Устройство задержки сигналов

(1% 111) 3(59 Н 03 Н 7 32 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 1015491, кл. Н 03 Н 7/32, 04.01,82(54)(57) УСТРОЙСТВО ЗАДЕРЖКИ СИГНАЛОВпо авт,св. 11 1015491, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, в неговведен блок контроля входной частоты,содержащий триггер контроля первогоимпульса, нулевой вход которого подключен к выходной шине устройства, аединичный выход - к управляющему входу первого дополнительного управляемого вентиля, импульсный вход которого через первый элемент задержки импульсов связан с входной шиной устройства, а единичный вход упомянуто"го триггера подключен к выходу блокауправления, а также к импульсным входам второго и третьего дополнительныхуправляемых вентилей, входы управления которых соответственно подключенык единичному и нулевому выходам триг"гера-распределителя, при этом выходвторого дополнительного управляемого вентиля подключен к входу второго элемента задержки импульсов, единичныйвход триггера-распределителя - к нулевому входу контрольного триггерасерии импульсов, выход третьего дополнительного управляемого вентилясоединен с входом третьего элементазадержки импульсов, нулевым входомтриггера-распределителя и единичнымвходом контрольного триггера серииимпульсов, единичный и нулевой выходы которого подключены к управляющимвходам четвертого и пятого дополнительных управляемых вентилей соответственно, входы которых также соответственно подключены к выходам второгои третьего элементов задержки импульсов, а выходы подключены к первомуи второму входам первого дополнитель.ного элемента ИЛИ, выход которогоподключен к входу шестого дополнительного управляемого вентиля, управляющий вход которого подключен к нулевому выходу триггера контроля первого импульса, а выход подключен кпервому входу второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого дополнительного управляемого вентиля, авыход подключен к входу блока индикации.1 1091Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при создании высоконадежных систем для управления технологическими процессами.По основному авт, св. В 101549 известно устройство задержки сигналов, содержащее программирующий блок задержки, состоящий из двоичного счетчика, выполненного на триггерах, единичные и нулевые выходы которых подключены к программному коммутатору, выполненному на однополюсных переключателях, выходы которого через многовходовой элемент И подключены к управляющему входу вентиля, выход которого соединен с выходной шиной устройства, а импульсный вход подключен к выходу блока управления, содержащему задающий генератор выход ко торого подключен к импульсному входу управляемого вентиля, к выходу управления которого подключен единичный выход триггера управления, единичный вход которого подключен к входной ши не устройства, нулевой вход - к установочному входу программируемого блока задержки, соединенному с нулевыми входами триггеров двоичного счетчика и с выходной шиной устройства, а выход управляемого вентиля подключен через делитель частоты к выходу блока управления, соединенному со счетным входом первого триггера счетчика, формирователь контрольного кода, контрольный блок, формирователь сигналов З 5 сбоя с индикаторным устройством, первый и второй элемецты ИЛИ, блок задержки, причем первый и второй информационные входы формирователя контрольного кода подключены к единичным40 выходам триггеров счетчика и к выходам коммутатора, которые являются соответственно первым и вторым информационными выходамн программируемого блока задержки, первый и второй45 импульсные входы Формирователя контрольного кода подключены соответственно к выходной и входной шинам устройства, и к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, выход которого через блок задержки подключен к входу опроса контрольного блока, на пер вый вход которого подключен выход формирователя контрольного кода, на второй вход - выход второго элемента ИЛИ, ца вход которого подключены выходы "Бопъше","Меньше" "Равно" контрольного блока, причем выходы 306 2Больше" и "Меньше" подключены к пер"вому и второму входам Формирователясбоя, на третий вход которого подключен выход второго элемента ИЛИ, а напервый и второй установочные входыподключены соответственно входцая ивыходная шины устройства Г ,Недостатком известного устройстваявляется недостаточно высокая надежность работы, ввиду отсутствия контроля работы блока управления. Сбой вработе задающего генератора блокауправления, выражающийся в отсутствии на его выходе одного или нескольких импульсов, как и сбой в работеделителя частоты блока управления автоматически ведут к бесконтрольномуувеличению времени установленной задержки.