Устройство для загрузки станка

(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ СТАНКА, например многошпиндельного токарного полуватомата, ферромагнитными деталями, содержагцее магазин, приемную призму и подаватель с электромагнитным захватом, от,гггчающееея тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности устройства, электромагнитный захват выполнен в виде двух соединенных последовательно П-образных электромагнитов, причем поверхности нижних полюсных наконечников соответствуют профилю обработанной детали, а катушки установлены на верхггпх полюсных наконечниках.(46) 5.02.84. Бюл.ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 2) В. О. Веллер, В. А. НижегородоЮ. И. Янишевский(71) Одесский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института строительного, дорожного и коммунального машиностроенияО Изобре ение отиссил ся к машиностроениюю и мсжет быть использовано, например. для ывгомятической загрузки многоцшиндельцых токарных полуавгоматов с горизоцтылышй осью шпинделей ферромагнитными деталями.Известно устройство для загрузки станка, например многошпиндельного токарного полуавтомата, ферромагнитными деталями, содержащее магазин, приемную призму и подаватель с электромагнитным захватом 11.Недостатками известного устройства являются: ограниченная номенклатура захватываемых деталей; ненадежный захват детали, ввиду взаимодействия последних с торцом захвата.1 сель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки станка, например м цогоц 1 пиндел ьного токарного полуавтомата, ферромагнитными деталями, содержащем магазин, приемную призму и пода- В,еь с электромагнитным захватом, последний выполнен в виде двух соединенных шследовательно П-образных электромагнитов, причем поверхности нижних полюсных наконечников соответствуют профилю осработанной детали, а катушки установлены цы верхних полюсных наконечниках.Такое выполнение устройства позволяет вынести катушки из зоны приемной призмы и увеличить их до необходимых размеров. Кроме того, с деталью контактируют оба полкса электромагнита, что позволяет свести до минимума сопротивление цепи деталь-электромагнит магнитному потоку.В результате номенклатура деталей, которые могут быть установлены и извлечены после обработки с помощью предлагаемого устройства, значительно расширяется.На фиг. 1 показано устройство, в аксонометрии, общий вид (установлено на мцогошциндельном токарном полуавтомате), на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 э.ектромагнитный захват устройства.Устройство для загрузки содержит магазин 1, смонтированный ца станине 2 токарного полуавтомата, и закрепленные ца плц ге 3 приемную призму 4, отводящий лоток 5, подявятель 6. Г 1 лита 3, в свою очерсдь, рязмсщсны В цып)тывля 10 сцих 7, установленных цы 5 родсгьнох суппорте 8 полуывтома гы. 1 риводом подавателя 6 служит цнсвмоццлиндр, корпус 9 которого с помоцьк цлыцкц 10 и скалки 11 жестко связан со станиной 2. На штоке 12 пневмоцилицдры зыкреп,Сц электромагнитный захват 13 цодывытсля. Электромагнитный захват сос ржи 1;сц; П-Образных электромагнита 14 и 5, улыповлеццылх с зазором между ними цы цсанси нигИй плите 16 и соединенных носС.ссццггсльцо с помощью планки 1. Верх 5 20 25 30 35 40 45 50 55 цие цс.ссные наконечники 18 служат сердечниками катушек 19. Нижние полксцые наконечники 20 и 21, являкц;неся разноименными (северный и южныйМ и ), Выполнены с поверхностями, соответствующими, профилю части обрсбстынисЙ деты.1 и. Л,. я предояра цсеци 51 проврс 1 с 31 х Вя. та сл 5 жит скалка 22. Устройство работает В автоматическом режиме.Заготовки 23 загружают В магазин 1. Включают устройство, при этом отсекытель (не показан) выдает одну зыготсвку цы приемную призму 4, Г 1 одается команда ца перемещение влево штока 2 пневмоцилиндра. Одновременно подаегся питание на катушки9 электромагнитов захвата 13. Захват, дойдя до упоры в торец расцоло кешой ця призме 4 заготовки, притягивает ее к сеос и задвигает в раскрытук цацгу 24 шпинделя 25 станка. После зажима зяОтовки цацгой электромагнитныЙ захват обесточивается в крайнее правое положение. Шпиндельный блок 26 станка поворачивается, перемещая заготовку в одну из рабочих позиций. Производится обработка с помощью инструментов, установленных на продольном суппорте 8 и поперечных суппортах станка (на чертеже не показаны). 11 ри перемещении продольного суппортг 8 плита 3 с закрепленными ца цей подывытелем 6, лотком О, призмой 4 удерживается:ы Ссгс планкой 10 и скалкой 11.Обработка на станке производиСя одновременно на всех шпинделях (кроме позиции загрузки), и В 1 езм,ьтяте ЦО,ноО поворота шпиндельцого блока 26 напротив захвата 13 оказывается обработанная деталь.Подается команда цы церемещецис Влево штока 12 пневмоцилиндра с одновременным включением электромагнитного захвата 13. Захват перемещается до упора полюсных наконечников 20 и 21 в заплечик обработанной детали. Таким образом, деталь оказывается частично охваченной полюсными наконечниками, и значительная часть мы- нитного потока проходит через нее. Зыхватпритягивает деталь. Цанга 24 раскрывается, а шток 12 с захватом 13 и деталью перемешаегся вправо. В пози:Ши няд огводясцц: лотком 5 электромачит:ый захват обе" го. чивается, и деталь цод действис" с;лы гя жести падает и лоток.3 те; цикл повтор 51 с.гся.Использование изобрстсция рысши ряс 1 техно.цгические возмож.Ол и ул ройл Вы ,. 51: я г р мз к и. Это с В 51 3 а н О, ВО 1 с", В ы.;. с тем, что катуцки вынесены из зоны прис мной призмы, что цозоляст це О. рынцичицыть их габарит диаметром загружаемых деталей. Во-вторых, дсталь коцтяктируст с ООО1073072 Сос авитель Т. 11 овожилова Текред И. Верес Корр каор В. Втяга Тираж 767 1 одписпос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д 4,5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород. ул Проектная. 4Редактор Т. ГанфеноваЗаказ752 3 ими полюсами электромагнита, а при извлечении детали часть ее даже расположена между ними. В результате рабочее усилие захвата может быть значительно увеличено,что, в свою очередь, расширяет номенклатуру загружаемых деталей, т,е. технологические возможности устройства и повышаетнадежность захвата детали.