Перегрузочное устройство подвесного конвейера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(50 В 65 6 473 ЕТЕНИЯ дарственног ого институт во СССР1979. тельс 7/32,СССР 1975 (протоУСТРОИСТ ЕРА, вклю ль оси под ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Украинский филиалпроектного и конструктоСоюзпроммеха низ ация(54) (57) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ ВО ПОДВЕСНОГО КОНВ чающее перемещающюся в,ЯО 108590 весного конвеиера тележку, в вертикальных направляющих которой смонтирована на катках каретка с выдвижной и поворотной в горизонтальной плоскости стрелой. на захватной головке которой установлен крюк, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы устройства, стрела снабжена демпфером, выполненным в виде подпружиненных ползунов, а захватная головка -- двумя рычагами, установленными с противоположной от крюка стороны с возможностью взаимодействия с подпружиненными ползунами, прн этом захватная головка смонтирована на стреле посредством вертикальной осн, а крюк на захватной головке - посредством горизонтальной оси и имеет подпружиненный замок.Изобрсгчи( опосится к юдьемно-транс.юртному оборудованию и предназначено ,СЯ ,3 ВССКП И СсЬЕМ 3 птУЧЦЫХ ИЗДЕЛИЙ, Нар 1:С(1 ПИЫХ ОТ;1 ВОК, цс 1 ПОДВЕСНОЙ КОН СЙ(." ц можег бьть исцользОВЗНО;сля ГсХасИЗ 3 И 1 ПОГрТОН 0-рсЗгрЗОЧНЫХ раООТ.ИЗ)ССТ 0 цсрсГрЗО 1 цос Ст)ОЙСТ 10 д,я юдвссцого конвейера, включающее раму, механизмы поворота и передвижения, силовой об ьсмцый и:дропривод, грузонссуИую кареп(у со стрелой, вертикальные напра в ля) щие.1 ЕДОСТ 2 ТКОМ Дс 1 ЦЦОГО МСГРОЙСТВ 2 ЯВЛ 51- ется его церсмсцецие лип:ь в направлении, ЦЕРПЕПДИКУЛЯРНОМ и ОСИ КОНВЕйЕРа. с)К как зто позволяет оослукивать только олин крк)к кс)цвсйера, находящийся в зоне действия устройства, то, естественно, сИжаст производительность конвейера из-за возмоя(цой СГО неполнОЙ заГрзк. К ГОму же В случае неисправности в ги,сросистсмс мокст цИ)изоЙ Ги поломка Всего устройстВа,как в рабочем положении устройство псрсоражцвасг собой двцжеццс изделию.Наиболее с)лизким к предлагаемому цо техн чсско)1 сущности 1 достигаемому рс 3.ьтс 1 ТУ 51 В)1 ЯСТС 51 ПСРСГРУЗОЧЦОС СРОЙСТВО для 1 одвссцого конвейера, включающее 25 иерем. цаюпуюся вдоль осц подвесного (оцвейсрЗ телекку, в Верикальцых направлякнцих коорой смо Гировапа ца катках каретка с выдвижной ц поворотной в гори 30 тальной плоскости стрелой, ца за.(ватной ;0.овкс которой сапов,ец крок 2.Не тоста кох данОГО устрОЙства яв;51- етс) цримецецис крк)ка, сцаожсццого приво- ДОГ 1, Д,5 СОВСР(ПИ 51:М ТО,ЬКО ВЕГ)КсГЬ- ного Орс,с п.СИя. 1 ак к;к при горизо - тальцо)1 д(;жсциц ьоль коцвсЙ(.ра 1 Си ке прц Опу,каццц стрелы крюк может встрс 35 ить црсп 5 тстВис, то их стогкОВ(Н( при- ВОД) Г К ОГ 01 К(Нсль изоорстсция НОВыпсчис (адсж- ОС1 1 ОСЗОпс(СНОС.И Р 200 ТЫ УС РОЙСТВа.1 ОС Г 3 ВЛСН ц 351 1,С,1 Ь дОСТцгсЕГСя Тс)1, си 0 40 в цсрсГр,30 ч НОГ ,с ройсВ(,с 51 цодвесно 0 коцвсйсра, вклкхчакпцс 1 цсрсмсцаюцуюся ВД,1 Ь ОС 1:0,(ВССЦО 0 КОЦВСИсос ТЕЛСЖКУ, В ВС)Т 1 кс,11 Х 1 с 111 Р 3 ВГ Я 0 ЦИ Х КОГО)ОЙ СГ 10 Т 11)ОВапа 3 Ксгиах КаРЕТКа С ВЫДВИЖ ной;1 по,)0,)0 ной В горзон 3 Ь:ОЙ ц.ос КОСЦ СТР( 0 Й, Ц 3 ЗсхваНО 1 , ОЛОВК( КОТОРОИ(, 31 ОВЛС КРК)К, СТОС,1 с СЦЗОЖСЦ 2 ДЕГП- ф ср О 1, ц) ц Ол ц с ц ц ьв в ис ц Одр ) ч( и ц с ц цых 1:ОГ "уцс)в, 3 захва 1;351 Оловка дв,- . 51) Ь 1 13 1 с Х: ц, м С Т 3 ц О 3,с ц ц Ы ) и С п р ОТ И в 0 - 110.ОЖПОЙ 01 КР 10 К 3 СТО )ОЦ Ы С ВОЗ)ОЖЦОСТШО50 Вза(.10 дсйстгя с цодцр) жц 1 спцыми полз,- Ц 3 МИ, ЦРИ ЗТ 01 ЗсХВ 3 ТЦ 3 Я ГОЛОВКа С.ОЦТ 1- рована .3 стреле посредством вертикальной ОС 1, 3 КРок Ца З 3 Х 3 ТЦОЙ ГО(10 Вкс". -- ПОСРСДСт(1Р 1,СИ с 1 1 ОН ( И И 1)1(.