Вероятность указанногоявления многократно увеличиваетсчпри использовании известного устрой г а в управляющихтехнологических комплексах где длявременного согласования механическихперемещений с командами управления вкачестве задающего генератора как правило используются электронно-механические генераторы (магнито-электрические, фотоэлектрические), использующие вращение оси приводного электродвигателя. Необходимо отметить также,что появление в выходной цепи блокауправления лишних импульсов ("Помехи")также приводит к искажению установленного по программе времени задержки, так как эти импульсы могут бытьвосприняты программируемым блоком задержки.Цель изобретения - повышение цадежности работы устройства,Поставленная цель достигается тем,что в устройство задержки сигналов,содержащее программируемый блок задержки, состоящий из двоичного счетчика, выполненного ца триггерах, единичные и нулевые выходы которых подключены к программному коммутатору,выполненному ца однополюсных переключателях, выходы которого через многовходовой элемент И подключены к управ.ляющему входу вентиля выход которогосоединен с выходной шиной устройства,а импульсный вход подключен к выходублока управления, содержащему задающий генератор выход которого подключен к импульсному входу управляемоговентиля, к,выходу управления которогоподключен единичный выход триггерауправления, единичный вход которогоподключен к входной шицг устройства, 1091 30 бнулевой вход - к установочному входу программируемого блока задержки, соединенному с нулевыми входами триггеров двоичного счетчика и с выходной шиной устройства, а выход управляемого вентиля подключен через делитель частоты к выходу блока управления, соединенному со счетным входом первого триггера счетчика, формирователь о контрольного кода, контрольный блок, формирователь сигналов сбоя с индикаторным устройством, первый и второй элементы ИЛИ, блок задержки, причем первый и второй информационные входы15 формирователя контрольного кода подключены к единичным выходам триггеров счетчика и к выходам коммутатора, ко" торые являются соответственно первым и вторым информационными выходами программируемого блока задержки, пер 20 вый и второй импульсные входы формирователя контрольного кода подключены соответственно к выходной и входной шинам устройства,ик первомуи второму25 входам первого элемента ИЛИ, выход1которого через блок задержки подключен к входу опроса контрольного блока, на первый вход которого подключен выход формирователя контрольного кода, на второй вход - выход второго элемен-ЗО та ИЛИ, на вход которого подключены выходы "Больше", "Меньше", "Равно" контрольного блока, причем выходы "Больше" и "Меньше" подключены к пер. вому и второму входам формирователя 35 сбоя, на третий вход которого подклю. чен выход второго элемента ИЛИ, а на первый и второй установочные входы подключены соответственно входная и выходная шины устройства, введен блокконтроля входной частоты, содержащий триггер контроля первого импульса, нулевой вход которого подключен к вьг ходной шине устройства, а единичный выход - к управляющему входу первого 45 дополнительного управляемого вентиля, импульсный вход которого через первый элемент задержки импульсов связан с входной шиной устройства, а единичный вход упомянутого триггера подклю С ключен к выходу блока управления, а также к импульсным входам второго и третьего дополнительных управляемых вентилей, входы управления которых соответственно подключены к единично му и нулевому выходам триггера-распределителя, при этом выход второго дополнительного управляемого вентиля подключен к входу второго элементазадержки импульсов, единичный входтриггера-распределителя - к нулевомувходу контрольного триггера серии им.пульсов, выход третьего дополнительного управляемого вентиля соединен свходом третьего элемента задержки им"пульсов, нулевым входом триггера-распределителя и единичным входом контрольного триггера серии импульсов,единичный и нулевой выходы которогоподключены к управляющим входам четвертого и пятого дополнительных управляемых вентилей соответственно,входы которых также соответственноподключены к выходам второго и третьего элементов задержки импульсов, авыходы подключены к первому и второмувходам первого дополнительного элемента ИЛИ, выход которого подключен квходу шестого дополнительного управляемого вентиля, управляющий входкоторого подключен к нулевому выходутриггера контроля первого импульса,а выход подключен к первому входу.