Устройство контроля датчиков

,108796 5 В 23/02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К(протоЛЯ ДАТинфортся вхон с пертания и од котоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ 21) 3544164/18-2422) 21.01.8346) 23.04.84. Бюл,1572) С. И. Николаенко, А. И, Сбитнев,Г. М. Бубнов, Д. Е. ЦареградскийЮ. Д. Волков71) Киевский институт автоматикиим. ХХЧ съезда КПСС53) 621.396 (088.8)(54) (57) УСТРОЙСТВО КОНТРО ЧИКОВ, содержащее коммутатор мационные входы которого являю дами устройства, а выход соедине выми входами первого блока выч блока памяти, блок управления, в рого соединен с первым входом устроиства, блок пороговых элементов, вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, а выходы - с первыми входами блока регистрации, задатчик, выход которого подключен к второму входу первого блока вычитания, и также третий пороговый элемент, выход которого подключен к второму входу блока регистрации, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены второй блок вычитания, блок ждущих мультивибраторов и элемент И, выход которого подключен к третьему входу блока регистрации, а входы - к выходам блока ждущих мультивибраторов, вход которого подключен к выходу второго блока вычитания, первый вход которого соединен с выходом 3 блока памяти, второй вход - с выходом коммутатора, выходы блока управления соединены с соответствующими адресными входами блока памяти, коммутатора, задат- С чика, блока регистрации и блока ждущих мультивибраторов,Изобретение относится к витом;тике ивычислительной технике и может быть использовано в контрольно.диагностическихсистслах, а применение наболее целесообразно лчя контроля латчиков в системахуправления быстротекущими проиессал(и,например, в прокатном производстве.Известно устройство диагностики релейно. контактных схем, содержа шее эталонный блок, блок сравнения, блок индикации, задатчик сигналов, блок залержки с 10коммутатором, элементы гальваническойразвязки, узлы памяти с электронными ключами на входах, элемент НЕ, соединенныйс выходом блока задержки, подключенныйк одному из входов узла памяти непосредст 5венно, а к лругому - посрелством упомянутого элемента НЕ 11),Область применения данного устройстваограничена, так как оно разработано применительно к диагностике релейно. контактныхсхем и, кроме того, необхолимость в каж-дом такте поочередного подключения контро.лируемых наборов к блоку сравнения непозволяет в каждом конкретном моменте времени оценить состояние всей системыв целом,25Известно устройство лля диагностикисистем управления, которое включает блок .формирования тактов. преобразователь кода,дешифратор, последовательно соединенныепервый элемент ИЛИ. распределитель ивторой элемент ИЛИ, а также третий элемент ИЛИ, первый ключ и реле времени,подключенное выходом к первым вхоламблоков регистрации и индикации, элементНЕ, элемент памяти, второй ключ и формирователь импульсов, выхол которого соелинен с Входом реле Времени, перВый вход - 35с выхолом второго элемента ИЛИ и с управляющим входом лешифратора, а второйвхол - через второй клкч с первым входомустройства и с первым входом первого эле.мента ИЛИ, соединенного вторым входомчерез первый ключ с вторым входом уст. 40ройства и через элемент памяти с вторымвходом блока инлцкяции, а третьими входал(и с первыми выходами дешифратора, информационные входы которого подключенык выходам преобразователя кода, а вторыевыходы - к вторым входам блока регист 45рации, причем первые выхолы распределителя соединены с входами блока формирования тактов, а второй выход - с третьим и через элемент НЕ с четвертым входомблока индикации, кроме того, устройствосодержит лиягностируемую систему, блокформирования последовательности сигналов, поступаклшшх на вхол диагностируемойсистемы, блок анализа отклика данной сис.темы на активный сигнал, поступившийна ее входы. В случае обнаружения неисправности в лиягиостцруемой системе инлицируется характер неисправности и место.ее возникновения. В этом случае лля нрохож. ленин контроля необходимо подать вхолноевозлсйл ие ня нхол Г 1 родо,ч жение контро.л 51 ц Т.;1. ) 2) .11 едостс(ткОл( этого устройства яВляетсянеобхо 5 ил(ость отклки(еня лиагцостируе.мой системы От управляемого е(о процессалля обеспечения полачи ня ес вход, сформированНпо устройством уппаляюшеговоздействия.1 ацболее бчизким о Гехнц(сской сутик изобретению является устройство лля контроля объектов, солержя(иее ком л(утатор.соединенный с бчокол( управления, блокомвычитания, второй вход которого соединенс залятчиком, блок пороговых элементов,выхол которого подключен к регистру, иблок паляти ) 3) .Нелостатком известного устройства яв.ляется то, что в нем отсутствует возмож.ность контроля относительного прира(цения кажлого параметра за цикл опроса.Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов устройство контроля датчиков, содержа.шее коммутатор, информационные входыкоторого являются входами устройства,выход соединен с первымц холами первогоблока вь(читяния и блока пал(яти, блок управления, вход которого соединен с первымвходом устройства, блок пороговь(х элементов, вход которого соединен с выходом пер.