Синусошариковая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1110966 А з(59 Г 16 Н 1 32 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 3., /К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУс Ф 2,(21) 3578985(25-28(71) Могилевский машиностроительный институт(54) (57) СИНУСОШАРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы, расположенные по разные стороны водила и соосные с ним, из которых одна установлена с возможностью вращения и имеет на боковойповерхности однопериодную кругосинусоидальную канавку, а другая связана с корпусом и имеет на боковой поверхности многопериодную кругосинусоидальную канавку,и размещенные в прорезях водила шарики,взаимодействующие с канавками обойм,отличающаяся тем, что, с целью снижениявибраций передачи, центр массы вращающейся обоймы совмещен с точкой, смещеннойотносительно оси вращения обоймы в направлении, противоположном эксцентриситету центра масс шариков относительно тойже оси на величинуе = А - Д - ,где Я - амплитуда кругосинугонд;Иа - суммарная масса шариков;И, - масса вращающейся обоймы.10е,состатком данной передачи является ес ион ьшенная виброактивность, обусловлс иная неуравновешенностью системы шариков относительно центральной оси передачи.11,ель изобретения - снижение вибраций псрсдачи" казанная цель достигается тем, что ви; оп:ариковой передаче, содержащей кори, с. раз егцснные в нем установленное с возмояпостыл вращения водило со сквозными 40 равиомс р:о расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы, расположенные по разные стороны водила и сосгсиыс с ним, из которых одна установлена с воз иожностью вращения и имеет на босовой поверхности однопериодную кругосиисопдадьпуо канавку, а другая связана с корпусом и имеет на боковой поверхности ми с.гсисриодиую кругосинусоидальную канав;, и размещенные в прорезях водила шарики, иза имодействующие с канавками сжойм, центр масс вращаюшейся обоймы совмсшеи с точкой, смещенной относительно оси иранения обоймы в направлении, противоположном эксцентриситету центра масс Изобретение относится к машиностроешио и может применяться в качестве синусошариковой передачи в приводах различных механизмов. Известна шариковая планетарная переда ча, сод ер жа сцая корпус, водило, вы полненное в виде цилиндрической оболочки со сквозными прорезями, размещенные в последних шарики и две центральные обоймы, имеющие на обращенных друг к другу цилиндрических поверхностях синусоидальные замкнутые канавки, взаимодействующие с шариками 1,Недостаток этой передачи - повышенные осевые габариты.Наиболее близкой к изобретению является синусошариковая передача, содержасцая корпус, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы, расположенные по разные стороны водила и соосные с ним, из которых один ,от аОвл ена с возможносью вращения и имеет и". боковой поверхности однопериод ую кругосинусоидальную канавку, а другая св:.зина с корпусом и имеет на боковой повер хи ости м ногопериодную кругосинусоиди,иьин канавку, и размещенные в прорс изводил а шарики, взаимодействующиеканавками обойм 2. 15 20 25 30шариков относительно той же оси на величину1 л Ии где Д - амплитуда кругосинусоид; Яс в суммарн масса шариков; 1"1 - масса вращающейся обоймы. На фиг, 1 изображена кинематическая схема синусошариковой передачи; на фиг. 2- ведущая обойма с характерными геометрическими параметрами.Синусошариковая передача содержит корпус 1, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило 2 со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы 3 и 4, расположенные по разные стороны водила 2 и соосные с ним, из которых обойма 3 установлена с возможностью вращения и имеет на боковой поверхности однопериодную кругосинусоидальную канавку 5, а обойма 4 связана с корпусом 1 и имеет на боковой поверхности многопериодную кругосинусоидальную канавку 6, и размещенные в прорезях водила шарики 7, взаимодействующие с канавками 5 и 6 обойм, а центр массы вращающейся обоймы 3 совмещен с точкой С (фиг, 2), смещенной относительно оси вращения обоймы (точкой О на фиг. 2) в направлении, противоположном эксцентриситету центра масс шариков относительно.той же оси на величи- гА я;1 цсУравнение кругосинусоидальных канавок соответственно на вращающейся и неподвижной обойма". имеют вид г, =А яп(Х,)+Й 6,;г = А з 1 п (2 г + 1 12 где Е, К -числа периодов кругосинусоид Р радиус окружности кругосинусоид; - текущий угол (фиг. 2);Я = Ь =1 либо1 - сов (Х,с) У= г фСинусошариковая передача работает следующим образом,При вращении обоймы 3 шарики 7, двигаясь по кругосинусоидальным канавкам 5 и 6, приводят во врашение водило 2. При работе передачи смещенный на величину е относительно своей оси вращения центр массы обоймы 3 создает дебаланс, уравновешивающий дебаланс, создаваемый суммарной массой комплекта шариков 7 относительно той же оси вращения.Такое выполнение синусошариковой передачи позволяет снизить вибрации с частотой врашения обоймы, обусловленные неуравновешенностью шариков.1110966 Рй 2.2 Редактор А. ГулькоЗаказ 5950/29 Составитель О. Косарев Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Тираж 92, Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4