второго дополнительного элемента ИЛИ,второй вход которого соединен с выходом первого управляемого вентиля, авыход подключен квходу блока индикации,Введение в известное устройствоблока контроля входной частоты позволяет осуществить жесткий контроль работы задающего генератора с точностьюдо одного импульса, начиная с момента поступления сигнала "Пуск", а также контроль работы делителя частотыблока управления, В случае использования в устройстве электронно-механического генератора, введение блокаконтроля входной частоты позволяетпутем контроля периода делителя частоты, зависящего от момента на валуприводного электродвигателя, с выбран.ной точностью контролировать всю кине.матическую схему привода.Блок контроля входной частоты фиксирует также возникновение "помех"на выходе блока управления. Во всехслучаях блок формирует сигнал сбоя свключением элемента индикации блокаиндикации (" Сбой ЗГ").На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 управления, в который входит задающий генератор 2, триггер 3 управления, управляемый вентиль 4 и делит.ль 5 час06 50 3 093 тоты, причем единичный вход триггера 3 управления подключен к входной шине устройства, а единичный выходк входу управления управляемого вентиля 4, импульсный вход которого под. ключен к выходу задающего генератора 2, а выход соединен с входом делителя 5 частоты.В состав устройства входит программируемый блок 6 задержки, содер- О жащий двоичный счетчик 7 на И разрядов,программный коммутатор, многовходовой элемент И 9, входы которого подключены к выходным клеммам программного коммутатора 8, а выход соединен с управляющим входом вентиля 10, импульсный вход которого соединен со счетным входом первого разряда двоичного счетчика 7, а также выходом делителя 5 частоты, выход вен О тиля 10 соединен с выходом задержанного сигнала программируемого блока 6 задержки. Выходы двоичного счетчика являются первым информационным выходом программируемого блока 6 задер жки, а выходы программного коммутатора 8 являются вторым информационным выходом. Формирователь 11 контрольного кода содержит первый блок 12 передачи числа, блок 13 инвертирования контрольного кода, второй блок 14 передачи числа. Первый и второй импульсные входы формирователя 11 конт рольного кода подключены соответственно к вькоду задержанного сигнала программируемого блока 6 задержки,35 к выходу устройства и к входной шине, а также к первому и второму входам первого элемента ИЛИ 15 и через блок задержки 16 - к контрольному блоку 17, который содержит контрольный регистр 18, выходы которого поразрядно подключены на первые потенциальные входы контрольного устройства 19 сравнения. На вторые потенциальные45 входы контрольного устройства 19 сравнения подключены выходные клеммы контрольного коммутатора 20, подключенного к минусу источника постоянного напряжения.Выходы контрольного устройства сравнения "Больше","Меньше", "Равно" подключены к входам второго элемента ИЛИ 21, причем выходы "Больше" и "Меньше" подключенц также к первому и второму входам формирователя 22 сигналов сбоя, на третий вход которого подключен выход второго элемента ИЛИ 21, соединенный также с установочными входами триггеров контрольного регистра 18, Формирователь 22 сигналов сбоя содержит первый триггер 23, управляемый вентиль 24, второй триггер 25, управляемые вентили 26-29, к вькодам которых подключено индикаторное устройство 30. К единичному входу первого контрольного триггера 23 подключен выход второго элемента ИЛИ 21, нулевой вход - к входной шине устройства, единичный и нулевой входы второго контрольного триггера 25 подключены к установочным входам формирователя 22 сигналов сбоя, соединенными с входной и выходной шинами устройства.