Устройство для сортировки и учета деталей по типоразмеру

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРСКОМЪГ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ:Вф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Ленинградский институт авиационногоприборостроения(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРУ, содержашее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управления и испо,мнительный механизм, отличающееся тем, что, с це,ЯО 1087207 А лью повышения качества сортировки, в блок: управления введены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления, по числу фотодатчиков - усили-. тели-формирователи сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилителем, причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилитель- формирователь сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователей сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков связаны через вторые входы усилителей-формирователей сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи и дешифратор с усилите лем с исполнительным механизмом.15 лены усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления, по чис преобразователи и дешифратор с усилителем, причем первые выходы фотодатчиков соединены через усилитель-формирователь сигнаи25 ла автоматическои регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователей сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков связаны через вторые входы усилителей- формирователей сигналов яркости,аналого-цифровые преобразователи и дешиф- З 0ратор с усилителем с исполнительнным механизмом. 35 Изобретение относится к устройствам сортировки и учета, а конкретнее, к устройствам для автоматической сортировки и учета деталей по типоразмеру.Известно устройство, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управления и исполнительный механизм 11. Недостатком известного устройства является низкое качество сортировки. Цель изобретения - повышение качества сортировки и учета деталей по типоразмеРУПоставленная цель достигается тем, что в устройство для сортировки и учета деталей по типоразмеру, содержащее фотодатчики с системой оптической наводки отраженного излучения, блок управления и исполнительный механизм, в блок управления ввелу фотодатчиков - усилитель-формирова - тели сигналов яркости, аналого-цифровые На чертеже изображена структурная схема устройства. Устройство состоит из фотодатчиков 1 с системой оптической наводки отраженного излучения, блока 2 управления и исполнительного механизма, 3. Блок 2 управления включает усилитель-формирователь 4 сигнала автоматическои регулировки усиления и по числу фотодатчиков усилители-формирователи 5 сигналов яркости и аналого-цифровые прееобразователи 6 и дешифратор 7 с усилителем 8, причем первые выходы фото- датчиков 1 соединены через усилитель-формирователь 4 сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователеи 5 сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков 1 связаны через вторые входы усилителей-формирователей 5 сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи 6 и дешифратор 7 с усилителем 8 с исполнительным механизмом 3. Устройство работает следующим образом.Перед началом его эксплуатации, один раз для каждого конкретного набора деталеи, производится настройка фотодатчиков 1 с системой оптической наводки так, чтобы они восприняли отраженные от заданных 40 45 50 точек поверхности исследуемой детали све. товые потоки. Для каждого фотодатчика выбирается оптическая ось и фокусное расстояние, на которых, для данной совокупности распознаваемых объектов, коды яркости указанных точек будут отличаться друг от друга на максимальное кодовое расстояние. Оптическая установка фотодатчика на данную ось и задание требуемого фокусного расстояния, выполняемые с помощью системы оптической наводки отраженного излуче ния, обеспечивают максимальную информативность получаемых и обрабатываемых далее яркостно-типоразмерных двоичных кодов. Таким образом, для идентификации в устройстве используются не изображения де талей, как таковые, а только яркостные характеристики отдельных их точек, выбираемых с учетом отличий типоразмеров. При появлении детали в зоне распознавания каждый фотодатчик 1 передает электрический сигнал, пропорциональный яркости воспринимаемого светового потока. Если типоразмер исследуемой детали не позволяет соответствующему фотодатчику 1 получить отраженный от нее световой поток, то электрический сигнал, снимаемый с фотодатчика 1, будет соответствовать уровню общей освещенности, а за изменением которого следит определенная группа фотодатчиков 1, выходы которых образуют первый выход фотодатчиков 1 с системой оптической наводки, а выходы остальных - второй выход. Со второго выхода фотодатчиков 1 с системой оптической наводки отраженного излучения сигналы поступают на усилителы-формирователи 5 яркости, усиление которых регулируется усилителем-формирователем 4 сигнала автоматической регулировки усиления, получающим на свой вход сигнал, пропорциональный уровню общей освещенности с первого выхода фотодатчиков 1. Таким образом, изменение уровня общей освещенности в зоне распознавания отслеживается и не влияет на значения двоичных кодов, получаемых с соответствующих аналого-цифровых преобразователей 6, входы которых соединены с выходами усилителей-формирователей 5 сигналов яркости. В результате этого, появление в зоне распознавания какой- либо детали из их обрабатываемого набора приведет к возникновению определенного,соответствующего лишь ей кода ее яркостного точечного объемного изображения, поступающего далее на вход дешифратора 7, дешифрирующего коды информативных яркостных показателей относительно небольшого количества характерных точек, отличающих исследуемые объемы, одновременно и по типоразмерным признакам. Преобразованный усилителем 8 до уровня сигнала управления К-разрядный, где К - максимально возможная номенклатура сортируемых и учитываемых деталей, выходной1087207 Составитель БН.БыховскийТехред И. Верес Корректор А. ФеренцТираж 589 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. Данкулич Заказ 2534/6 код дешифратора 7 передается исполнительному механизму 3, который осуществляет регистрацию и трапортировку опознанной детали. Предлагаемое устройство позволяет улучшить качество сортировки деталей на участках, незащищенных от помех светового диапазона.