вого блока вычитания, я выходы - с Гер.вь(ми входами блока регистрации, задатчик,выход которого подключен к второму входупервого блока вычитания, з также третийпороговый элемент, выход которого подключен к второму входу блока регистрации,введены второй блок вычитания, блок жлуцих мультцвибраторов и элемент И, выходкоторого полключен и третьему входу блокарегистрации, а входык выходам блокаждуцих мультивцбраторов, вход которогоподключен к выходу второго блока вычитания, первый вход которого соединен с выходом блока памяти, второй вход - с выходом коммутатора, выходы блока управления соединены с соответству(синими адрес.ными входами блока памяти, коГямутатора,задатчцка, блока регистрации и блока жду.щих мультивибраторов.На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство содержит датчики 1, коммутатор 2, первый блок 3 щячцтянця, первыйи второй пороговые эдеме(гть 4 и 5, залатчик 6, блок 7 управлс(ця, блок 8 памяти,второй блок 9 вычитания, чретий пороговый элемент О, блок 11 жду(ицх мультивибраторов, элемент И 2 и б,чок 13 регистрации.Устройство работи т с.(еду 1 иицм обра.зом,В реальном л( ясч 1(бе рсменц в иро.цессе сунхИОннрОВ 1 ни 51 (16 ьектя, Оснаиенного автоматизировянпой сис(сл(ой уцряв1)87,)63 Составите.н В. Ворсобнна 1 елактор 11. Данкулич Терея 11. 1 Ь рос Корректор . Р ин гиик и кз "бго/44 Тираж 842 11 о,иигк ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раунская наб., т. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород. ул, Проектная, 4ления, технологическим процессом осущест. вляется контроль работоспособности и соответственно показаний датчиков, которь 1 ми оснащен объект.По изменению состояния первого датчика включается блок 7 управления, который поочередно подклкчает датчики через коммутатор 2 к перволу блоку 3 вычитания, В блоке 3 формируется разность между значением сигнала От латчнков и от залатчика б.Если принятый параметр не соответствует минимальной величине (выходит за допустимое значение как по минимуму, так и по максимуму), т. е.1где у; -текущее значение параметра;1 )у) - соответственно минимальное имаксимальное его значение, то в этом случае через пороговые элементы соответственно 4 и б в блок 3 регистрации по соответствующему адресу выдается сообщение и неисправности датчика.Пороги срабатывания пороговых элементов задаются заранее.Второй блок 9 вычитания позволяет следить за изменением абсолютной величины параметра (т, е. за приращением) на каж. дом шаге контроля.Для этого блоком 8 памяти осуществляется запоминание параметра на прелыдуц 1 ем шаге контроля.Значение данного параметра сравнивается с его значением в последующем шаге и, если его прирашениеАу больше допустилой величины по модулю, т. е. где Кдопустимое значение прира 1 цения параметра, то третьим пороговым блоком 1 О вь)рабатывается сигнал о сбое данного датчика, осушествляется регистрация его по соответствующему адресу блоком 13 регистрации.При помощи блока 11 ждущих мультивибраторов и схемы И 12 осучцествляется контроль за последовательностью срабатывания датчиков по мере пролвижения изделия по технологицеской линии (например,но 1 ос ь 111 Окаты вс 1 емого м.1 л,) Оместа установки перво 0 лагцнка ло (ч 1 уг га.нонки последнео датчика, кон ргрех 1,1 х данным устройством.На вцхале схемы И 12 сигнал О сбО 5ситуации или отказе латцик появляется лн 1 иь в том случае, если и лапром шгне контроля в устройстве поступает сн Иал в нукнцй промежуток времени, хотя бц От олного из контролируемых датчиков, т. е.10 не поступает сигнал из второго блока 9 вычитания, таким образом здесь реализуется фУНЮ 1 ИЯУ=Юх, ,Лйс, ,л Юх, ,ЛЮ 1 с 15ГЛЕ дхг,йк - ИЗМЕНЕНИЕ СИГНада ПЕРВОГО Ипоследнего латчиков на конг.ролируемой технологическойлинии;14 )т и- - ВЕЛИЧИНа В 1 ЕМРНИ ЗадсрЖКИ20 сигнала на величину заназлцвания, связанного со ско.ростьк прохожления Объектапо технологической линии.Включение в устройство контроля латчи.ков в автоматизированных системах управ 25 ления технологическим процессом коммута.тора, блока запоминания, блока задания,второго блока вычитания, схемы И и блока жду 1 цих мультивибраторов, соелиненныхмежлу собой и с блоком залатчика латциками объекта управления, а также с иоро.ЭО говыми блоками и блоком управления, позволило контролировать как сбои, так и отказь латчиков. Отказ - это состояние дат.чика, при котором постоянно отсутствуетили присутствует сигнал, Сбои - это изме.нение длительности сигнала, запаздывание,35 погрешность сигнала болыне допустимой,невыполнение логических условий,Таким образом, осуц 1 ествление в предЛагаемом устройстве контроля за абсолк)тной величиной параметра в реальном масц 1- табе времени функционирования объекта,его приращением и последовательностьюизменения значения параметров в зависимости от скорости продвижения по технологической линии изделия позволило резкоповысить достоверность контроля датчиков45 по сравнению с известным.