Устройство для сортировки деталей по комплексному параметру

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (1 за В 07 С 5/О ИЗОБРЕТЕНИЯ ПИСАН ВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВ отличающееся тем, что, с целью рас технологических возможностей, изм ная станция выполнена в виде дв ных прямого и обратного измери конусов, установленного шарнирно нине уравновешенного грузом подпр ного коромысла и двух электрически ных с блоком индикации сортировочн со скользящими контактами, при э ратный измерительный конус жестк лен на коромысле, прямой измери конус установлен свободно в обра нусе и подпружинен, сортировочны закреплены соответственно на ко и станине, а скользящие контакты лены соответственно на подвижно рительном конусе и на конце коро электрически изолированы от них. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийтехнологический институт восстановленияизношенных деталей машин(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОМПЛЕКСНОМУ ПАРАМЕТРУ, содержащее станину, загрузочный механизм, измерительную станцию,блок индикации и сортировочный механизмс емкостями для рассортированных деталей,87206 А ширения ерительух соостельных на ста- ужинен- связаных плат том обо закрептельный тном кое платы ромысле закрепм измемысла иИзобретение относится к контрольно-сортировочной технике и может быть использовано для сортировки деталей по комплексному параметру, учитывающему несколькоразмеров деталей и их массу,Известно устройство для сортировки деталей, по комплексному параметру, содержащее станину, загрузочный механизм, измерительную станцию, блок индикации исортировочный механизм с емкостями длярассортированных деталейЯ.Однакс известное устройство не позволяет контролировать несколько размеров деталей и их массу на одной измерительнойстанции.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей устройства.Указанная цель достигается тем, что вустройстве для сортировки деталей по комплексному параметру, содержащем станину,загрузочный механизм, измерительную станцию, блок индикации и сортировочный механизм с емкостями для рассортированных деталей, измерительная станция выполнена в виде двух соосных прямого и обратного измерительных конусов, установленного шарнирно на станине урановешенного грузом подпружиненного коромысла и двух электрически связанных с блоком индикации сортировочных плат со скользящими контактами цри этом обратный измерительный конус :кестко закреплен на коромысле, прямой измерительный конус установлен свободно в обратном конусе и подпружинен, сортиро. вочные платы закреплены соответственно на коромысле и станине, а скользящие контакты закреплены соответственно на подвижном измерительном конусе и на конце коромысла и электрически изолированы от них.На фиг. 1 изображен чертеж контролируемой детали с размерами, влияющими на комплекснь.й размер; на фиг. 2 изображена принципиальная схема устройства.Комплексный размер определяется взаимным расположением двух измерительных конусов, которое, в свою очередь, зависит от наружного и внутреннего диаметров детали, размеров фасок и пр.При большом числе типоразмеров деталей ширина групповых промежутков сортировочног о механизма может оказаться не- н достаточнои для однозначного определения группы, к которой должна быть отнесена контролируемая деталь. Поэтому введен еше один признак детали - ее масса. Значение массы, преобразованное в электрический сигнал вместе с сигналом о комплексном размере, вводится в блок индикации.В устройстве на двуплечем коромысле 1, который шарнирно содинен с опорой 2 рамы укреплен неподвижный конус 8, внутри которого расположен подвижный конус 4, опирающийся на поджимную пружину 5. Подвижный конус имеет направляющую 6,5 10 15 20 25 30 35 зл на которой установлен скользящий контакт 7, изолированный от корпуса и соединенный с положительной клеммой 8 источника питания. На корпусе неподвижного конуса укреплена плата 9 классификатора комплексного размера, контакты которой соединены со входом А блока 10 индикации.