Устройство для автоматической смены инструмента

.ЯО 6073 А ИТЕТ СССР ОТНРЫТИЙ О ГОСУД АРСТВЕННЬМПО ДЕЛАМ ИЗОБ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ(54).(57)КОЙ СМЕ9 707762тем что,примененотвороташпинделямеханизмков, взаиповерхносполнен крченный длроликовльдщтейн конструкстанков 8)ьство СССР1977 К АВТОРСКОМУ СВ(71) Одесское специальноеторское бюро прецизионных(прототип),УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСНЫ ИНСТРУМЕНТА по авт,св,о т л и ч а ю щ е е с яс целью расширения области ия, оно снабжено механизмомдвухзахватного рычага отстанка, крест мальтийскогоснабжен двумя парами Ролимодействующих с фиксирующейтью водила, а в водиле выиволинейный паз, преднаэная взаимодействия с одним изИзобретение относится к станкостроению и может быть использованов многоцелевых станках с числовымпрограммным управлением, оснащенныхустройствами для автоматической смены инструмента. 5По основному авт, св. Р 707762известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее кривошипный и мальтийский механизмы осевого перемещения и поворота двухзахватного рычага смены инструмента, атакже кулачок зажима инструмента, ус"тановленный соосно рычагу и кинематически связанный с водилом мальтийского механизма и кривошипом Г 13. 15Недостатком известного устройстваявляется то, что оно может быть использовано только н горизонтальных обрабатывающих центрах, имеющих вертикальное перемещение шпиндельной головки, так как расположение двухзахватного рычага препятствует перемещению шпиндельной головки в другихнаправлениях,Цель изобретения - расширение области применения устройства для автоматической смены инструмента, т.е,использование его в станках различной компановки,Поставленная цель достигается тем,что устройство для автоматическойсмены инструмента снабжено механизмом отворота двухзахватного рычага отшпинделя станка, крест мальтийскогомеханизма снабжен двумя парами роликов, взаимодействующих с фиксирующей 35поверхностью водила, а в водиле выполнен криволинейный паэ, взаимодействующий с одним из роликов в моментотворота двухзахватного рычага,На фиг. 1 изображена шпиндельная 40головка многоцелевого станка и мехаизм смены инструмента; на фиг. 2редлагаемое устройство, разрез;на -фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2.Устройство для автоматической смены инструмента включает двухэахватный рычаг 1, механизм его отворота,мальтийский механизм поворота двухзахватиого рычага и кривошипный механизм, кривошип 2 которого выполненв виде червячного колеса,1Механизм отворота содержит рычаг 3, привод (не показан) и штырь 4, установленный на свободном конце ры,чага 3. Ось поворота рычага 3 совпадает с осью поворота днухзахватного рычага 1. На двухзахватном рычаге 1 выполнены два отверстия 5, предназначенные для размещения штыря 4 по окончании цикла смены инструмента,60 Мальтийский механизм включаеткрест 6 с двумя парами роликов 7 иводило 8 в виде диска, выполненногос фиксирующей цилиндрической поверхностью,В водиле 8 выполнен криволинейныйпаз 9 для размещения одного иэ роликов 7 при отвороте двухзахватного рычага,Смена инструмента осуществляетсяследующим образом.В начале цикла шпиндель станка устананливают в исходное положение.Приводом рычага 3 поворачиваютдвухзахватный рычаг 1 к шпинделю доупора одного иэ роликов 7 в цилиндрическую фиксирующую поверхность водила8, Вращением криношипа 2 и связанного с ним кулачка 10 производят зажиминструмента в гнездах 11 двухзахватного рычага 1, При дальнейшем повороте кривошипа 2 двухэахватный рычаг1 перемещается поступательно и выводит инструмент иэ шпинделя станка.При поступательном перемещении двухзахватный рычаг 1 освобождается отштыря 4. Фиксацию и поворот двухзахватного рычага 1 осуществляет мальтийский механизм, При вводе инструментав шпиндель станка двухзахватный рычаг 1 наезжает на штырь 4, освобож;".даясь от фиксации мальтийского механизма.Окончание цикла смены инструментасовпадает с окончанием вращения кривошипа 2, При этом кулачок 10 занимает исходное положение, освобождаяинструмент в гнездах 11 днухэахватного рычага 1, а криволинейный пазводила 8 располагаетая под одним изроликов 7,После окончания смены инструментарычаг 3 посредством штыря 4 отворачивает двухзахватный рычаг 1 в исходное положение,Такое расположение двухзахватного рычага 1 позволяет осуществлятьперемещение шпиндельной головки нразных направлениях,Предлагаемое устройство можно испольэовать как унифицированный узелв многоцелевых станках различной компановки в отличие от базового объекта станка модификации 2204 ВМФ 2, устройство для автоматической сменыкоторого можно испольэовать толькори вертикальном перемещении шпиндельой головки, Применение устройствапозволяет сократить объем технологической оснастки и трудозатраты при.изготовлении, а также повысить удобство обслуживания многоцелевых станков различной компановки,- А яобарнуто ор Л.Пчелинская Техред Т.Дубинчак Корректор Макаренкоа 4 Дмв Филиал ППППатент 1, г, Уагород, ул. Проектна аказ .3710/8 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Моск