Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 901080780 э(51) А 01 Х) 45/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФАПОЛЯ ЖАТКОЙ КОМБАЙНА, включающее копирующие башмаки и гидросистему,имеющую исполнительные гидроцилиндры и гидрораспределители с золотниками, отличающееся тем, что, с целью повышения качества копирования и снижения трудоемкости регулировок, линия управления каждого гидрораспределителя соединена с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, а с противоположной стороны золотники этих гидрораспределителей подпружинены с возможностью регулирования усилия.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительные гидроцилиндры снабжены подпружиненными плавающими поршнями.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности ккопирующим устройствам жатки комбайна,Известно устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна, включаюшее копирующие башмакии гидросистему, имеющую исполнительныегидроцилиндры и гидрораспределители сзолотниками 1,Однако известное устройство не обеспечивает равномерное давление копирующихбашмаков на почву и требует длительныхрегулировок.Цель изобретения - повышение качества копирования и снижение трудоемкостирегулировок. 15Поставленная цель достигается тем, чтолиния управления каждого гидрораспределителя соединена с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, а с противоположной стороны золотники этих гидрораспре-.делителей подпружинены с возможностьюрегулирования усилия.При этом исполнительные гидроцилиндры снабжены подпружиненными плавающими поршнями.На фиг. 1 представлена кинематическая 2схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 -принципиальная гидравлическая схема устройства,На плавающей части жатки 1 закреплены копирующие башмаки 2. Плавающаячасть жатки 1 через центральный сферический шарнир 3 соединена с наклонной камерой 4 комбайна, по обе стороны, которойна боковинах крепятся исполнительные гидроцилиндры 5, шарнирно соединенные посредством двуплечих рычагов 6 и тяг 7 с плавающей частью жатки 1.Устройство (фиг, 2) содержит исполнительный гидроцилиндр 5, состоящий изштока 8 с поршнем, плавающим поршнем 10и компенсирующей пружиной 11, установленной под плавающим поршнем, 40Рабочая полость исполнительного гидроцилиндра 5 соединена посредством трубопровода 12 с торцовой полостью гидрораспределителя 13, который состоит из золотника 14, уравновешивающей пружины 15и регулировочного винта 16. Корпус гидрораспределителя 13 имеет отверстия под каналы 17 - 19 соответственно нейтральный,нагнетания и слива, которые соединены пос-редством трубопроводов с гидронасосом 20и гидробачком 21. В гидравлической. цепинагнетания после гидронасоса 20 устанавливается предохранительный перепускной клапан 22, Гидросистема каждого гидрораспределителя 13 имеет индивидуальный манометр 23.Полости установки компенсирующей пру- ыжины 11 гидроцилиндра 5 и уравновешивающей пружины 15 гидрораспределителя 13 имеют вентиляционные отверстия 24 для слива конденсата и жидкости.Устройство работает следующим образом.При нейтральном положении золотника 14 гидрораспределителя, что соответствует необходимому усилию башмака на почву, жидкость из гидробачка 21 подается насосом 20 и, пройдя нейтральный канал 17 гидрораспределителя, идет на слив. Остальные каналы гидрораспределителя 13 перекрыты,При набегании башмака 2 жатки 1 на неровность почвы давление жидкости в полостях исполнительных гидроцилиндров 5 и торцовой полости гидрораспределителя 13 понижается. Под воздействием уравновешивающей пружины 15 золотник 14 перемещается до.тех пор, пока не откроется канал 18 нагнетания. При открытии нагнетательного канала 18 жидкость от гидронасоса 20 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 5, увеличивая там давление до необходимой величины.При попадании копирующего башмака 2 жатки 1 в углубление жатка 1 опускается, Даление в исполнительных гидроцилиндрах 5 и торцовой. полости гидрораспределителя 13 увеличивается, золотник 14 перемещается, сжимая уравновешиваюшую пружину 15 до открытия сливного канала 19, при открытии которого жидкость из исполнительного гидроцилиндра 5 сливается в гидробачок 21, а золотник 14 по достижении необходимого давления в системе устанавливается в нейтральное положение.В случае забивания каналов 17 - 19 и при переходе золотника в любое рабочее положение, кроме нейтрального, срабатывает предохранительный клапан 22, и жидкость от гидронасоса 20 идет на слив в гидробачок 21. Гидравлическое запаздывание системы копирования компенсируется компенсирующей пружиной 11, которая находится в полости исполнительного гидроцилиндра 5 и разделяется с рабочей жидкостью плавающим поршнем 10.По показания индивидуальных манометров 23 производят контроль копирования рельефа поля устройством, и регулировочным винтом 16 производят настройку необходимого усилия копирующего башмака 2 на почву.Предлагаемое устройство значительно повышает качество копирования рельефа поля за счет сохранения постоянного давления башмака жатки на почву и снижает трудоемкость настроек и регулировок за счет наличия регулировочных винтов и индивидуальных манометров, тем самым повышая производительность труда и сокращая потери урожая.С. Зарес Составитель о Техред И, Ве Тираж 722 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж - 35, Р Филиал ППП Патент, г. УцкнйКоррПодиитетаоткрытия наб. го коий иаушскж город,д. 4/5 оектная, 4