Командоаппарат

СОЮЗ СОВЕТСКИХнщииинииииниснииРЕСПУБЛИК 3 д) Н 01 Но 19/56 н нй ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУоНиии и Ъ Рис,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,(56) 1. Патент СИЛА В 3483344,кл. 200-153, 1969.2. Авторское свидетельство СССРИф 375699, кл. Н 01 Н 19/10, 1965.(54)(57) КОИАНДОАППАРАТ, содержащий корпус в виде полого цилиндра,размещенные на нем контактные группы и цилиндрический вал с радиальными каналами,нажимные элементы,выполненные в виде подпружиненных шариков, размещенных в радиальных кана;лах цилиндрического вала и установленных с возможностью взаимодей 801095257 А ствия с контактными группами, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен поворотным программным барабаном с отверстиями и пазами на боковой поверхности, при этом пазы расположены на боковой поверхности барабана по направлению его вращения, цилиндрический вал расположен в корпусе неподвижно так, что образует кольцевой зазор относительно корпуса, барабан размещен в указанном кольцевом зазоре, причем длина пазов барабана больше диаметра его отверстий, аФ подпружиненные шарики могут взаимодей-Е ствовать с контактными группами через отверстия и пазы барабана.1 10Изобретение относится к электротехнике, а именно к коммутационным аппаратам, и может быть использовано в машиностроительной промышленности на подвижных и стационарных объек тах для управления оборудованием в автоматическом режиме.Известен командоаппарат, содержаший корпус, размещенные в нем контактные группы, вал и кулачки, попарно закрепленные на валу13,Этот командоаппарат имеет довольно сложную конструкцию.Наиболее близким к предлагаемому является командооаппарат, содержащий корпус в виде полого цилиндра, размещенные на нем контактные группы ,и цилиндрический вал с радиальными ,каналами, нажимные элементы, выполненные в виде подпружиненных шариков, размещенных в радиальных каналах цилиндрического вала и установленных с возможностью взаимодействия с контактными группами Г 2 3.Однако при повороте цилиндрического вала происходит разрыв электрической цепи из-за того, что подпружиненный шарик теряет контакт с кнопкой микропереключателя (контактной группы), что бывает нежелательным в таких устройствах, где отслеживается ход исполнительного механизма непрерывно (например, ход пуансона, ход штока гидроцилиндра, угол разворота вала и т.д.), Невозможность получения постоянно замкнутого контакта при повороте вала с подпружиненными шариками на угол до 300 ограничивает воэможности применения указанного командоопапарата в устройствах, работающих в автоматическом цикле.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем, что в командоаппарате, содержащем корпус в виде полого цилиндра, размещенные на нем контактные группы и цилиндрический вал с радиальными каналами, нажимные элементы, выполненные в виде подпружиненных шариков, размещенных в радиальных каналах цилиндрического вала и установленных с возможностью взаимодействия с контактными группами, снабжен поворотным программным барабаном с отверстиями и пазами на боковой поверхности, при этом пазы расположены на боковой поверхности барабана 95257 2 по направлению его вращения, цилиндрический вал расположен в корпусе неподвижно так, что образует кольцевой зазор относительно корпуса, барабан размещен в указанном кольцевом зазоре, 5причем длина пазов барабана большедиаметра его отверстий, а подпружиненные шарики могут взаимодействоватьс контактными группами через отверстия и пазы барабана.На фиг. 1 схематически изображенпредлагаемый командоаппарат общийвид; на фиг. 2 и 3 - сечение А-Аи Б-Б на фиг. 1.Командоаппарат состоит из корпу"са 1, на фланцах 2 которого размещенымикропереключатели 3 (контактные группы), причем количество фланцев с микропереключателями выбирается в эависимости от количества осуществляемых команд. Внутри корпуса установлен цилиндрический вал 4. Он установлен в корпусе 1 неподвижно и образует кольцевой зазор относительно корпуса. Вал имеет радиальные каналы 5,причем каналы расположены строго против отверстий 6 корпуса 1, В каналахрасположены нажимные элементы, выполненные в виде шариков 7 и пружин8. Диаметр шариков 7 равен диаметру 30поперечного сечения канала 5 вала 4.В кольцевом зазоре между корпусом 1и валом 4 установлен поворотный программный барабан 9, На боковой поверхности программного барабана 9 35 имеются отверстия 10 и пазы 11, причем диаметр отверстия в программномбарабане равен диаметру поперечногосечения радиального канала 5, выполненного в валу,4. Пазы 11 в програм мном барабане расположены по направлению его вращения и имеют различнуюдлину, длина паза выбирается из расчета получения команды от микропереключателя в зависимости от угла по ворота барабана 9, а центральный угол,который образует этот паз,может достигать 300Роль отверстий и пазов в барабане - обеспечере воэможности взаимо действия шариков 7 с кнопками 12 микропереключателей 3, При этом отверстия 10 обеспечивают взаимодействие шарика с кнопкой микропереключателя только в момент совмещения 55 отверстия в барабане с каналом ввалу 4 приблизительно в пределах30 угловых минут. Паэ может обеспечить контактирование шарика с кнопкой10Если же против канала 5. в первоначальный момент находится паз 11, от-.ключение микропереключателя происходит при повороте на угол значительно 1 больший 30 угловых минут этот уголможет достигать 300 о по углу поворота барабана. Выбирая необходимоеколичество отверстий и пазов в барабане, а также задаваясь длиной пазов,можно обеспечить любую программу работы исполнительного механизма по сигналам командоаппарата. Составитель Т. Гроздоваедактор Л. Алексеенко Техред Ж.Касгелевич Корректор В. Иванова Заказ 3609/35 ВНИИПИ Го по дела 113035, Мосираж 683ударственногизобретенийва, Ж, Ра одписное комитета СССР открытий ская наб., д. 4/ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1095 г микропереключателя в пределах до 300 по углу поворота барабана.Все это устройство располагается в герметичном кожухе 13, имеющем отверстие для выхода хвостовика 14 барабана 9 и электрический разъем 15 для подключения микропереключателей в электрическую схему управления изделием.Командоаппарат работает следующим образом,Хвостовик 14 барабана 9 связан жестко с рабочим органом изделия. При повороте рабочего органа проис.ходит поворот барабана 9, при этом ,происходит совмещение отверстий 10 или пазов 11 с радиальными каналами 5 вала 4.Под действием пружин 8 шарики 7 через отверстия 1 О или пазы 11 воздействуют на кнопки 12 микропереключателей 3, вызывая их срабатывание. При дальнейшем повороте барабана нанезначительный угол, если против канала в валу 4 находилось отверстие,происходит разъединение шарика 7 скнопкой микропереключателя за счеттого, что стенка барабана утапливаетшарик в канал 5, при этом происходитпереключение контактов микропереключателя,