Устройство для управления электрогидравлическим вибратором

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 083 РЕСПУБЛ зШ С 01 М 7 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИ А элемент сравне элек трогидравгп ль и гидравли ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧсодержащее послененные задающий юл. В 30и Н.В.Цуканов088.8)е свидетельство СССР05 В 5/01, 1981,е описание ЭГВ СКВИМ(прототип),ТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЕСКИМ ВИБРАТОРОМ,довательно соедигенератор, первыйя, первый усиЬительеский преобразоваеский исполнительный механизм, связанный выходом с входом датчика обратной связи, выход которого через второй усилитель соединен с первым входом второго элемента сравнения, подключенного вторым входом ко второму выходу задающего генератора, а выходом - ко второму входу первого элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности устройства, оно содержит преобразователь частота - напряжение, вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, а выходы - с управляющими входами первого и втоИ рого усилителей. е1 1108343Изобретение относится к вибраци-онным испытательным машинам.Известно устройство управленияэлектрогидравлическим вибратором,содержащее последовательно соединенные задающий генератор, элементсравнения, усилитель, электрогидравлический преобразователь и гидравлический исполнительный механизм, выходы электрогидравлического преобразователя и гидравлического исполнительного механизма соединены свходами датчиков обратной связи, выходы которых подключены ко входуусилителя13. 15Однако известное устройство имеетсравнительно ограниченный диапазонв режиме следящего управления, чтообусловлено недостаточной точностьюи надежностью системы управления. 20Наиболее близким к предлагаемомуизобретению является устройство длязуправления электрогидравлическимвибратором, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, первый элемент сравнения, первый русилитель, электрогидравлическийвпреобразователь и гидравлическийэисполнительный механизм, связанныйчвыходом с входом датчика обратной З 0 нсвязи, выход которого через второйусилитель соединен с первым водомхвторого элемента сравнения, подклю- сченного вторым входом к второму вы- нходу задающего генератора, а выходом рко второму входу первого элемента Рсравнения 2 ,сОднако указанное устройство имеет пнедостаточную динамическую точность, р Цель изобретения - повышение точности работы в режиме следящего управления.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управленияэлектрогидравлическим вибратором, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, первый элемент сравнения, первый усилитель, электрогидравлический преобразователь и гидравлический исполнитель ный механизм, связанный выходом с входом датчика обратной связи, выход которого через второй усилитель соединен с первым входом второго элемента сравнения, подключенного 55 вторым входом к второму выходу задающего генератора, а выходом - ко второму входу первого элемента сравнения, введен преобразователь частота.напряжение, вход которого соединен спервым выходом задающего генератора,а выход - с управляющими входами первого и второго усилителей,На чертеже представлена функциональная схема устройства,Устройство содержит задающий генератор 1, первый элемент сравнения2, первый усилитель 3, электрогицравлический преобразователь 4, гидравлический исполнительный механизм5, датчик обратной связи по положению части гидравлического исполнительного механизма 6, второй усилитель 7,второй элемент сравнения 8, преобразователь частота - напряжения 9.Устройство для управления электрогидравлическим вибратором работает следующим образом.Изменяющийся по периодическомуакону сигнал задания с первого выхода задающего генератора 1 поступает на первый элемент сравнения2, где сравнивается с сигналом обатной связи, который формируетсярезультате суммирования во второмлементе сравнения 8 сигнала от датика обратной связи 6, пропорциоального отклонению подвижной массыидравлического исполнительного меанизма от среднего положения с потоянным во времени сигналом смещеия положения, поступающий от втоаго выхода задающего генератора.езультирующий электрический сигналпервого элемента сравнения постуает в электрогидравлический преобазователь 4, в котором преобразуется в перемещение золотника, управляющего подачей масла в гидравлический исполнительный механизм 5. Перемещение подвижной части гидравлического исполнительного механизмарегистрирует датчик обратной связи,преобразуя результат в электрический сигнал-напряжение, который затем усиливается во втором усилителе 7 и подается на второй элементсравнения и оттуда, суммируясь ссигналом смещения, приходит на первый элемент сравнения. Таким образом, по сигналу от первого выхода задающего генератора начинает перемещаться подвижная часть гидравлического исполнительного механизма до тех пор, пока сигналы задания и обратной связи в первомЗаказ 585430 Тираж 823 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 элементе сравнения не уравняются, Сигнал смещения обеспечивает поддержание среднего положения колеблющейся части гидравлического механизма на оптимальном уровне, Одновременно с задающим периодическим сигналом на управляющие входы усилителей от преобразователя частота - напряжение 9 подается сигнал, пропорциональ"Ю ный частоте задающего сигнала. Соответственно этому сигналу устанавливается коэффициент усиления первого и второго усилителей.15 Причем с увеличением частоты задающего сигнала коэффициент усиления первого усилителя уменьшается, а второго усилителя - увеличивается. В результате уменьшается амплитуда колебаний20 подвижной части гидравлического исполнительного механизма при неизменной амплитуде задающего сигнала. Прн этом, поскольку произведение коэффициентов усиления прямого тракта системы и цепи обратной связи остается неизменным, на прежнем уровне остаются динамические характеристики системы.Благодаря автоматической регулировке коэффициентов усиления усилителей требуемый диапазон изменения амплитуды колебания задающе 1 о сигнала и при изменении ее частоты по сравнению с диапазоном изменения амнлитуды колебаний подвижной части гидравлического механизма в снижается в с раз, т.е. с =в,Это приводит к улучшению метрологических характеристик элементов системы и, соответственно, повышению динамической точности электрогидравлического вибратора.