СТ ПогР Г г55 ЖЦ 10111,1 И:3 МОК.1 с (1) .и Ос)рскоцо цсс , иас)10(. х стоой Во ; и ВцА ца игНи фиг. 3 - разрез Б-Б на фи:. 2; на фьи 4 - узелНа фиг. 1; на фцг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3.Устройство содержит тележку 1, опиракццуктся ходовь:ми колесами 2 ца рельсови цть 3, ца в(.рхней:.Оскости котороЙ стаповлецы привод горизонта,шого иере;11 кеци 5 4 устройствс и вертикальные цацравляощие 5, по которых:;а катках 6 еремсщастся каретка 7, имеющая в свосй передней части вертикальный вал 8, ца котором смонтирована выдвииная стрела 9, состоящая з верхней О и нижней 11 направляющих, внутри которых перемещаются опираясь ца ролики 12, промекуточная 13 и основная 14 каретки. На валу промежуточной каретки 13 смонтирована зубчатка 15, входящая одновременно в зацепление с невками 6, расположенными ца основной каретке 14 и с невками 17, закрепленцыми вхтри верхней направляющей 10. На выходном валу редуктора привода 18 выдвижения стрелы 9 размещена шестерня 19. входяцая в зацепление с пенками 20, установленными на нижней плоскости Иромекутс)чюй каретки 13. Брацснс стрела 9 полу- част От привота 21, на Выход 01 васс которого закреплено зхбчатсс колесо 22.:осто- янно взаимодействующее с пестсрней 23, смоц Гцровацной на вал 8. В переднсй частц осимцой каретки 14 расположена захватная головка 24. всртика.ьная ось 25 которой опирается ца цодпипцик 26 ц застопорена от вьшадация гайкой 27. В передней сВспт захватной головки 24 установ,сн на горизонтальной оси 28 крок 29, снабженный пружинным замком 30. Сзади от крюка на захватной головке 24 имеется два рычагалсвый 31 и правый 32, каждый из которых снабжен упорами 33, взаимодействуюсцими с левьГ 34 и правым 35 цолзуцами, которые постоянно подпружинсць распс)локсцыми в корпусе 36 пружинами 37 и все вместе опи образую демпфер 38. На верхней части вертикальных направляоцих 5 с 10 ГГ- рОВан )1 еханизм Вс.)тика,ьцОГО ц(.ремец 1 еция 39 карстки 7, а такке Олок верхних опор 40, взаимодействующих с цаправляюци и 41. Устройство расположено мекд подвес. ным конвейером 42 и поддона)и 43 с уло- ЖЕНЦЫМИ В ЦИХ В ОПРЕДЕЛСЦЦОМ ЦО,ОЖЕЦИИ цзделиями 44, ца которь:х,а(к ировацы ,:ЬеЦЬ С Зс)ХВа ГЫ 45. 1Ж,ая .(ДВССКа кОНВсиера .2 цмсс СВООр:0 цссцую часть 46, 3 на трассе конвейера установлен датчик 47 наличия изделия ца подвеске конвейера, подключенный к цепиправлени 51 УстРОЙстВО)1.Устройство при загрузке конвейера изделиями работает слсдуюццм образом. Издели 51 44 с закреГ 151 сццым 1 ца них Зд. хВатами 45 устанОВлецы В 51 чеЙках ИОддоцс)в 43, которые в сво 0 Оч" редь устапов",сцы в специальном приямке, орцецтирую.40 45 50 шем их параллельно оси движения устройства, а следовательно и оси конвейера 42. В исходном положении каретка 7 находится в нижнем положении, а стрела 9 повернута к поддонам 43. Оператор вводит крюк 29 при помощи привода 18 в предназначенное ему место в захвате 45 первого ряда изделий 44 и механизмом вертикального перемещения 39 производит подъем каретки 7, по мере подъема которой происходит выемка изделия 44 из ячейки поддона 43. Как только изделие вышло из поддона, оператор механизмом передвижения 4 перемещает устройство, при необходимости, на некоторое расстояние в поисках свободной подвески 46 конвейера 42 с одновременным поворотом стрелы 9 в горизонтальной плоскости благодаря приводу 21 и взаимодействию зубчатой пары 22 и 23. Подъем каретки 7 прекращается при достижении ею уровня, когда будет обеспечен гарантированный зазор между верхней вильчатой частью захвата 45 и грузонесущей частью 46 подвески. При этом срабатывает датчик, прекращающий подъем. Когда подвеска конвейера 42 надвинулась на верхнюю часть захвата, оператор механизмом 39 производит опускание каретки 7, в результате чего захват 45 с изделием 44 повисает на грузонесущей части 46 подвески конвейера, т.