Устройство для регулирования натяжения ленточного материала

СОЮЗ СожтсКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ щспуБ лик эх В 65 Н 77/00 ОП ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТ ЙЗЬ К АВТОРСКОМ(088. втор усредни- ходом блоходом блока единенного ГОСУДМ СТВЕННЫй КОМИТЕТ ССС 1пс делАм изОБретений и ОткРытий(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 723510, кл. 6 05 В 17/00, 1975.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА,преимущественно при его намоткена оправку, содержащее датчик и задатчик натяжения, через элементсравнения связанные с входом фильтра, выходом подключенного к первомувходу сумматора, выход которогосоединен с исполнительным механизмом и с входом блока памяти, о т -л и ч аю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности регулиро, 801101400 вания путем учета влияния изменения скорости движения материалоно имеет интегратор, датчик скорти вращения оправки, усреднитель,блоки регистров, деления и умножения, компаратор и задатчик углаповорота оправки, при этом выходдатчика скорости вращения оправкисвязан с входом усреднитеяя и черезинтегратор - с первым входом компаратора, вторым входом соединенного с выходом задатчика угла поворота оправки, а выходом - с управляющими входами блока памяти, задатчика натяжения и блока регистров, выходы блоков деления и памяти через блок умножения связанывходом сумматора, а выхотеля - с информационнымка регистров и с первымделения, вторым входом сс врходом блока регистроИзобретение относится к средст- вам регулирования натяжения длинно- мерных материалов, конкретнее к уст ройствам для регулирования натяжения ленточного материала при авто матизации процесса изготовленияизделий из композиционных материалов методом намотки.Известно устройство для регулирования натяжения ленточного матерна ла, преимущественно при его намотке на оправку, содержащее датчик и задатчик натяжения, через элемент сравнения связанные с входом фильтра, выходом подключенного к первому 15 входу сумматора, выход которого соединен с исполнительным механизмом и с .входом блока памяти Г 13Недостаток известного устройства - щ невысокая точность регулирования натяжения материала из-эа отсутствия учета влияния изменения скорости движения материала.Цель изобретения - повышение точ ности регулирования путем учета влияния изменения скорости движения материала,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство содержащее датчик и эадатчик натяжения,через элемент сравнения связанные с входомфильтра, выходом подключенного кпервому входусумматора, выход которого соединен с исполнительным механизмом и с входом блока памяти,имеет интегратор, датчик скоростивращения оправки, усреднитель, блокирегистров, деления и умножения,компаратор и задатчик угла поворотаоправки, при этом выход датчика скорости вращения оправки связан с входом усреднителя и через интегратор -с первым входом компаратора, вторым входом соединенного с выходом 45эадатчика угла поворота оправки, авыходом - с управляющими входамиблока памяти, задатчика натяженияи блока регистров, выходы блоковделения и памяти через блок множения связаны с вторым входом сумматора, а выход усреднителя - с информационным входом блока регистрови с первым входом блока деления,вторым входом соединенного с выхо 55дом блока регистров.На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования натяжения ленточного материала. Устройство содержит датчик 1 и задатчик 2 натяжения, подключенные к элементу 3 сравнения, выход которого через усилитель 4 и фильтр 5 связан спервым входом сумматора 6. Выход сумматора 6 подсоединен к вывходу блока 7 памяти и к исполнительному механизму 8, Исполнительный механизм 8 воздействует на ленту (не показана), изменяя ее натяжение при укладке последней на вращающуюся оправку (не показана); К валу оправки подключен датчик 9 скорости вращения оправки. Выход датчика 9 связан с входом усреднителя 1 О и через интегратор 11 - с первым входом компаратора 12. Второй вход компаратора 12 соединен с выходом задатчика 13 угла поворота оп- равки. Выход компаратора 1.2 подключен к управляющим входам блока 7 памяти, задатчика 2 натяжения и блока 14 регистров. Выходы усреднителя 10 и блока 14 регистров связаны соответственно с первым и вторым входами блока 15 деления. Выходы блока 15 деления и блока 7 памяти, через блок 16 умножения связаны с вторым входом сумматора 6.Устройство работает следующим образом.При отработке ь-го цикла с датчика 9 скорости вращения оправки (например, магнитоиндукционного) сигнал поступает в.усреднитель 10 и на вход интегратора 11. С выходаинтегратора 11 снимается сигнал,, пропорциональный углу поворота оправки, и подается на первый вход компаратора 12, На второй вход компаратора 12 от задатчика 13 угла поворота оправки поступает сигнал, пропорциоиальный величине угла поворота оправки, за который укладывается один виток, т.е. проходит; полный цикл. При совпадении этих сигналов в компараторе 12 вырабатывается сигнал управления, определяющий начало каждого нового цикла.Выработанный в компараторе 12 командный импульс начала цикла поступает иа управляющие входы эадатчика 2 натяжения, блока 7 памяти и блока, 14 регистров. Информационный вход блбка 14 регистров связан свыходом усреднителя 10. При поступлении сигнала начала цикла от компаратора 12 информация, записанная,Заказ 4712/12Тираж 552 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в нрелыцуп:.ем цикле, передается в блок 15 деления, а по информационному входу блока 14 регистров записывается сигнал, по.тупающнй с выхода усреднителя 1 О,5На элемент 3 сравнения поступает сигнал, пропорциональный требуемому значению натяжения ленты на п-м витке, вырабатываемый эадатчиком 2 натяжения по команде, поступающей из 1 О компаратора 12, и сигнал, снимаемый с датчика 1 натяжения и пропорциональный фактическому значению натяжения ленты на регулируемом участке, С выхода элемента 3 сравнения сигнал разности между требуемым и фактическим значениями натяжения через усилитель 4 и фильтр 5 подается на первый вход сумматора 6.Одновременно с этим командный им О пульс начала цикла, вырабатываемый компаратором 12, воздействует на блок 7 памяти и блок 14 регистров. В блоке 7 памяти производится запись скорректированная с учетом изме нения длительности цикла управляющего воздействия на и-м цикле, и подается на второй вход сумматора 6 через блок 16 умножения аналогичная информация, записанная на ( и - .1)-м цикле.По сигналу управления из блока 14 регистров подается сигнал на блок 15 деления, который пропорционален среднему значению скорости вращения оправки на (Н - 1)-м цикле, после чего по информационному входу производится запись сигнала, пропорционального среднему значению скорости вращения оправки для и -го цикла, снятого с выхода усреднителя 10.В блоке 15 деления производится деление сигнала, пропсрционального усредненной скорости вращения оправки на и-м витке и поступающего от усреднителя 10 на сигнал, поступающий от блока 14 регистров и пропорциональный усредненной Скорости вращения оправки на предыдущем вит" ке. С выхода блока 15 деления сигнал отношения поступает на один вход блока 16 умножения, на второй вход которого поступает с выхода блока 7 памяти сигнал, пропорциональный управляющему воздействию на Ь)-м цикле.В блоке 16 умножения вырабатывается сигнал, пропорциональный управляющему воздействию и скоррек. тированный с учетом изменения длительности цикла. Этот сигнал подается на второй вход сумматора 6.С выхода сумматора 6 управляющее воздействие, поступает на исполнительный механизм 8, осуществляющий регулирование величины натяжения в соответствии с заданием.Экономический эффект от исполь,зования изобретения определяется высокой точностью регулирования натяжения материала.