Устройство содержит также блок 31 контроля входной частоты, состоящий из триггера 32 контроля первого импульса, триггера-распределителя 33, контрольного триггера 34 серии импуль. са, первого 35, второго 36 и третьего 37 элементов задержки импульсов, шести дополнительньк управляемых вентилей 38-43 и первого 44 ивторого 45 дополнительньк элементов ИЛИ,причем нуле. вой вход триггера 32 контроляпервого импульса подключенк установочномувходу блока 31 контроля входной частоты и к выходной шине устройства, а единичный выход - к управляющему входу первого дополнительного управляемого вентиля 38, импульсный вход которого через первый элемент 35 задержки им" пульсов связан с первым входом блока 31 контроля входной частоты и входной шиной устройства, а единичный вход триггера 32 подключен к второму входу блока 31 контроля входной частоты и выходу блока 1 управления, а также к импульсным входам второго 39 и третье" го 40 дополнительных управляемых вентилей, входы управления которых соответственно подключены к единичному и нулевому выходам триггера-распреде лителя ЗЗ, при этом выход второго дополнительного управляемого вентиля 39 подключен к входу второго элемента задержки импульсов 36, единичный вход триггера-распределителя 33 и нулевой вход контрольного триггера 34, выход третьего дополнительного управляемого вентиля 40 связан с входом третьего элемента 37 задержки импульсов, нулевым входом триггера-распределителя 33 и единичным входом контрольного триггера серии импульсов 34, единичный и нулевой выходы которого подключены к управляющим входам чет 1091306вертого 41 и пятого 42 дополнительныхуправляемых вентилей соответственно,входы которых также соответственноподключены к выходам второго 36 итретьего 37 элементов задержки импульсов, а выходы подключены к первому ивторому входам первого дополнительного элемента ИЛИ 44, выход первогодополнительного элемента ИЛИ 44 подключен к входу шестого дополнительно- Ого управляемого вентиля 43, управляющий вход которого подключен к нулевому выходу триггера 32 контроля первого импульса, а выход подключен кпервому входу второго дополнительного элемента ИЛИ 45, второй вход второГо дополнительного элемента ИЛИ 45соединен с выходом первого дополнительного вентиля 38, а выход - с входом блока 46 индикации, Элементы 35- 2037 задержки импульсов блока 31 контро.ля входной частоты представляют собойодновибраторы с формирователем импульса по заднему фронту, выполненные,например, на микромодульном комплексе СИПЕС и представляющие собойпоследовательно соединенные инвертори усилитель тока, охваченные обратной связью, причем к выходу инвертора подключен вход вентиля-формирователя, выход которого является выходомэлемента задержки импульсов. Требуемая задержка импульсов подбираетсясоответствующими высокостабильнымиконденсаторами, например типа К 42-У 35либо К 40-У, которые подключаются кусилителю тока,Время задержки первого элемента35 задержки импульсов Т я (Т 5.+Т ),Где Тз г период Час ТОТЫ задающего 40генератора 2; Т- период выходнойчастоты делителя 5.Для осуществления жесткого контро.ля всех без исключения импульсов задающего генератора 2 блока 1 управ 45ления время задержки второго и третьего элементов 36 и 37 задержки импульсов должно быть7 = Г 5 = Т+ ь где а ( Т 51-,Контроль возможных "помех" в этомслучае на выходе блока 1 управления50воспринимается блоком 31 контролявходной частоты практически на протяжении всего периода Т, а именноВ случае установления контроляна процентное отклонение периода час.тоты на выходе делителя 5 частотыблока 1 управления, например, при использовании электронно-механического генератора в качестве задающегогенератора 2 величина второй и третьей задержек импульсов определяетсяиз соотношения-Т100:Я аАгде О - установленный допуск на изменение периодачастоты на выходе делителя 5 частоты в Е,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы производитсяустановка исходного состояния триггера3 управления, разрядов двоичного счетчика 7, контрольного регистра 18, первого и второго контрольных триггеров23 и 25, триггера 32 контроля первогоимпульса, триггера-распределителя 33и контрольного триггера 34 серии импульсов (цепь установки "0" на чертеже условно не показана), На переключателях программного коммутатора 8 иконтрольного коммутатора 20 производится набор кодовой комбинации дляполучения задержки необходимой дли-тельности,По сигналу "Пуск", поступающемуна вход управления устройства, производится установка триггера 3 управления в единичное состояние, в результате чего на вход управления вентиля4 подается разрешающий потенциал низкого уровня. Сигналом "Пуск" производится установка в исходное состояниепервого контрольного триггера 23,второго контрольного триггера 25 - вединичное состояние, этим же сигналопроизводится опрос второго блока 14передачи числа, в результате чего контрольная кодовая комбинация, соответствующая выбранной временной задержке,подается на входы контрольного регистра 18 и далее на первые потенциальныевходы контрольного устройства 19 сравнения. После установления потенциаловпроизводится опрос