Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 9/06 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о уМеФ ЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ н с опытго орден научнба источфотоли инфо 1974, рис. ПРЕОБРАсодер- еподвижИЧЕСКИИ Я В КОД, чения, н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ Л 1) 3534888/18-24(71)Краснодарское отделениеным производством ВсесоюзноТрудового Красного Знамениисследовательского институтников тока(56)1. Преснухин Л.Н. и др.лектрические преобразоватеации, М., фМашиностроение"198-201, рис. 103.2, Шаньгин В.ф., Высотинфотоэлектрические растровыеразователи угол - код с испнием потенциометрического фщателя. - "Приборы и систления", 1975, В 3, с. 47-49(54)(57) ФОТОЭЛЕКТРЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИжащий источник излу йую щелевую диафрагму, первый и второй фотоприемники, электрическиевходы которых соединены, выход первого фотоприемника соединен с входом усилителя постоянного тока, резисторный делитель напряжения, выходы которого подключены к первым входам и компараторов, выходы которыхподключены к основным входам дешифратора, о т л и .ч-а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежностипреобразователя, в него введены суммирукщий усилитель и(й+ 1 -й компаратор, выход первого фотоприемникаподключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом второго фотоприемника, а выход подключен квходам резисторного делителя напряжения и (е 1+1)-го компаратора, выход которого подключен к дополнительному входу дешифратора, выходусилителя постоянного тока подключен к вторым входам компарато-.ровИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике,Известен Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, со-,держащий источник излучения, кодирующий и считывающий растры, четырепары Фотоприемников, суммирующиеусилители, выходы которых соединеныс входами инвертирующих усилителей,резисторный делитель напряжения,подключенный к выходам усилителей,компараторы, входы которых соединены с делителем напряжения, а выходы - с дешифратором 1 .Сднако этот преобраэовательобладает недостаточной надежностью. 15Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий источник излучения, неподвижную щелевую 2 Одиафрагму, четыре фотоприемника, выходы которых соединены с четырьмя усилителями постоянного тока, выходы которых подключены к входам резисторного делителя напряжения, компараторы, соединенные входами с выходамиделителя напряжения, а выходамис дешифратором 2 .Недостатком преобразователя является низкая надежность, которая обусловлена появлением на его выходеложной информации, при появлении взоне обзора дополнительных источников излучения помех) или бликовосновного источника излучения.Цель изобретения - повышение надежности преобразователя.Поставленная цель достигается тбм,что в фотоэлектрический преобразователь, содержащий источник излучения,неподвижную щелевую диафрагму, первый 40и второй Фотоприемники, электрические входы которых соединены, выходпервого фотоприемника соединен свходом усилителя постоянного тока,реэисторный делитель напряжения, выходь которого подключены к первымвходам п компараторов, выходы которых подключены к основным входамдешифратора, введены суммирукщийусилитель0+1 ) компаратор, выход 50первого Фотоприемника подключен кпервому входу суммирующего усилителя, второй вход которого соединенс выходом второго фотоприемника,а выход подключен к входам резисторного делителя напряжения и п +1) -гокомпаратора, выход которого подключен к дополнительному входу дешифратора, выход усилителя постоянноготока подключен к вторым входам компараторов.Новая совокупность признаков позволяет зафиксировать момент появления в зоне обзора помехи или момент выхода из зоны обзора основного.источ 65 ника излучения и сигнализировать об этом эапрещащцим кодом на выходе пре образователя, что исключает появление ложной информации на выходе, т.е. повышает его надежность.сНа чертеже приведена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит источник 1 излучения, неподвижную щелевую диафрагму 2, Фотоприемники 3 и 4, суммирующий усилитель 5, резисторный делитель б напряжения, компараторы 7-9, усилитель 10 постоянного тока, дешифратор 11,(.И. +1) -й компаратор 12.Преобразователь работает следующим образом.Источник 1 излучения перемещается в плоскости, перпендикулярной к щели неподвижной щелевой диафрагмы 2, Про екция щели перемещается по Фотоприемникам 3 и 4. Они расположены по обе стороны щели неподвижной щелевой диафрагмы 2 так, что при перемещении проекции щели с одного полностью засвеченного Фотоприемника на другой суммарный фототок двух фотоприемников 3 и 4 остается постоянным, Ширина проекции щели выбирается равной ширине каждого из Фотоприемников 3 и 4, что ведет к постоянству величины напряжения Цна выходе суммирующего усилителя 5, Резисторный делитель б, состоящий в общем случае из Щ = 2образцовых резисторов, квантует это напряжение. Оно является опорным для п = 2- 1 компараторов. Компараторы 7-9 переключаются из одного устойчивого состояния в другое при равенстве напряжений на первых и вторых входах.Для повышения разрешающей способности преобразователя компараторы 7-9 работают в режиме с минимально возможным гистереэисом. Коэффициенты усиления суммирующего усилителя 5 и усилителя 10 постоянного тока таковы, что при полной засветке фотоприемника 3 напряжения на их выходах равны, между собой и равныОПусть в начальный момент времени полностью засвечен фотоприемник 4Напряжение на выходе усилителя 10 постоянного тока равно нулю, а на выходе суммирующего усилителя 5 пропорционально сигналу с фотоприемника 4. При смещении проекции щели с фотоприемника 4 на фотоприемник 3 сигнал с фотоприемника 4 соответственно уменьшается, а с Фото., приемника 3 - увеличивается. Напряжение на выходе усилителя 10 посто янного тока начинает возрастать, а на выходе усилителя 5 оно не изменя. ется. Это ведет к поочередному переключению компараторов 7-9 через равные угловые интервалы перемеще- . ния проекции щели, Дешифратор 11,1080178 ВНИИПИ Заказ 136351 Тираж 569 ПодписноИЮЛЮФилиал ПП мвП фПатеите, г. Ужгород, ул.Проектная,подключенный к выходам компарато-ров 7-9, Формирует на выходе преобразователя параллельный И -разрядный двоичный код, пропорциональный перемещению источника 1 излучения. При выходе 0 эа определейнйе пределы нижний предел соответствует выходу источника 1 излучения за пределы зоны обзора, а верхнийг появлению в зоне обзора другого ис-точника излучения или бликов с учетом возможного изменения интенсивности источника 1 излучения в процессе эксплуатации) срабатывает ( И+1)-й компаратор 12. На его выходе сигнал изменяется и закрывает дешифратор 11, запрещая тем саум формирование ложного кода на выходе преобразователя.Предлагаемое изобретение позволяет 1 О повысить надежность преобразователя.