Система регулирования загрузки барабанной мельницы

,1079293 ш В 02 С 25/00 ЕНИЯ БР 7 ЛЬСТВ В.А.Перфильева Трудовогоитехнический и тво ССС1974,втоматис,241 видетельС 25/00,и дре Аогатителра" 197 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИИ ОПИСАНИ ВТОРСНОМУ СВ(71) Иркутский ордеКрасного Знамени поститут(54)(57) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ, включающая датчик веса руды с вторичным прибором, регулятор загрузки, задатчик рЕгулятора, подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соединен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединен с выходом регуляторазагрузки, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена датчиком тока с преобразователем тока вчастоту, датчиком напряжения с преобразователем напряжения в частоту, делителем, логическим элементомИЛИ и сумматором, причем выход преобразователя напряжения в частотуподключен к первому входу элементаИЛИ и к входу делителя, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу сумматора, авыход преобразователя тока в частоту подключен к второму входу сумматора, выход которого соединен свторым входом исполнительного механизма.10792Изобретение относится к горноруд- ной промьппленности и может быть использовано для регулирования загрузки барабанной мельницы.при измельчении руд. В настоящее время ре гулирование загрузкой мельниц осуществляют путем использования датчика степени загрузки, регулятора, исполнительного механизма.Известно устройство для автомати ческого контроля процесса измельчения, содержащее датчик степени загрузки, блок питания, усилитель-преобразователь, фильтр-ограничительГ 1 3,Однако данное устройство не об ладает необходимой точностью оценки степени загрузки, так как реагирует на случайное возмущение. 93 Выход преобразователя 1 О соединен с входом делителя 11 и с одним из входов элемента ИЛИ 12. Выход делителя 11 соединен с вторым входом элемента ИЛИ. Выход элемента ИЛИ 12,и выход преобразователя ток Наиболее близкой по техническойсущности к изобретению является система регулирования загрузки барабанной мельницы, включающая датчиквеса руды с вторичным прибором; регулятор загрузки, задатчик регулятора, подключенный к одному из входов регулятора", другой вход которого соединен с датчиком веса руды,исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого30соединен с выходом регулятора загрузки 2 1,Недостатком устройства являетсято, что использование только датчика не обеспечивает ритмичной работымальницы, Особенно этот недостатокпроявляется ри работе мельницы наглинистых рудах, которые, как правило, зависают в бункере, После обрушения руды на питателе оказывается негабаритный кусок или масса руды 40в виде отдельной кучи и эта пиковаякратковременная нагрузка фиксируется датчиком, далее система работаетследующим образом. Сигнал датчиказагрузки подается на регулятор, где 45сравнивается с установленным сигналом задатчика ввиду того, что случайный сигнал загрузки окажется больше величины задания на загрузку мельницы, регулятор выработает сигнал на 50закрытие регулирующего органа, т.е,на уменьшение величины загрузки мельницыхотя эта нагрузка в виде кускаили кучи руды является случайнойкратковременной)затем, как только 55действие пика пройдет, регуляторвновь откроет регулирующий орган, нок этому времени мельница. окажется уже частично недогруженной, а следовательно, производительность измельчительного агрегата понизится,Целью изобретения является повышение точности регулирования.Цель достигается тем, что система регулирования загрузки барабанной мельницы, включающая датчик весаруды со вторичным прибором, регулятор загрузки, задатчик регулятора,подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соединен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединенс выходом регулятора загрузки, снабжена датчиком тока с преобразователем тока в частоту, датчиком напряжения с преобразователем напряженияв частоту, делителем, логическим эл 6ментом ИЛИ и сумматором, причем выход преобразователя напряжения вчастоту подключен к первому входуэлемента ИЛИ и к входу делителя, вы;ход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИподключен к первому входу сумматора, а выход преобразователя тока вчастоту подключен к второму входусумматора, выход которого соединен с вторым входом исполнительногомеханизма.В системе загрузка измеряется датчиком веса с коррекцией частотногосигнала по току и напряжению, потребляемых двигателем мельницы, исключая при этом недогрузку и перегрузку мельницы.На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит датчик веса руды 1, соединенный со вторичным прибором 2 и одним из входов регулятора загрузки 3, второй вход регулятора подключен к задатчику 4, выход регулятора 3 подается на исполнительный механизм 5, который связанс регулирующим органом 6, выходы датчика тока 7 и датчика напряжения 8соединены с входами преобразователятока в частоту 9 и преобразователянапряжения в частоту 10,Заказ 1205/б Тираж 616 Подписное ВНЫ 1 ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 10 в частоту 9 соединены с входом сумматора 13.Работа системы заключается в следующем.Сигнал датчика веса 1 поступаетна вход регулятора 3, где сравнивается с величиной задания, установленной эадатчиком 4. Самая неблагоприятная ситуация для регулированиязагрузки наступает в тот момент,когда на питатель рухнет руда, зависящая в бункере.В этом случае величина регулируемого па 1 аметра 6 окажется значительЙно больше величины задания 6назагрузку. Регулятор 3 после сравнения этих величин выработает регулирующее воздействие -х(С), направленное на уменьшение загрузки мельницы, т,е,б 6 э=- х 1) (1 ).В соответствии с выражением(1)исполнительный механизм 5 должен за 79293 4крыть регулирующий орган 6, и доступРуды на конвейер прекратится,Однако в это время с сумматора 13на исполнительный механизм 5 подается сумма частотных сигналов датчиковтока и напряжения, направленная наувеличение загрузки мельницы.6 п с 63 а -+ х (т 1 (21При сравнении выражений (1 ) и 121очевидно, что степень открытия регулирующего органа 6 зависит от алгебраической суммы выходных сигналов регулятора 3 и сумматора 13, чем15.и обеспечивается ритмичная работамельницы и увеличение производительности измельчительного агрегата.Регулирование загрузки мельницыс коррекцией частотного сигнала по20току и напряжению без остановкимельницы позволяет увеличить производительность измельчительного агрегата на 0,2-17,