Магнитная тележка

(д) В 23 К 37/О 6 5/04 ГОСУД АРСТВЕННПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕ МИТЕТ СССР НИЙ И ОТНРЫТИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я ынский Корович рованны со схем ведомым сФко уст ано возмож(54)(57) МАГНИТНАЯ ТЕЛЕщая корпус и смонтимагнитный механизмления и ведущими ио т л и ч а ю щ а я с яс целью предотвращениялежки при отрыве от иэдиз колес, снабжена допомагнитным механизмом, в етельство СССР/04,21.04,77ЖКА, содержай на немой управи колесами,тем, что,падения теелия одноголнительнымиыполненным в виде направляющей гильзы, установленной на корпусе, электромагнита со скошенными в сторону корпуса пазами, смонтированного в направляющей гильзе с возможностью перемещения, подвижных упоров, смонтированных на направляющей гильзе с возможностью взаимодействия со стенками пазов электромагнита, подпружиненного штока с буртами, смонтированного на корпусе тележки с воэможностью осевого перемещения в направлении перемещения электромагнита и снабженного роликом, установленным на его конце, и контактов, включенных в схему управления электромагнитом, вленных на корпусе тележки ностью взаимодействия с што1063564 ми 9 и 10. Кроме того, механизмприхвата содержит крьыку 18, такжесвязанную с корпусом 1, две пружинысжатия 19 и 20, одна иэ которыхсмонтирована между электромагнитом14 и буртом 9, а другая - между крьвдкой 18 и буртом 11, стопоры 21 спружинами 22, смонтированные нагильзе 17 и взаимодействующие спазами 15 электромагнита 14, дванормальнозамкнутых контакта 23 и24 с клеммами 25 и 26, иэ которыходна смонтирована на электромагните 14, а другая - на корпусе 1, первичный датчик в виде нормальнозамкнутого контакта 27, первая клемма 28которого установлена на бурте 11штока 8, а вторая 29 - на корпусе 1,реле 30 с двумя нормальноэамкнутымиконтактами 31 и 32.При этом обмотка реле 30 включенапоследовательно с нормальноэамкнутымконтактом 23 и соединена параллельнонормальноэамкнутым контактом 27первичного датчика и нормальнозамкнутым контактом 31 реле 30 в цепьуправления электромагнитом 14. А обмотка электромагнита 14 включенапоследовательно с нормальнозамкнутым контактом 24 и нормальноэамкнутымконтактом 32 реле 30 в цепь питанияобмотки электромагнита 14,Устройство работает следукцим Образом.При отрыве от обрабатываемой поверхности 13 одного из колес 4 или 5корпус 1 приподнимается, шток 8 поддействием пружины 20 перемещается восевом направлении, и клемма 28 заГкает нормальнозамкнутый контакт 27ервичного датчика, в результате чеготок проходит через нормальноэамкнутый контакт 23 и обмотку реле 30, замыкая контакты 31 и 32. Контакт 32,замыкаясь, пропускает ток через нормальноэамкнутый контакт 24 и включаетэлектромагнит 14, который, срабатывая, сжимает пружину 19 и устанавливается на минимальном отрегулированном расстоянии от поверхности13 изделия, В процессе приближенияк поверхности 13 электромагнит 14скользит в направляющей гильзе 17,своими клиновыми пазами 15 захватывает подпружиненные стопоры 21 ипритягивает корпус 1 к обрабатываемой поверхности 13, возвращая наместо оторвавшееся колесо. Относительное расположение упоров 16 пазов 15, электромагнита 14 и контактов 23 и 24 устанавливается .таким,нитом 14 крайнего нижнего положенияи возвращения колес тележки на поверхность 13, происходит размыканиеконтактов 23 и 24, в результате чегоэлектрическая. цепь разрывается, иэлектромагнит 14 под действием пруИзобретение относится к оборудованию, используемому для контролякривизны, сварки или окраски поверхностей, ориентированных во всех пространственных положениях, в частности к тележкам, перемещающимся на 5магнитных колесах, и может найтиприменение в судостроительной, автотранспортной и других отраслях промышленности.Известна магнитная тележка, со- Ядержащая раму н смонтированный наней магнитный механизм с ведущимии ведомыми магнитными колесами 1).Недостатком этой тележки являетсявоэможность ее падения при отрыве от 15иэделия одного иэ колес тележки принаезде на какой-нибудь предмет, например застывшие брызги металла.Цель изобретения - предотвращениепадения тележки при отрыве от изделия одного из колес.20Поставленная цель достигаетсятем, что магнитная тележка, содержащая корпус и смонтированный нанем магнитный механизм со схемойуправления и ведущими и ведомымиколесами, снабжена дополнительныммагнитным механизмом, выполненным ввиде направляющей гильзы, установленной на корпусе, электромагнита соскошенными в сторону корпуса пазами, смонтированного в направляющейгильзе с возможностью перемещения,подвижных упоров, смонтированных нанаправляющей гильзе с возможностьювзаимодействия со стенками пазов 35электромагнита подпружиненного што"ка с буртами, смонтированного на корпусе тележки с возможностью осевогоперемещения в направлении перемещения электромагнита и снабженного 4 Проликом, установленным на его конце,и контактов, включенных в схемууправления электромагнитом, установленных на корпусе тележки с возможностью взаимодействия с штоком. 45На Фиг. 1 изображена магнитнаятележка в рабочем положении, нафиг. 2 - электрическая схема механизма прихвата,Магнитная тележка содержит корпус1 с осями 2 и 3, магнитный механизм,включающий ведущие магнитные колеса4, ведомые магнитные колеса 5, электродвигатель 6, редуктор 7 и дополнительный магнитный механизм или механизм прихвата, содержащий шток 8с кольцевыми буртами 9-11, ролик 12для взаимодействия с обрабатываемойповерхностью 13, находящейся на штоке8 вблизи бурта 9, электромагнит 14,что в момент достижения электромагна наружной цилиндрической поверхности которого выполнены клиновыепазы 15 с упорами 16. При этом электромагнит 14 расположен на штоке 8в направляющей гильзе 17, жесткосвязанной с корпусом 1 между бурта1063564 оставитель О. Ш ехред С.Мигунов ников Корректор И. Эрде Редакто М, Тка дписное комитета СССй и открытийаушская наб.,филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная жины 19 возвращается в положениенаиболее удаленное от обрабатываемойповерхности 13. Кратковременное включение электромагнита позволяет пропускать предель 5 ные токи, не перегревая обмотки последнего, экономить электроэнергию и избежать наращивания в зазоре между магнитом и обрабатываемой поверхностью металлической пыли, стружки 1 О аз 10407/14 Тираж 1106 ВНИИПИ Государственно по делам иэобрете 113035, Москва, Ж, и т.п., что препятствуетередвижению тележки.По сравнению с базовым объектом, в качестве которого выбраны магнитные тележки, изобретен.е обладает следующими преимуществами: комплектностью, небольшим весом, а также безопасностью в процессе эксплуатации за счет исключения возможности опрокидывания тележки в момент отрыва одного из колес и т.д.