Система автоматического управления гидрометаллургическими процессами переработки полидисперсных смесей в аппаратах кипящего слоя

Изобретение относится к автомати.ческому управлению гидрометаллургическими процессами в цветной металлургии, в частности процессом кислого выцелачивания сгущенной нейтральной пульпы обожженных цинковых 5концентратов в кипящем слое.Известна система автоматическогоуправления гидрометаллургическимпроцессом переработки полидисперснойсмеси в аппарате кипящего слоя, содержащая датчик отклонения от заданного значения рН смеси на выходеаппарата, регулятор, исполнительныймеханизм, соединенный с регулирующиморганом, установленным на линии пода 15чи отработанного электролита в аппарат, и датчик расхода перерабатываемой смеси 1.Недостаток известной системы состоит в относительно низкой точностиуправления при переменных значенияхпроизводительности аппарата,Цель изобретения - повышениеточности управления при переменныхзначениях производительности анпарата.Поставленная цель достигаетсятем, что система автоматическогоуправления гидрометаллургическимипроцессами переработки полидисперсных смесей в аппаратах кипящего З 0слоя, содержащая датчик отклоненияот заданного значения рН смеси навыходе аппарата, регулятор, исполнительный механизм, соединенный срегулирующим органом, установленным 35на линии подачи отработанного электролита в аппарат, датчик расходаперерабатываемой смеси, дополнительноснабжена реле времени, блоком управления длительности включенного состояния реле времени, первый вход которого через блок управления подключен к выходу датчика отклонения отзаданного рН смеси, коммутатором ифункциОнальным пРеобраэователем,45вход которого подключен к выходудатчика расхода перерабатываемойсмеси, а выход - к второму входуреле времени, причем выход пеле времени подключен к первому входу коммутатора, а выход регулятора подключенк второму входу коммутатора, выходкоторого подключен к исполнительномумеханизму.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы автоматического управления.Система автоматического управлениясодержит датчик 1 отклонения от заданного значения рН смеси, установленный на выходе смеси иэ аппарата 2 60кипящего слоя, регулятор 3, исполнительный механизм 4 для изменениярасхода отработанного электролита ваппарат 2, датчик 5 расхода перерабатываемой смеси, реле б времени, 65блок 7 . управления длительности включенного состояния реле времени, коммутатор 8 и.функциональный преобразователь 9. В качестве реле временис блоком управления длительностивключенного состояния последнегоможет использоваться реле времени,например, типа ЫВМ.Первый вход реле 6 времени черезблок 7 управления длительности включенного состояния реле времени одновременно подключен к выходу датчика1 отклонения от заданного значениярН смеси и входу регулятора 3. Выходдатчика 5 расхода перерабатываемогореагента через функциональный преобразователь 9 подключен к второмувходу реле 6 времени, выход которогоподключен к первому входу коммутатора 8, Выход регулятора 3 черезвторой вход коммутатора 8 подключенк входу исполнительного механизма 4.Система работает следующим образом,Выходной сигнал датчика 1 отклонения .рН одновременно подают на входрегулятора 3, на выходе котороговырабатывается сигнал, величинакоторого зависит от величины отклонения рН смеси, и на вход блока 7 управления длительности включенногосостояния реле б времени. На второйвход реле б времени до этого был подан выходной сигнал преобразователя 9,преобразующего сигнал датчика 5 впаузу ь отключенного состояния релеб времени. Преобразователь 9 работаетпо алгоритму= 1( Оп) = ." Яплгде О - производительность аппарата,"К - константа, устанавливаемаяэкспериментально для конкретного промышленного аппарата,Отметим, также, что блок 7 управления обеспечивает включение и работуреле 6 времени, т,е. его воздействиена коммутатор 8 по алгоритмуВха 21 дЮ ф 2 1(ех 1 )2 Н ех 1 т (1 )ОвхО ехс,и еха ф(2) где дЕ отклонение значения рНот заданного;экспериментальная константадля конкретного промышленного аппарата,длительность времени включенного состояния реле бвремени,текущее и заданное значениясигнала отклонения от задан-ного значения рН смеси навыходе аппарата 2.Заказ 10477/28 Тираж 627 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Согласно приведенному алгоритму, как только Ое ( 1 ) ) 0 8 под воздействием реле 6 времени, коммутатор 8 начинает прерывать выходной сигнал регулятора 3 с длительностью Свд К ( О з ) и с паузами с = КО;", 5 т.е. изменение управляющего сигнала, подаваемого на регулирующий орган 4, происходит с доэированием по фактическим значениямС и Ол . Так как при этом значения К 1 и К учиты вают влияние иэменейиь ЬЕ к Яп на точность управления, то изменение последних не влияет на показатели качества, в частности на точность управления процессом. С другой стороны, условие (2) переключения коммутатора 8 исключает автоколебания в системе за счет воэможности выбора достаточно большого значения времени интегрирования регулятора Э входного сигнала О в ( )О эо т.е. позволяет свести к нулю статФ- стическую ошибку регулирования при отсутствии релейного режима работы регулирующего органа.1Предложенная система обеспечивает повышение стабильности управления процессом на 18-20 (по экспериментальным данным при изменениях производительности аппарата кипящего слоя в пределах 40-50 от расчетного значения),