Устройство для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника

,801108065 ВСЮ В 66 С 13/20 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ь 3 ЪаГ .,Д,-О,О. сщОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Волгоградское опытно-конструкторское бюро по промышленному роботостроению Научно-производственногообъединения "Комплекс"(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 3501499/11,кл . В 66 С 13/20, 18, 10.82 (прототип),(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГОПОДЪЕМНИКА, содержащее пневматический усилитель мощности, датчик весаи редукционный клапан, входы которыхсоединены с источником сжатого возду.ха, а выходы - соответственно с пневмодвигателем, соплом и одной камеройуправления усилителя давления и дру-гой камерой управления усилителя давления, мембранный блок которого свя-,зан с задатчиком начального подпора,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения производительности,оно снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном,вход которого соединен с источникомсжатого воздуха, усилителем давления,сопла и камеры управления которогосоединены соответственно с выходомдатчика веса и выходом второго редукционного клапана, и элементом сравнения, сопла и камеры управления которого соединены с выходными камерами соответствующих усилителей давления, причем выходные камеры элементасравнения подсоединены к управляющему входу усилителя мощности, задатчикначального подпора соединен с мембранными блоками второго усилителя давления и элемента сравнения, а первыйусилитель давления. выполнен с вторымсоплом, соединенным с выходом первогд редукционного клапана.Устройство для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника содержит пневматический усилитель 1 мощности, датчик 2 веса и редукционный клапан 3, входы которых соединены с источником 4 сжатого воз. духа, а выходы - соответственно с пневмодвигателем 5, соплом 6 и одной камерой 7 управления усилителя 8 давления и другой камерой 9 управле" ния усилителя 8, мембранный блок 10 которого связан с задатчиком начального подпора, представляющим собой, например, пружину 11. Устройство снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном 12, вход которого соединен с источником 4, и усилителем 13 давления, сопла 14, 15 и камеры 16, 17 управления которого соединены соответственно с выходом датчика 2 и выходом клапана 12. Сопла 18, 19 и камеры управления 20 и 21 элемента 22 сравнения соединены с выходными камерами 23 и 24 усилителей 8 и 13, а его выходные камеры 25 связаны с управляющим входом 26 усилителя 1. При числе редукционных клапанов больше двух выходные камеры соответствующих элементов сравнения и усилителя давления соединены с входом 26 усилителя через дополнительный элемент сравнения 27. Усилитель 8 выполнен с вторым соплом 28, соединенным с выходом клапана 3. Мембранные блоки усилителя 13 и элементов 22 и 27 также соединены с задатчиками начального подпора (на чертеже не показано).Устройство для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника работает следующим образом.При работе подъемника вес груза уравновешивается усилием пневмодвигателя 5. Клапаны 3 и 12 настраиваются на давления, необходимые для уравновешивания грузов соответствующего веса. Когда на подъемнике нет груза, давление датчика 2 меньше давления клапанов 3 и 12, при этом сопло 28 усилителя 8 закрыто и через элемент 22 давление датчика 2 веса получает на вход 26 усилителя 1, на пневмодвигатель 5 подается наименьшее давление,При наличии на подъемнике груза, вес которого соответствует давлению клапана 3, открывается сопло 28 усилителя 8, при этом в камеры 20 и 21 элемента 22 подаются давления от клапана 3 и датчика 2 веса, на уп 1 1108065 1Изобретение относится к подъемно-,транспортному оборудованию, а именнок устройствам для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника.Известно устройство для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника, содержащее пневматический усилитель мощности, датчиквеса и редукционный клапан, входыкоторых соединены с источником сжатого воздуха, а выходы - соответственно с пневмодвигателем, соплом и однойкамерой управления усилителя давленияи другой камерой управления усилите,пя давления, мембранный блок которого связан с задатчиком начального подпора Г 13.Недостатком известного устройстваявляется сравнительно низкая произво 20дительность,Цель изобретения - повышение производительности устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника, содержащее пневматический усили"тель мощности, датчик веса и редукционный клапан, входы которых соединены с источником сжатого воздуха,30а выходы - соответственно с пневмодвигателем, соплом и одной камеройуправления усилителя давления й другой камерой управления усилителя давления, мембранный блок которого связан с задатчиком начального подпора,снабжено дополнительно по крайнеймере одним редукционным клапаном,вход которого соединен с источникомсжатого воздуха, усилителем давления,сопла и камеры управления которогосоединены соответственно с выходомдатчика веса и выходом второго редукционного клапана, и элементом сравнения, сопла и камеры управления которого соединены с выходными камерамисоответствующих усилителей давления,причем. выходные камеры элемента сравнения подсоединены к управляющемувходу усилителя мощности, задатчикначального подпора соединен с мембранными блоками второго усилителядавления и элемента сравнения, апервый усилитель давления выполненс вторым соплом, соединенным с выходом первого редукционного клапана. 55На чертеже изображена схема устройства для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника.1108065 7 Составитель А. ГедеоновТ, Веселова Техред Т.фанта едак орректор М. Шарой 6 писное ого комитета ССС й и оРаушс ытий я наб., д Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная равляющий вход 26 усилителя 1 поступает давление клапана 3, при этомувеличивается давление в пневмодвигателе 5 и оператор может подниматьгруз, воздействуя непосредственно нанего. з 5823/16 Тираж 8 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, ЖТаким образом, благодаря набору редукционных клапанов, настроенных на соответствующие веса перегружаемых грузов, отпадает необходимость ручной 5 поднастройки редукционного клапана,что повышает производительность устройства