Подъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5(51) В 65 б 47/52 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(72) Б. Г. Бернштейн, И, М. Бобрик, В. А. Кравцов и Л. М. Лившиц (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий(54) (57) ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее подъемно-опускной стол с приводными роликами, установленная на валу передающая звездочка которого цепной ЯО 1085910 А передачей связана с приводной звездочкой одного из расположенных друг над другом рольгангов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительной цепной передачей и установленной с возможностью взаимодействия с ней дополнительной передающей звездочкой, смонтированной на валу основной передающей звездочки и связанной с ней посредством муфты сцепления, имеющей толкатель и установленный в зоне верхнего рольганга соосно толкателю в верхнем положении подъемно-опускного стола переключающий цилиндр, при этом приводная звездочка одного из рольгангов выполнена двухвенцовой с возможностью охвата ее венцов основной и дополнительной цепными передачами с разных сторон..(з 7 о(7 ение относится к щ 7 дьемцо-транспортным устройствам, используемым для вертикальной транспортировки изделий при комплексной автоматизации производственных процессов.5зветцо цодьемное устроиство для передачи деталей между рольгангами, расположенными на разных уровнях, содержац 1 ее подъемно-Опускной стол с приводными роликами, передающая звездочка которого находится в постоянном зацеплении через 10 цепную передачу с приводимой звездочкой одного из рольгангов 1.Однако известное устройство, вследствие постоянного направления врацения роликов подъемного стола в его крайних положениях, не позволяет передавать детали между двумя рольгангами, перемещающими детали в противоположных направлениях.Наиболее близким к предлагаемому цо технической сущности и достигаемому результату является подьемное устройство, включающее подъемно-опускной стол с приводными роликами, установленная на валу передающая звездочка которого цепной передачей связана с приводной звездочкой одного из расположенных друг цад другом 25 рольгангов 2.Недостатком этого устройства является низкая надежность работы устройства из-за невозможности регулировки натяжения цепи, связывающей передакнцую звездочку с приводной звездочкой. Это обусловлено ЗО тем, что расстояние между осями звездочек цепи должно сохраняться неизменным и равным 1 эасст 051 ци 0 хе 7 кду Осями рычагов пацтографа механизма подъема, а установка догОлнггельиых натяжных звездочек невозможна, так как при подъеме и опускании стола указанная цепь изменяет свое положение относительно цецодви 7 кцых рольга:1- гов и подвижного стола.Принимая во внимание неизбежные погрешности в изготовлении цепей и их растяжение в процессе работы, отсутствие регулировки натяжения цепи существенно ухудшает условия работы передачи.Цель изобретения - новыпение надежности работы.Указанная цель достигается тем, что 45 подьемцое устройство, включающее подъемно-оцускцой тол с приводными роликами, установленная на валу пере,1 аюцая звез;1 очка которого цепной передачей связана с приводной звездочкой одного из расположенных др)г цад другом рольгангов, снабжено дополнительной цепной передачей и уста цнвлецной с возможностью взаимодействия с ней дополнительной передающей звездочкой, смонтированной на валу основной передающей звездочки и связанной с55 ц; Й посредством муфты сцепления, имеющей толкатсль и установленный в зоне верхнего рольганга соосно толкателю в верхнем по,Ожеции подьемно-Оцускцого стола переключающий цилиндр, при этом приводная звездочка одного из ролыгацгов выполнена двухвеццовой с возможностью охвата ее венцов основной и дополцительц 7 й цепными передачами с разных сторон.На фиг. 1 изображено устройство, общийвид (стрелкахи обозначено направление перемещения деталей); на фиг. 2 - разрез Л-Л на фи 1. 1.Подъемно-опускцой стол 1 с приводнымироликами 2 соединен со штоком силового цилиндра 3, закрепленного ца стацине 4.Подьемный стол 1 устройства стыкуется с приводными, расположенными друг над другом рольгацгами - нижним 5 и верхним б, обеспечивающими горизонтальное перемещение транспортируемых деталей (налет) 7. На вертикальной стойке 8 смонтирова 1 ы две цепные передачи, включающие основные замкнутые цепи 9 и дополнительные 10, звездочки 11-14 и натяжные устройства 15 и 16. Ведущие ветви цепей 9 и 10 (ца чертеже -- левые), параллельные направлению перемещения подъемного стола, находятся в постоянном зацеплении с соответственно передаюними звездочками основной 17 и дополнительной 18 рольганга 2, расположенными на общем валу.Вторыс ветви цепей 910 находятся взацеплении с установленной на приводном валу верхнего рольганга 6 двухвенцовой приводной звездочкой 19, охватывая ее с разных сторон. Для увеличения углов охвата цепей имеется двухвенцовая звездочка 20.Приводные звездочки 17 и 18 попеременно сопрягаются с валом 21 рольганга 2 при помощи муфты сцепления 22, управляемой, например, переключающим цилиндром 23, установленным цг стойке 24 соосно толкателем муфты 22 в верхнем положении подьемцо-опускного стола в зоне верхнего рольганга.Устройство работает следукнцим образомРолики ролъгаГОВ 5 и 6 нахо;151 тся Внепрерывном вращении, обеспечивая перемещение деталей (налет) 7 в противоположных направлениях. ри этом вертикальцые ветви цепей 9 и 10 также перемещаются в противоположных направлениях. Палета 7 поступает по нижнему рольгацгу 5 и перемегцается на рольганг 2 подь мгцтола 1 до упора. Гр 1 этом привод рольгацга 2 осуществляется от цепи 9 через приводную звездочку 17, цепь 10 со звездочкоЙ 18 вращаются вхолостую, а направления вращения роликов рольгангов 2 и 5 совпадают.При перемещении подъемного стола 1 вверх происходит качение приводной звездочки 17 рольганга 2 относительно цепи 9, сообщающее роликам рольганга 2 дополнительное вращение в обратную сторону. Однако, принимая во внимание, что скорость подъема стола 1 существенно меныце скорости1085910 Составитель Б. ТолчановТехред И. Верес Корректор В. СиницкаяТираж 843 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. ГорватЗаказ 215320 3перемещения цепи 9, направление вращения роликов рольганга 2 не изменяется, а происходит лишь замедление их вращения. Палеты 7 при этом вращении роликов прижимаются к упору подъемного стола 1. В верхнем положении стола 1 при помощи цилиндра 23 осуществляется переключение муфты 22, обеспечивающее привод рольганга 2 через звездочку 18 от цепи 10. При этом направление вращения роликов роль- ганга 2 изменяется и совпадает с направлением вращения верхнего рольганга 6, вследствие чего деталь (палета) 7 перемещается с рольганга 2 на рольганг 6. После этого происходят отвод штока цилиндра 23 и обратное переключение муфты 22 под действием встроепной в нее пружины. Направление вращения роликов рольганга 2 снова изменяется, и подъемный стол возвращается в нижнее положение.Привод рольганга подъемного стола может осуществляться как от верхнего, так и от нижнего приводных рольгангов.Предлагаемое подъемное устройство обеспечивает не только передачу деталей между двумя транспортерами, перемещающими детали в противоположных направлениях, но и надежность работы устройства, поскольку позволяет регулировать натяжение приводных цепей, связывающих ролики стола с приводной цепью верхнего и нижнего роль- гангов транспортера.