Лесопрореживающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) 111 151) А 01 С 23/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ЗОБРЕТЕН ПИСА НТУ(21) 2990888/ (22) 08.10.80 (31) 7908312- (32) 08,10.79 (33) Швеция ово оро овори Бюломбр п.1, отличто, накопите переди кабины по те еся 4) (57) 1. ЛЕСОПРОРЕЖИВАЮЩЕЕ УСТРОЙ.ВО, включающее самоходное шасси,древеси операто ещен(Швеция)икс АБ (Швеци8)заявка ФРГ1 С 23/08, 19идетельство СС 23/08, 197 тныи манипулятор, на конце коустановлена с воэможностью та в вертикальной плоскости п помощи привода платформа с допол нительным манипулятором и накопителем древесины, установленную на плат форме кабину оператора и захватносрезающее устройство, смонтированное на конце дополнительного манипулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью снижения металлоемкости, платформа снабжена приводным опорным колесом.2. УстройствоИзобретение относится к лесопрореживающим устройствам для валки леса и может быть использовано в леснойпромышленности.Известно лесопрореживающее устройство, содержащее самоходное шасси и соединенную с ним шарнирнб платформу с опорным колесом, на которой смонтирован манипулятор с захватносреэающим устройством 11 . 10Недостатком устройства является незначительный радиус работы с одной стоянки самоходного шасси.Известно также лесопрореживающее устройство, включающее самоходное шасси, поворотный манипулятор, на кон це которого установлена с возможностью поворота в вертикальной плос кости при помощи привода платформа с дополнительным манипулятором и на в 2 О капителем древесины, установленную на платформе кабину оператора и захватно-срезающее устройство, смонтированное на конце дополнительного манипулятора Я . 25Недостатком известного устройства является большая металлоемкость платформы с дополнительным манипулятором.Цель изобретения - снижение металлоемкости.30Поставленная цель достигается тем, что платформа снабжена приводным опорным колесом, а накопитель древесиныразмещен впереди кабины оператора.На фиг. 1 изображено предложенное устройство в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении.Устройство включает самоходное шасси 1, кабину 2 оператора, установ.- ленную на платформе 3, которая свя 40 зана с самоходным шасси 1 посредством поворотного манипулятора 4. Платформа 3 установлена на приводном опорном колесе 5 и выполнена поворотной в вертикальной плоскости посред 45 ством привода (не показан) . На платформе 3 смонтированы дополнительный манипулятор 6 с захватно-срезающим устройством 7 и накопитель 8 древесины, Поворотный манипулятор 4 состоит из двух стрел 9 и 10, соединенных .О5 О при помощи шарнирного приспособления 11 и выполнен с воэможностью доворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Для того, чтобы платформа 3 находилась на таком же уровне, что и самоходное шасси 1, независимо от положений стрел 9 и 10, ана закреплена на конце стрелы 10 шарнирно иее положение регулируется параллелограммной направляющей, которая образована треугольным звеном 12 и рычагами 13 и 14.Устройство работает следующим образом,После того, как оператор с помощью шасси 1, находящегося в положении транспортировки, достигнет площад.ки на просеке, он раскладывает стрелы 9 и 10 таким образом, чтобы опор -ное колесо 5 соприкасалось с землейи им можно было управлять так, чтобысообщить стрелам желаемое направление. Оператор начинает рабочий циклс последовательной валки деревьев,выбранных для прореживания, от просеки (ширина валки примерно соответствует ширине. кабины оператора),Выполняя эту работу, оператор выпрямляет поворотный манипулятор 4 с цельюпередвижения себя и прореживакнцегооборудования по направлению к выбранному для прореживания дереву 15, опора при этом обеспечивается приводимымв движение опорным колесом 5. Приводится в действие дополнительный манипулятор б, и дерево валится вперед с помощью эахватно-среэающегоустройства 7 и оставляется наземле, Эта рабочая операция повторяется в результате непрерывного выпрямления манипулятора 4 до тех пор,покастрелы 9 и 10 не будут полностью вытянуты.После этого оператор передвигаетсебя и прореживающее оборудование назад к просеке, производя последова -тельную валку выбранных для прореживания деревьев по обеим сторонамсвоего пути, Эти деревья сразу жепосле валки попадают своей комлевойчастью в накопитель 8 древесины. Внакопителе собирается связка деревьевво время возврата оператора к просеке. После того, как оператор проделает такой путь в гуще деревьеви уложит одну или большее число связок деревьев у края просеки, он возвращает прореживающее устройство вположение транспортировки и перемещает всю конструкцию по просекена ширину одного пути (около 6 - 10 м),после чего он повторяет рабочий циклна новой площадке,Изобретение позволит снизить металлоемкость платформы, а следовательно, металлоемкость поворотногоманипулятора.