Устройство для дистанционного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ аО 0 08 С 19 СССРРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНсима свидетеъству А 4 )ф Мваа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации Горных машин АВТОМАТГОРМАШ(56) 1, Авторское свидетельство СССР Р 256837, кл. Н 02 Ю 13/00, 1965.2. Система подачи канатная СПК-А. Техническое описание. Донецк, 1979, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее на передающей стороне диоди контактй кнопки "Стоп", соединенные последовательно и подключенные к двухпроводной линии связи, на приемной стороне- трансформатор, первичная обмотка которого соединена с сетью переменного тока, а вторичная обмотка через пер,вый резистор подключена к промежуточному реле и к проводам линии связи, первый провод линии связи через последовательно соединенные замыкающий контакт промежуточного реле, второй резистор, первый диод и реле контроля сопротивления соединен с вторым проводом линии связи, параллельно реле контроля сопротивления подключены соединенные последовательно третий резистор и конденсатор, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности устройства, в него на приемной стороне , введены второй диод и четвертый резистор, общая точка соединения первого резистора и катода первого диода подключена к аноду второго диода, катод которого через четвертый резистор соединен с .вторым проводом линии связи.60 Изобретение относится к техникедистанционного управления горными .машинами и механизмами, для которыхпо технике безопасности совершеннонедопустима потеря управляемости,т.е. невозможность остановки при 5возникновении опасной ситуации. Кроме того, для таких машин-, например,добывочных комбайнов, необходимконтроль сопротивления линии связи,в качестве одного из проводов которой используется заземляющая жиладля обеспечения безопасной эксплуатации машины.Известно устройство для дистанционного управления двухпозиционными объектами, содержащее сетевойтрансформатор, вторичная обмоткакоторого подключена, через двухпроводную линию связи к пульту управления, выполненному на кнопке, диодеи блокиррвочном реле, параллельнопроводам линии связи на обЪектеуправления подключено промежуточноереле Г 13,Недостатком известного устройстваявляется отсутствие контроля состоя"ния проводов линии связи, что снижает надежность его работы и безопасность эксплуатации машины,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является 3 Оустройство дистанционного управленияс контролем сопротивления линии связи, которое состоит из трансформатора, первичная обмотка которогосоединена с сетью переменного тока, 35а вторичная через резистор подключена к обмотке промежуточного реле илинии связи. В линию связи последовательно включены кнопка "Стоп" с концевым диодом, параллельно которым 4 Очерез резистор и выпрямительный диодподсоединена обмотка реле контролясопротивления, зашунтированная резистором и конденсатором. Цепь обмоткиреле сопротивления подключена к линии 45связи через замыкающий контакт промежуточного реле 21.Основным недостатком прототипа является то, что надежность выполненияосновной функции снижается из-эаузла контроля сопротивления линиисвязи, даже при нажатии на кнопкупСтопф через обмотку промежуточногореле протекает постоянная составляющая, определяемая собственным сопротивлением узла контроля. Указанная несимметрия в некоторых сцучаяхможет быть достаточной для удержания реле и невыполнения команды"Стоп". Такая потеря управляемостиявляется недопустимой.Цель изобретения - повышениедостоверности работы устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для дистанционного управления, содержащее на 65 передающей стороне диод и контактыкнопки "Стоп", соединенные последовательно и подключенные к двухпроводной линии связи, на приемной стороне - трансформатор, первичная обмотка которого соединена с сетью переменного тока, а вторичная обмоткачерез первый резистор подключена кпромежуточному реле и к проводамлинии связи, первый провод линиисвязи через последовательно соединенные замыкающий контакт промежуточного реле, второй резистор, первыйдиод и реле контроля сопротивлениясоединен с вторым проводом линиисвязи, параллельно реле контролясопротивления подключены соединенныепоследовательно третий резистор иконденсатор, на приемной стороневведены второй диод и четвертыйрезистор, общая точка соединенияпервого резистора и катода первогодиода подключена к аноду второгодиода, катод которого через четвертый резистор соединен с вторым проводом линии связи.На чертеже показана схема устройства.Устройство для дистанционногоуправления содержит трансформатор 1,резистор 2, промежуточное реле 3,первый и второй пРовода 4 и 5 линиисвязи, контакты 6 кнопки "Стоп",диод 7, первый резистор 8, первыйдиод 9, реле 10 контроля сопротивления, резистор 11, конденсатор 12,второй диод 13 и резистор 14,Устройство работает следующимобразом.При включенном комбайне и замкнутом контакте кнопки "Стоп" 5 промежуточное реле 3, управляющее пускателем комбайна, включено, так каконо реагирует на постоянную составляющую напряжения питания, определяемую шунтированием одной полуволны концевым диодом 7, При этом реле10, подключенное к линии связи втой же полярности, что и концевойдиод 7, контролирует сопротивлениелинии связи, через которую заземляется комбайн. Шунтирующая обмоткуреле 10 Вс-цепочка 11 и 12 обеспечивает протекание тока через.обмотку в непроводящий для диода 9 полупериод, а резистор 8 определяетто контролируемое сопротивление,при котором реле 10 срабатывает.Контакт 15 предотвращает перегревреле 10 при зафиксированной кнопке "Стоп" либо обрыве линии.При нажатии на кнопку "Стоп"либо в случае любых поврежденийлинии связи (обрыв, короткоезамыкание )промежуточное реле 3 отключается и отключает пускателькомбайна. Отключение комбайна такжеавтоматически производится и при1070589 10 Составитель Е. Бакеев Техред О.Неце Корректор И. Муска Редактор М. Ткач Заказ 11686/48 Тираж 569 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 превышении допустимого сопротивления в линии связи.Предлагаемое устройство обеспечивает повышение достоверности управления по сравнению с прототипом, так как при нажатии кнопки "Стоп" и любых повреждениях линии связи в реле 10 отсутствует постоянная составляющая напряжения питания. Это объясняется тем, что введение дополнительного диода 13 и резистора 14, величина которого равна сопротивлению обмотки реле 10,обеспечивают симметрию по,питаниюреле 3 в оба полупериода. Такимобразом, независимо от разбросапараметров отпускания промежуточного реле обеспечивается его. надежное отпускание и выполнение команды "Стоп" комбайна и защита от потери управляемости при обрыве линиисвязи.