381 Составитель Т. Ничнпорович Редактор О, Юрковецкая Техред И. Верес Корректор В. Синицкая Заказ 6063/35 Тираж 698 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытнй 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4помощью сумматора 12 измеряется норма сигнала функции изображения, а элемент 13 задержки обеспечивает задержку сигнала на времй, за которое изображение в плоскости экрана телевизионного датчика 2 поворачивается на 180 относительно начального положения.В момент, когда призма объектива 1, а вместе с ней изображение поворачиваются на 180, с блока 4 на вход ключа 11 поступает сигнал, который открывает ключ 14, и выходной сигнал сумматора 12 поступает в блок 15, где измеряется нормированный сигнал, являющийся функцией иэображения.Таким образом, выходной сигнал блока 15 является мерой вклада пространственно- частотных составляющих амплитудно-частотного спектра изображения, имеющих нормаль к строкам разложения, направленную под некоторым углом. Этот сигнал не зависит от местоположения центра иэобра жения в поле зрения, так как образовансуммированием амплитуд независимо от фазовых соотношений, а зависит от формы объектов, поскольку с изменением формы изменяется амплитудно-частотная характе ристика пространственно-частотного спектра,При повороте на угол от 0 до 80 выходной сигнал отображает функцию изображения фигуры.Введение предлагаемых узлов и элемен.тов, а также конструктивных связей позволило существенно повысить надежность распознавания.