контрольного устройства 19 сравнения и в зависимостиот результатов сравнения контрольного кода с контрольного регистра 18с кодом задержки, установленным накоммутаторе 20, формируется один изтрех возможных сигналов на выходеконтрольного устройства 19 сравнения,а именно: Больше", "Равно" или "Меньше", причем по сигналам "Больше" или"Меньше", поступающим на импульсныевходы вентилей 26 и 27, произвоцитсяконтроль исправности контрольного ком 091306 1 Омутатора 20, программного коммутатора8 и двоичного счетчика 7. Любой извыходных сигналов контрольного устройства 19 сравнения с выхоца элемента ИЛИ 21 переключает первый контрольный триггер 23, который при отсутствии сигнала с выхода контрольного устройства 19 сравнения сохраняет своеисходное состояние, сигналом с выхода элемента ИЛИ 21 производится так Оже установка исхоцного состояния разрядов контрольного регистра 18,Входной сигнал "Пуск" поступаеттакже на первый вход блока 31 контроля входной частоты, на вход первого 15элемента 35 задержки импульсов, Еслипервый сигнал с. выхода блока 1 управления на второй вход блока 31 контроля входной частоты поступает черезвремя, большее, чем (Т -Г + Тд), где 20Т - период частоты задающего генератора 2; ТА- период выходной частотыцелителя 5 частоты, что указывает насбой в работе задающего генератора 2либо делителя 5 частоты, либо сигнал 2с выхода блока управления не поступаетсовсем,что указываетна неисправностьтриггера 3 управления либо управляемоговентиля 4 блокауправления, триггерконтроля первого ггмпульса 32 сохраня- лет свое исходное состояние и задержанный сигнал "11 уск с выхода первогоэлемента 35 задержки импульсов черезпервый управляемый вентиль 38, на управляющем входе которого имеется раз 3регцение, поступает на второй входвторого элемента ИЛИ 45 и с его выхода - на вход блока 46 индикации ипроисходит включение элемента индикации "Сбой ЗГ. Б противном случаепервый импульс серии с выхода блока1 управления поступает на второй вхсдблока 31 контроля входнои частоты на ециничный вхац триггера32 контроля первого импульса. ив результате переключения триггера 32 на управлгпощем входе г.ервогоуправляемого вентиля 38 устанавлива.ется запрещаюгций потенгтиал а с нулеваго плеча этого триггера 32 на управ("Дляю 1 ций вход шестго цравчярмог- вар,гиля 43 подается разрешающий потенциал низкого уровня, и в этом случаезадержанный сигнал "Пуск" не пропускается первым управляемым вентилем 38,а сигнал сбоя не Формируется. Первыйимпульс серии с выхода блока 1 управления поступает также на импульсныегходы второго 39 и третьего 40 управ ляемых вентилей и с выхода второго управляемого вентиля 39, на управляющем входе которого имеется разрешающий потенциал, поступает на второй элемент 36 задержки импульсов, поступая на единичный вход триггера-распре делителя 33, вызывает его переключение, устанавливая тем самым на управляющем входе второго управляемого вентиля 39 запрещающий потенциал, а на управляющем входе третьего управляемого вентиля 40 - разрешающий, поступая также на нулевой вход контрольного триггера 34 серии импульсов, он производит тем самым подготовку четвертого управляемого вентиля 41 для пропуска первого импульса серии задержанного второй задержкой импульсов 36 на время Т 2 = Т аа , где Д Тг, где Т, - период выходной частоты делителя частоты 5; Т - период частоты задающего генератора 2.В случае поступления на второй вход блока 31 контроля входной частоты второго импульса серии с выхода блока 1 управления в установленное время Т , этот сигнал проходит через третий управляемый вентиль 40 и поступает на третий элемент 37 задержки импульсов, устанавливает триггер-распределитель ЗЗ в исходное положение, подготавливая тем самым проход очередного (третьегоимпульса серии через втсрой управляемый вентиль 39, а также поступая на единичный вход конт-.ольного триггера 34 серии импульсов, ереключает его раньше, чем выходит задержанный импульс от первого импульса серии с выхода второго элемента 36 зацержки импульсов, который через четвертый управляемый вентиль 41 непроходит, так как на его управляющем входе уже установлен запрещаюгций потенциал, Очередной (третий) импульс серии вновь поступает на второй элемент Зб задержки импульсов и, если он поступал в установленное время, переключит контрольный триггер 34 серии., опередив тем самым на время Д задержанный сигнал от Вгорого импуль са серии с выхода третьего элемента 37 задержки импульсов и установив на управляющем входе пятого управляемого вентиля запрещающий потенциал.