Многоцелевой станок с чпу

(2 2. Ста что приво в виде дв цилиндров поворота ке кантова соединень лем. ок и ново х вст ста вокруг теля, п ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 1) 3569121/25-08(71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков(53) 621.9-112 (088.8)156) 1. Техническая документация на станок. мод. Модуль ИР 32 ОПМФ 4, выпускаемый ИСПО (прототип).(54) (57) 1. МНОГОЦЕЛЕВОИ СТАНОК С ЧГ 1 У, содержащий станину, стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращения, перемещающийся в горизонтальном направлении перпендикулярно оси шпинделя, устройство накопления и смены приспособлений-спутников и механизм их захвата и перемещения, взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособления- спутника, отличающийся тем, что, с целью(50 В 23 39/00// В 23 41/О обеспечения возможности встройки станка в автоматизированные станочные комплексы при обеспечении возможности обработки детали с пяти сторон, станок снабжен кантователем с приводом, установленным на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещения приспособлений-спутников расположен на боковой грани кантователя, причем устройство накопления и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с Т-образным захватом, а приспособление- спутник имеет кронштейн с Т-образным пазом. о и. 1, отличающийся тем, рота кантователя выполнен речно расположенных гидро. новленных с возможностью осей, размещенных на стой.ричем поршни их шарнирно с другим и с кантоватеИзобретение относится к станкостроению и касается многоцелевых станков с ЧГ У и автоматической сменой инструмента иобрабатываемых деталей.Известен многоцелевой станок, содержащий стойку с горизонтально расположенным шпинделем, установленную на станину,поворотный рабочий стол с горизонтальной осью вращения, перпендикулярной осишпинделя, и устройство накопления исмены приспособлений-спутников, котороесостоит из механизма перемещения в виде гидроцилиндра с захватом, взаимодействующим с пальцем приспособления-спутника 1.Данный многоцелевой станок сложновстроить в автоматизированный станочныйкомплекс, а также на нем невозможно обработать деталь с пяти сторон.Цель изобретения - обеспечение возможности обработки детали с пяти сторон ивстройки станка в автоматизированные 20станочные комплексы.Указанная цель достигается тем, что многоцелевой станок с ЧПУ, содержащий станину, стойку с горизонтально расположенным шпинделем, поворотный рабочий столс горизонтальнои осю вращения, пере 25мещающийся в горизонтальном направлении перпендикулярно оси шпинделя, устройство накопления и смены приспособлений-спутников и механизм их захвата иперемещения, взаимодействующий в позиции смены с пальцем приспособления-спутника, снабжен кантователем с приводом,установленным на торце станины посредством введенной в устройство стойки, а механизм захвата и перемещения приспособлений-спутников расположен на боковойграни кантователя, причем устройство накопления и смены приспособлений-спутников снабжено ползуном с Т-образным захватом, а приспособление-спутник имееткронштейн с Т-образным пазом.Привод поворота кантователя выполнен 4в виде двух встречно расположенных гидроцилиндров, установленных с возможностьюповорота вокруг осей, размещенных настойке кантователя, а поршни их шарнирносоединены один с другим и с кантователем, 45На фиг. 1 представлен станок, общий вид;на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; нафиг. 3 - устройство смены приспособлений-спутников, вид со стороны шпинделястанка,Станок содержит продольно-подвижную 50стойку 1, поперечно-подвижные сани 2,перемещающиеся по станине 3, смонтированной на общем основании 4. В саняхсмонтирован привод вращения платформы 6вокруг вертикальной оси, на которой установлен рабочий стол 6 с горизонтальной 55осью вращения, содержащий Т-образныенаправляющие 7 для приспособления-спутника 8. На торце станины 3 с правой стороны (см, фиг, 2) укреплена стойка 9 коробчатой конфигурации. На стойке 9 укреплен кантователь 10 с Т-образными направляющими 11 для приспособлений-спутников 8.На боковой грани стойки 9 кантователя расположен механизм 12 для перемещения приспособлений-спутников с рабочего стола на кантователь и обратно, выполненный в виде гидроцилиндра, на штоке которого имеется захват 13, взаимодействующий с пальцем 14 на боковой грани приспособления-спутника, размещенным в положении смены внизу.Гриспособление-спутник 8 снабжено кронштейном 15 с Т-образным пазом 16, размещенным в позиции смены со стороны накопителя 17 и взаимодействующим с Т- образным захватом 18 ползуна 19, перемещающегося в горизонтальных направляющих накопителя.Накопитель 17 с двумя поворотными позициями для приспособлений-спутников и вертикальной осью вращения стоит на фундаменте отдельно от станка. Привод кантователя выполнен в виде поворотно-рычажного механизма, два встречно расположенных гидроцилиндра 20 и 21 которого закреплены в корпусе привода со стороны торцов с возможностью поворота вокруг осей 22, штоки цилиндров шарнирно соединены друг с другом с помощью оси 23, установленной на корпусе кантователя 10, выполненного с возможностью поворота вокруг оси 24.Станок работает следующим образом.Г 1 о команде с ЧПУ платформа 5 со столом 6 и приспособлением-спутников 8 поворачивается в позицию смены: т. е. зеркалом стола перпендикулярно оси шпинделя, пальцем 14 - в нижнее положение, а Т- образные направляющие 7 стола параллельно направляющим кантователя. Сани 2 стола перемещаются по станине 3 в крайнее правое положение. При этом выступающие за габариты стола подвижные узлы станка-сани проходят во внутреннюю полость портальной стойки 9 кантователя 10.Под действием давления масла в полости гидр оцилиндра 21 выдвигается его шток и через ось 23, шарнирно соединенную с кантователем 10, поднимает последний.По команде от ЧПУ выдвигается захват 13 гидроцилиндра перемещения 12 до установки паза захвата напротив паль ца 14 приспособления-спутника 8. Ходом вперед в направлении к шпинделю на расфиксацию приспособления-спутника на столе палец 14 входит в паз захвата, при этом направляющие 7 стола совпадают с направляющими 11 кантователя.Обратным ходом гидроцилиндра 12 захват перемещает приспособление-спутник 8 со стола станка на кантователь.1090538 4 Риг. г Составитель С. КовальцунТехред И, Верее Корректор И. ЭрдейиТираж 767 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. ТовтинЗаказ 2991/ 4 Подачей давления в полость гидроцилиндра 20 происходит поворот кантователя против часовой стрелки из положения зеркалом приспособления-спутника вертикально в положении зеркалом приспособления-спутника горизонтально.При этом палец 14 освобождается из захвата 13, кронщтейн 15 с Т-образным пазом 16 приспособления-спутника фиксируется в Т-образном захвате 18 ползуна 19, а плоскости направляющих кантователя и устройства накопления и смены приспособлений-спутников совпадают.Перемещением Т-образного захвата 18 приспособление-спутник занимает положение на накопителе 17. Накопитель поворачивается вокруг вертикальной оси на следующую позицию и ходом ползуна 19 на выдвижение Т-образный захват перемещает приспособление- спутник с накопителя на кантователь. Далее цикл загрузки приспособления-спутника на стол станка происходит в обратном порядке. Конструкция станка с кантова телем и двухместным поворотным устройством накопления и смены приспособлений-спутников позволяет без конструктивных доработок встраивать их в автоматизированные станочные комплексы и обеспечивает обработку детали с пяти сторон.А-А