Автоподатчик телескопический

СО)ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) 111) 1) Е 21 С 5 02 РЫТИЙ Н АВ авицкий,е конструкторск бюро Института аники АН УССРе р ИК ТЕЛЕСКОПИЧЕСнюю балку, устаманипулятора,верхнюю балку, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ПИСАНИЕ ИЗОБР НОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) АВТОПОДАТЧКИй, включающий нижновленную на стрелеимеющей кронштейн,м/ в которой установлены салазки бурильной машины, привод податчика,канатный механизм подачи верхнейбалки по нижней с корректирующим устройством их взаимного положения,отличающий с я тем, что, сцелью сокращения затрат времени навспомогательные операции за счетавтоматизации выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефазабоя, корректирующее устройствовыполнено в виде упора, конечноговыключателя и установленных на нижней балке направляющих для каретки,на концах которой установлены блочки с гибким элементом, скрепленнымсоответственно с кронштейном стрелыи нижней балкой, при этом конечныйвыключатель и упор закреплены с возможностью взаимодействия соответственно на верхней балке и каретке.Изобретение относится к горнойпромышленности, в частности к податчикам бурильных машин,Известен телескопический податчик, включающий привод, гибкий элемент, прикрепленный к бурильной машине, механизм регулирования взаимных смещений, верхней и нижней балок,из которых нижняя закреплена на держателе стрелы манипулятора 1 .Недостаток такого устройства -отсутствие автоматизации процесса выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельеФа забоя.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автоподатчик телескопический, включающий нижнюю балку, установленную на .стрелеманипулятора, имеющей кронштейн,верхнюю балку, в которой установлены салазки бурильной машины, привод податчика, канатный механизм подачи верхней балки по нижней с корректирующим устройством их взаимного положения 21,Недостатком такого устройства является отсутствие автоматизации процесса выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя., что снижает эффективность буро-взрывных работ,.Цель изобретения - сокращение затрат времени на вспомогательные операции за счет автоматизации выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя. 35 Для достижения поставленной цели кронштейн, верхнюю балку, в которой установлены салазки бурильной машины, привод податчика, канатный механизм подачи верхней балки по нижней с корректирующим устройством ихвзаимного положения, последнее вы"полнено в виде упора, конечного выключателя и установленных на нижней балке направляющих для каретки, на концах которой установлены блочки с гибким элементом, скрепленным соответственно с кронштейном стрелы и 50 нижней балкой, при этом конечный выключатель и упор закреплены с воз, можностью взаимодействия соответственно на верхней балке и каретке.На Фиг. 1 показан предлагаемый податчик, общий вид; на Фиг, 2 вид А на Фиг. 1 (упор для взаимодействия с конечным выключателем).Автоподатчик состоит из салазок с бурильной машиной 1, штанги. 2 с коронкой 3, привода 4 и гибкого элемента 5, верхней балки 6 и нижней балки 7 с приваренным к ней парой направлщощих 8, в которых смоити 60 в автоподатчике телескопическом,включающем нижнюю балку, установленную на стреле манипулятора, имеющей 40 рована с воэможностью продольногоперемещения каретка 9 с парой блочков 10 на концах, через каждый изкоторых переброшено по гибкому тросу 11, зацепленному одним концом закронштейн 12, крепящийся к стреле13 манипулятора и к нижней балке 7,На каретке 9 жестко смонтированконечный выключатель 14, отключающий привод 4 перемещения бурильноймашины 1 и взаимодействующий в процессе работы с упором 15, смонтированным с возможностью продольной перестановки на верхней балке 6, Цилиндр 16 надвигания своим левымконцом крепится к стреле 13 манипулятора, а правым - к нижней балке 7,Забой обозначен позицией 17.Бурильная машина 1, гибкий элемент 5, балки 6 и 7 кинематическисвязаны между собой так, что движение бурильной машины 1 по балке 6обусловливает одновременное движение последней по неподвижной балке7 с той же скоростью. Поэтому бурильная машина 1 движется относительно балки 7 со скоростью вдвое большей, чем закрепленный на балке 6упор 15, взаимодействующий с конечным выключателем 14, относительнотой же балки ,Работа податчика по автоматическому выравниванию окончаний шпуров заключается в следующем.Перед началом бурения упор 15 устанавливается на балке 6 на определенном расстоянии от конечного выключателя 14, соответствующем требуемой глубине буримых шпуров. Буровая каретка подается вплотную к забою (коронка 3 упирается в забой 17) .Производится бурение первого шпура. При бурении следующего шпура, начало которого отстоит от начала первого шпура на величину 1, например, вправо весь податчик цилиндром 16 надвигания подается относительно стрелы 13 манипулятора также вправо на величину 1 (без трогания с места самой каретки) до упора коронки 3 в забой 17. А зто, при использовании всего хода податчика, дает глубину вновь буримого шпура одинаковую с глубиной предыдущего шпура, т.е, его окончание будет сдвинуто от окончания предыдущего шпура также на ве" личину 1 . Чтобы выравнять окончание последующего шпура с предыдущим, необходимо автоматически скорректировать в большую или меньшую сторону ход податчика, т.е. сблизить или, наоборот, увеличить (в зависимости от характера неровностей груди забоя) расстояние между конечным выключателем 14 и взаимодействующим с ним упором 15.Тираж 603 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 3035, Москва, Ж, Рказ 10489/35 одписнССР комитет открыт кая набд, 4/5 лиал ППП Патент 1, г. Ужгород, ул. Проектная,Происходит это следующим образом, При сдвижке всего податчика относительно стрелы 13 манипулятора на величину 3, например, вправо упор 15 также сместится на величину 3 вправо, при этом конечный выключатель 14 сместится относительно стрелы 13 манипулятора вправо. лишь на величи" ну - , так как каретка 9 на осталь"ХФ 10 ную величину - сдвинется в направля 2ющих 8 влево по балке 7, Расстояние между упором 15 и конечным выключателем 14 уменьшится на величину -В а это дает возможность прекратить движение бурового инструмента на величину 3 раньше, чем податчик выберет весь свой ход. Таким образом, глубина нового шпура получится на щ величину 5 меньше глубины предыдущего шпура, т.еего окончание будетв той же плоскости, что и окончаниепредыдущего шпура (это требуется потехнологии проходки),Аналогичная картина наблюдается и при положении, когда вновь буримый шпур должен быть длинее предыдущего. В этом случае расстояние между упором 15 и конечным выключателем 14 автоматически увеличится на величиену - и вновь буримый шпур получится на величину 3 длинее предыдущего,Применение предлагаемого податчика позволяет автоматизировать выравнивание окончаний шпуров в зависимости отрельефа.местности, что увеличивает эффективность буровзрывных работ