Таким образом осуществляется постоянный жесткий контроль всех без исклюкения импульсов задающего генератора 2 по входным импульсам блока 1 управления, так как при пропуске хотя быодного импульса проходит увеличение периода делителя частоты на время Т и какой-либо из импульсов с вьгхода второго 36 или третьего 37 элементов задержек через один из управляе мых вентилей 41 или 42 поступает на первый, либо второй вход первого элемента ИЛИ 44 и через управляемый вентиль 43 - на первый вход второго элемента ИЛИ 45 и далее на вход блока 46 1 О индикации, где происходит включение элемента индикацииСбой ЗГ". Эта же индикация включается и в случае возникновения на выходе блока 1 управле ния лишнего импульса ("помехи"), так 15 как в этом случае происходит дополни тельное переключение контрольного триггера серии импульсов 34, а также сдвиг сигнала опроса одного из управляемых вентилей 41 или 42. 20Импульсы серии с выхода блока 1 уп равления отсчитываются двоичным счетчиком 7 и при достижении в нем кода, равного коду, установленному на переключателях программного коммутатора 25 8, на выходе элемента И 9 формируется низкий потенциал разрешающего уровня, которЫй поступает на управляющий вход вентиля 10. На выходе вентиля 10 Формируется сигнал, который Зр подается на выходную клемму устройства и является его выходным сигналом. По этому сигналу производится установка второго контрольного триггера 25 в исходное состояние, триггер 3 управления также устанавливается в исходное состояние, в результате пре" кращается поступление импульсов зада. ющего генератора 2 на вход двоичного счетчика 7 и второй вход блока 31 контроля входной частоты. Во избежание формирования ложного сигнала сбоя "Сбой ЗГ" выходной сигнал поступает также на установочный вход блока 31 контроля входной частоты, на нуле вой вход триггера контроля первого импульса 32, возвращая его в исходное положение, подготавливая его тем самым для контроля первого импульса серии по очередному пуску устройства задержки сигналов, при этом на управ. ляющем входе шестого управляемого вентиля 43 устанавливается запрещающий потенциал, так как последний К импульс серии, являющийся выходным сигналом и поступающий на один из55 элементов 36 и 37 задержки импульсов, выходной сигнал с которой ввиду отсутствия (К+1) импульса серии, пройдет через один из двух 41 или 42управляемых вентилей, цо це будетпропущен шестым управляемым вентилем43 на вход блока 46 индикации.При поступлении на импульсные входы опроса вентилей первого блока 12передачи числа выходного сигнала производится запись числа, соответствующего прямому коду, при котором навыходе устройства сформировался выходной задержанный сигнал, в контрольный регистр 18, а затем черезблок 16 задержки производится опросконтрольного устройства 19 сравнения.При этом, если выходной задержанныйсигнал с программируемого блока 6 задержки сформирован во время, т,е. всоответствии с кодом, установленнымна переключателях программного коммутатора 8, сигнал сбоя не Формируется,При появлении на выходе контрольногоустройства 19 сравнения сигналов"Больше" или "Меньше", поступающих наимпульсные входы вентилей 28 и 29,формируются сигналы сбоя, сигнализирующие, что выходной сигнал сформирован раньше или позже, чем требовалосьпо программе, Выходной сигнал поступает также на импульсный вход вентиля24 блока 22 формирования сигналов сбояи, в случае отказа контрольного устройства 19 сравнения,1 ормирует сигналсбоя, который поступает на вход индикаторного устройства 30,Технико-экономическая эффективностгзаключается в повышении надежности работы устройства задержки сигналов путем введения контроля работы всех безисключения элементов блока управленияа также осуществлении жесткого коцтро.ля работы задающего генератора с точностью до одного импульса, начиная смомента поступления сигнала "Пуск",контроль работы делителя частоты, атакже контроль входных цепей при возникновении ложных сигналов "помех",искажающих величину времени задержкиустройства. При использовании в устройстве в качестве задающего генератора электронно-механического генератора появляется возможность путем коцтроля периода частоты делителя частг -ты производить контроль кинематической схемы технологической линии, глприменено устройство задержки, таккак период частоты зависит от моментана валу приводного электродвиггтгл,./52 Тираж 862 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретени 13035, Москва, ЖРа Подписноекомитета СССРи открытий