Устройство для измерения угловой скорости

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК УДАРСТВЕННМДЕЛАМ ИЗОБ Й КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Дальневосточный ордена Трго Красного Знамени политехнич(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯУГЛОВОЙ СКОРОСТИ по авт. св. 91053007о т.л и ч а ю щ е е с я тем, чтос целью расширения диапазона измеряемых скоростей, в него дополнительно доно- введен второй коммутатор, который ский включен мекду выходом старшегб разряда первого счетчика и. вторым входом схемы И, причем входы младших СССР разрядов второго коммутатора соединены с выходами соответствующий разрядов первого счетчика, а управлаущий вход подключен к выходу схемы ИЛИ.Изобретение относится к измерительной технике и приборостроениюи предназначено для измерения скорости в системах контроля и управления. 5По основному авт. св. 9 1053007известно устройство для измеренияугловой скорости, которое содержитимпульсный датчик скорости, генератор импульсов времени и два счетчика, регистр памяти, схему И, коммутатор, дешифратор и схему ИЛИ, причем выход импульсного датчика скорости соединен с входом первогосчетчика, выходы которого через15коммутатор подключены к входам регистра памяти, выход генератора импульсов соединен с входом второгосчетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы которого через схему ИЛИ соединены суправляющим входом коммутатора и спервым входом схемы И, второй входкоторой подключен к выходу старшегоразряда второго счетчика, а выход -к входу записи информации регистра,памяти .11,Недостатками устройства являются, во-первых, увеличение дискретности (и, следовательно, ошибки) ЗОизмерения при уменьшении скоростивследствие удлинения интервала времени измерения, во-вторых, невозможность измерения малых скоростей, когда при заполнении второго счетчика 35в старший разряд первого счетчика ещене записана единица.Цель изобретения - расширение диапазона измеряемых скоростей.Указанная цель достигается тем,40 что в устройство для измерения угловой скорости введен дополнительно вто рой коммутатор, который включен между выходом старшего разряда первого счетчика и вторым входом схемы И,45 .причем входы младших разрядов второго коммутатора соединены с выходами соответствующих разрядов первого счетчика, а управляющий вход подключен к,выходу. схемы ИЛИ.50На чертеже приведена структурная скема устройства для измерения угловой скорости.Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости, первый счетчик 2, первый коммутатор 3, регистр 4 памяти, второй коммутатор 5, генератор 6 импульсов времени, второй счетчик 7, дешифратор 8, схему ИЛИ 9, схему И О.Счетчик 2 накапливает импульсы расстояния, а коммутатор 3 переключает выходы счетчика 2 на входы регистра 4 в сторону младших разрядов при каждом импульсе, пришедшем на вход переключения коммутатора со схемы ИЛИ. В счетчике 7 образуется код интервала времени измерения, а на входы схемы ИЛИ 9 включены только те выходы дешифратора 8, которые соответствуют кодам в счетчике 7КЭ равным 2 (к = 1,2,). Использование такого ряда интервалов времени (каждый последующий интервал в 2 раза больше предыдущего) и использование операции переключения выходов счетчика 2 на входы регистра 4 посредством коммутатора 3 позволяет заменить.операцию деления кода расстояния на код интервала времени операцией сдвига кода расстояния.Коммутатор 5 подключает выход одного из разрядов счетчика 2 к второму входу схемы И 10, причем каждым импульсом, поступающим с выхода. схемы ИЛИ 9 на вход управления коммутатора 5, к схеме И 10 подключается более младший разряд счетчика 2. При этом уменьшается верхняя граница вычисляемого кода расстояния по мере увеличения интервала времени измерения.Устройство работает следующим образом.В исходном положении в начале очередного интервала измерения счет. чики 2 и 7 обнулены, каждый 1-й выход счетчика 2 соединен коммутатором 3 с -м входом регистра 4Выход старшего разряда счетчика 2 коммутатором 5 включен на второй вход схемы И 10. Импульсы генератора 6 начинают заполнять счетчик 7, а импульсы дачика 1 поступают в счетчик 2. При записи в счетчик 7 кода числа 2 на первом выходе дешифратора 8 и, следовательно, на выходе схемы ИЛИ 9 появляется сигнал. Он поступает на вход переклю-. чения коммутатора 3, который переключает каждый д-й выход счетчика 2 на соответствующий (1-1)-й вход регистра 4. В случае переписи числа . из счетчика 2 в регистр 4 такое переключение (сдвиг) равноценно уменьшению числа, переписываемого из счет- чика 2, в два раза, т.е. равноцен10910 2 Составитель И. ХаустовТехРед И.ТеперКорректор И. Шароши Редактор Л. Филь Заказ 304/41 Тираж 823 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 но делению числа из счетчика 2 на два. Одновременно сигнал с выхода схемы ИЛИ 9 поступает на вход управления коммутатора 5, подключающего меньший по старшинству разряд счетчика 2 к второму входу схемы И 10.Такой цикл операций будет повторяться каждый раз при образовании в счетчике 7 кодов чисел равных 2 до тех пор, пока на выходе счетчика 2, подключенном коммутатором 5 к второму входу схемы И 10, не появится единица, Появление ее сигнализирует о возможности индикации значения скорости, При этом очередной сигнал с выхода дешифратора 8 (пусть он соответствует коду числа 2.) не только переключает выходы Фсчетчика 2, но также проходит через 5 схему И 10 на вход записи информации регистра 4 и переписывает сдвинутый ш.раз код из счетчика 2 в регистр 4. Этот код равен значению скоростиОч = я/г где 8 -, число в счетчике 2.Предлагаемое устройство позволя-ет расширить диапазон измеряемых15 ,скоростей.