е. совершается загрузка его. Затем, продолжая опускание каретки 7 по вертикальным направляющим 5 с помощью привода 39 с одновременным поворотом стрелы 9 в исходное положение, с помощью привода 21 оператор, манипулируя механизмом передвижения 4, перемещает устройство к следующему изделию,Поскольку поддоны 43 имеют несколько рядов ячеек с расположенными в них изделиями 44, устройство работает сначала с изделиями первого ряда, а затем второго ряда. Для обслуживания изделий второго ряда служит выдвижная стрела 9, каретки 13 и 14 которой получают движение от цевочного привода 18. Оператор с пульта подает команду на поиск изделия второго ряда и привод 18 выдвигает каретки 13 и 14 на требуемое расстояние, которое соответствует осям захватов 45 изделий 44 второго ряда и которое контролируется датчиком. Втягивание выдвижных кареток на уровень оси конвейера происходит автоматически при полном выходе изделия 44 из поддона 45, что контролируется датчиком.По окончании загрузки подвески конвейера 42 происходит автоматическое вы 5 10 15 20 25 30 35 движение кареток 13 и 14 на уровень оси изделий второго ряда и цикл повторяется. Если в процессе опускания каретки 7 происходит наезд крюка 29 на какое-либо препятствие, то Лля предотвращения поломки, он поворачивается на угол в вертикальной 1 плоскости благодаря срабатыванию пр - жинного замка 30, с которым кркгк 29 взаимодействует, а датчик, контролирующий это перемещение, сработает и сблоки руст механизм вертикального перемегцения 39 каретки 7, и оператор, манипулируя механизмом 4, отводит устройство на безопасное расстояние, позволяющее крюку 29 беспрепятственнно опуститься в исходное положение, т.е. происхолит освобожление крюка. Если же при повороте стрелы 9 в горизонтальной плоскости также произойлет наезд крюка 29 на какое-либо препятствие, то в этом случае происходит вращение вокруг оси 25 захватной головки 24, а значит и крюка 29, в подшипнике 26, в результате чего один из рычагов 31 или 32 в зависимости от направления поворота своими упорами 33 воздействует на ползуп 34 или 35 демпфера 38, сжимая пружины 37. что лас 1 возможность крюку 29 и захватной головке 24 повернуться на некоорый уго,ц достаточный Лля дальнейшего движения самого устройства. Затем, пол воздействием распрямляющихся пружин 37, захватная головка 24 с крюком 29 возвращается в исходное положение. Если же угол поворота крюка 29 значительный, то во избежание полного сжатия пружин 37 срабатывает датчик, отключающий привод 21 поворота стрелы 9, и оператор отводит устройство на расстояние, в результате чего крюк 29 пружинами 37 приводится в исхолное положение. При разгрузке конвейера устройство работает в обратном порядке. По мере освобожления поддонов от излелий при совершении навешивания их на конвейер или же по мере заполнения поллонов при разгрузке конвейера они убираются на следующую технологическую операцию цеховым краном. Предлагаемое устройство позволяет сократить номенклатуру грузоподъемных механизмов, обслуживающих полвесиой конвейер; повысить належность и безопасность его работы, а следовательно, улучшить условия работы обслуживающего персонала; повысить производительность и сократить цикл работы устройства.Составитель Б. Толчанов Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор Л. Ференц Заказ 2 53/20 Тираж 843 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4