Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)М. Кд. Н 02 Р 3/00 ЪеуйаретееееИ квинтет СССР ае делам забретенкй и открытнй(23)приоритет Опубликовано 23,06.82, Бюллетень Р 6 23 Дата опубликования описания 25,06,82(72) Автор изобретения А. И. Рябинин Казахский политехнический институт им. В,-Ияо Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1Изобретение относится к электротех-нике и может быть использовано в электроприводах волочильных стеков.Известно устройство управления электродвигателем, содержашее датчик тока5 и деди якоря и тормозную систему 11 .Недостатком данного устройства является отсутствие возможности исключения зазорообразования,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержашее датчик тока в якорной цепи электродвигателя и систему торможения с блоком управле ния 21 .Недостатком известного устройства является образование зазоров в ищематическпх передачах элоктропривода воло чнльных станов, происходяшее в момент 20 останова стана. Это прводит 1: большим динамическим нагрузкам в передаче при последукццем пуске стана, что вызывает интенсивный износ последней, а также 2приводит к частым обрывам протягиваемого материала, что в целом снижает производительность оборудования.Цель изобретения - ограничение динамических нагрузок и повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что в устройство допсепвтельно введены две схемы совпадения, блок определения знака производной и узел сравнения, причем выходы датчика тока подключены соответственно к входам блока опредопения знака производной и узла сравнения, а выходы последних через схемы совпадения подключены к входам блока управления системы торможения.На чертеже представлена схема устройства.Устройство для управления электродвигателем постшпшого тока содержит датчик 1 тока В якорной циш электро двигатели 2 и систему 3 торможения с блоком 4 управления, выходы датчика 1 тока подключены соответственно к3 Мвходам блока 5 апредепения знака производной и узла 6 сравнении, а выходыпоследних чере 3 схемы 7 и 8 соВпадения подключены к входам блока 4 управления системы торможения.Устройство работает следуюшим образом,При останове стана, например, плавным уменьшением напряжения, питанияэлектродвигателя 2 с датчика 1 токасигнал об уменьшении тока в цепи электродвигателя 2 поступает на входы блока 5 определения знака проазводной иузел 6 сравнения, причем на второй входузла 6 сравнения подается задающеенапряжение О. - уставка, соответствующая значению усилия вопочения, при котором момент электродвигателя 2 и давление на волоку прн пуске двигателял онотонно возрастают. Кроме того, величина уставки выбирается с учетоминерционности исполнительного органасистемы торможения и соответствует2560% установившегося значенияусилия вопочения. С выхода блока 5сигнал отрицательной полярности поступает на схему 7 совпадения. При равенстве сигналов с датчика 1 тока и 0на выходе узла 6 сравнения появляетсясигнал, который поступает на входысхем 7 и 8 совпадения. При этой навыходе схем 7 и 8 совпадений появля ется сигнал управления, и блок 4 обеспечивает вклю 1 енне системы торможения.В заторможенном состоянии стан находится до момента пуска. При пуске стана с датчика 1 тока сигнал об увеличении тока в цепи электродвигателя одновременно поступает на входы блока 5и узла 6, С выхода блока 5 сигнал полсиительной полярности поступает пасхему 8 совпадения. При равенстве сигналов с датч.нка 1 тока и О на выходеузла 6 сравнения появляется сигнал,поступакяпий на входы схем 7 и 8 совпадений, с выхода .схемы 8 совпадения ЙМ 2 4управляюший сигнал подается на блок 4,и блок 4 обеспечивает, отключение системы торможения,Таким образом, в данном устройствеотключение тормозной системы 3 произ-;водят после пуска электродвигателя 2щж достижении тока якоря величиныуставки, н включение тормозной системы3 производят прн том же значении тока.1 О Это позволяет исключить зазорообразованне в кинематической передаче, чтоведет к уменьшению динамических нагрузок в передаче, к уменьшению числаобрывов нитевидного (полосового) мате 15 риала и увеличению производительностистана в целом.формула изобрет ения 20Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее датчик тока в якорно 11 цепи электродвигателя и систему торможения с блоком 25 управления, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью ограничения динамических нагрузок и повышения производитель, ности, в него дополнительно ввецены две схемы совпадения, блок определения зна, ка производной и узел сравнения, причемвыходы датчика тока подключены соответственно к входам блока определения знака производной и узла сравнения, а выходы последних через схемы совпаде НИя подключены к входам блока управления системы торможения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 436424 ф кл, Н 02 Р 1/18, 1976. 2. Зудкин Се Мф 1 Пружан А, ГфАлалыкин Г. С. Электропривод и автоматика волочильных станов. ММеталлургияф, 1977, с, 174-175,