На одном из концов двуплечего коромысла 1 установлен противовес 11, уравновешивающий массу узла классификатора комплексного размера. На другом конце коромысло соединено с пружиной 12, подвешенной к раме устройства. К этому же концу коромысла присоединен двойной скользящий контакт 13, изолированный от корпуса и соединенный с отрицательной клеммой 14 источника питания. Двойной скользящий контакт соприкасается с платой 15 классификатора массы, укрепленной на раме устройства. Плата 15 состоит из двух секций Б (брак) и Н (норма), контакты которых соединены соответственно со входами В и С блока 10 индикации. Контакты секции Н расположены против промежутков между контактами секции Б, в связи с чем скользящий контакт 13 в любом положении находится в электрическом соединении толь ко с одним из контактов платы 15. Конец коромысла 1, на котором установлен противовес, упирается в подпружиненный шток 16 фиксатора, который стопорится в любом положении с помощью зажима 17. Корпус фиксатора 18 закреплен на раме устройства. Зажим 17 имеет кулачок, с помощью которого включается цепь питания схемы при зажатом фиксаторе путем воздействия на выключатель 19.На лицевой панели блока 10 индикации расположены световые табло, число которых соответствует числу типоразмеров контролируемых деталей. Каждое световое табло имеет три лампочки, которые подсвечивают соответственно номер детали, надпись Норма или надпись Брак.Выход Д блока индикации соединен с соответствующими исполнительными элементами 20 сортировочного механизма, имеющего ленточный транспортер 21 и комплект емкостей 22. На раме устройства расположен также узел центровки, состоящий из подвижного конуса 23, аналогичного по размерам и конфигурации конусу 4, и поджимной пружины 24,В комплект устройства входит также загрузочно-разгрузочный механизм 25, имеющий орган 26 центровки и захвата контролируемой детали, перемещаемый автоматическим или ручным манипулятором. Для включения программного блока автоматического манипулятора служит выход Е блока 10 индикации./ /1/г Составитель В. АгапияТехред И. ВересТираж 589ИПИ Государственного комитпо делам изобретений и откМосква, Ж - 35, РаущскаяППП Патент, г. Ужгород, ул Корректор Л. ПилипенкоПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4 Редактор Н. ДанкулиЗаказ 2534/6ВН 130лиал Устройство работает следующим образом Контролируемая деталь захватывается манипулятором с центрирующего конуса 23, и переносится в классификатор комплексного размера, Периферия диска детали опирается на поверхность неподвижного конуса 3, а подвижный конус 4 упирается в кромку отверстия ступицы детали. При этом коромысло 1 застопорено от перемещения штоком 16 фиксатора, а скользящий контакт 13 находится в нулевом положении, благодаря чему все электрические цепи разомкнуты.Скользящий контакт 7 занимает на плате 9 положение, соответствующее комплексному размеру детали, и замыкает один из контактов платы, в результате чего контролируемая деталь относится к оп ределен ному классу по комплексному размеру.Отпустив зажим 17 фиксатора, дают возможность перемещаться коромыслу 1 до тех пор, пока не наступит равновесие системы, 20 находящейся под воздействием массы контролируемой детали, постоянной массы коромысла и укрепленных на нем деталей устройства, а также усилия пружины 12. В положении равновесия системы шток 16 снова зажимают, Двойной скользящий контакт 13 замкнет при этом один из контактов платы 15, отнеся контролируемую деталь к соответствующему классу по массе. Если этот контакт будет расположен на секции Н, то будет скоммутирована цепь лампочек Номер детали и Норма на блоке индикации, а также будет включен соответствующий исполнительный элемент 20 сортировочного механизма. Если замкнутый контакт расположен на секции Б платы 15, то будет скоммутирована цепь лампочек Номер детали и Брак, а также исполнительный элемент 20 группы Брак,С помощью манипулятора снимают деталь и укладывают ее на движущуюся ленту траспортера 21. Дойдя до выдвинутой заслонки исполнительного элемента 20, деталь соскальзывает в соответствующую емкость. После соскальзывания детали в емкость зажим 17 отпускают, электрическая цепь с помощью выключателя 19 размыкается и вся система приходит в исходное положение.