Способ подачи деталей обуви с различной шероховатостью поверхности на технологическую обработку

. Кармалита ий институт дений Техости, Киев,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ ПИСАНИЕ ИЗОБР(71) Киевский тех нологическлегкой промышленности(54) (57) СПОСОБ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ОБУВИ С РАЗЛИЧНОЙ ШЕРОХОВАТОСТЬЮ ПОВЕРХНОСТИ НА ТЕХНОЛОГИ.801063378 А ЧЕСКУЮ ОБРАБОТКУ, заключающийся : в определении шероховатости каждой поверхности детали и ориентировании детали в зависимости от шероховатости поверхнос,ти, отличающийся тем, что, с целью повы- шения йроизводительности за счет ускоренияОриентации .детали, шероховатость каждой "поверхности определяют путем помещения детали между двумя вакуум-присосками, при этом вакуум-присоски подводят к детали до контакта с ее поверхностями и разводят их в противоположные стороны одну относительно другой, а ориентирование производят с учетом того, что после разведения вакуум-присосок деталь зафиксируется на одной из них менее шероховатой поверхностью.й Щ1063373 1Изобретение относится к оборудованию предприятий обувнои промышленности и может найти применение для ориентации плоских деталей из кожи и искусственных материалов, имеющих лицевую и изнаночную стороны, при создании автоматических ли 5 ний и роботехнических комплексов по об работке .и сборке плоских деталей обуви, а также других аналогичных изделий, например, в кожгалаитерейной и швейной от-, раслях. 3Известен способ подачи деталей обуви, с различной шероховатостью поверхности на технологическую обработку с контролем , положения деталей термоэлектрическимметодом, согласно которому контролируемая, деталь протягивается между иэоляционны ми пластинами, в которых закрепленЫ термопары, Благодаря различным фрикционным свойствам поверхностей деталей, зависящих от шероховатости, возникают ЭДС, различной величины, сравнением которых определяют истинное положение детали, 2 Сигнал результата сравнения усиливается и поступает на ориентирующие элементы, которые ориентируют деталь в требуемом положении 1.Недостатком способа является короткийсрок службы датчика, так как головки тер-,тали определяют путем помещения, деталимежду двумя вакуум-присосками, при этомвакуум-присоски подводят к детали до контакта с ее поверхностями и разводят их впротивоположные стороны одну относительно другой, а ориентирование производят сучетом того, что после разведения вакуумО присосок деталь зафиксируется на одной изних менее шероховатой поверхностью.С помощью вакуум-присосок производится одновременно контроль положения детали и ее перемещение из позиции контроля напозицию загрузки в технологическое оборудование или на позицию переориентации в/зависимости от ее положения,На фиг. 1 изображена схема положения,вакуум-присосок и контролируемой детали,перед операцией контроля; на фиг, 2 -то же, в момент контроля; на фиг. 3 - тоже, после контроля; на фиг. 4 - то же,после транспортировки детали из позиции контроля (ПК)на позицию переориентации(ПП) или загрузки (ПЗ). Стрелками показано направление движения вакуум-присо 5сок для достижения необходимого положе-,ния.Перед началом операции контроля деталь,.и вакуум-присоски перемещают на позициюконтроля, при этом вакуум-присоски находятся на некотором расстоянии от поверхности детали (фиг. 1). Следующим движе-,. нием вакуум-присоски сближают и прижима, ют к поверхности детали. При этом детальприсасывается к вакуум-присоске, контак, тирующей с шероховатой поверхностью, сменьшим усилием, чем к вакуум-присоске,контактирующей с гладкой поверхностью,так как в месте контакта шероховатой по, верхности и вакуум-присоски происходитподсос воздуха со стороны периферийных, поверхности, Поэтому в момент последующего разведения вакуум-присЬсок детальфиксируется на той из них, которая прижатак ее гладкой поверхности (фиг. 3), Следующим движением вакуум-присоски перемещают деталь на позицию переориентации илизагрузки (фиг. 4). В этом положении деталь.,освобождают от действЮ вакуума для даль-,нейших, операций. Наиболее близким к предлагаемому является способ подачи деталей обуви с раз личной шероховатостью поверхностей на технологическую обработку с контролем положения деталей фотоэлектрическим мето-., дом, который использует различную отража тельную способность поверхностей деталей. , Осветительно-проекционная система и фо- З 5 тодатчики располагаются под углом к конт-., ролируемым поверхностям. Сигналы, полученные от фотодатчиков, сравниваются, ре зультат сравнения усиливается и передается на ориентирующие элементы, которые ори О ентируют детали в требуемое положение 2. В известных способах сигнал, полученный от датчиков контроля, прежде чем дат45 команду ориентирующему органу, проходит через блок сравнения, усилитель и исполнительный элемент, что усложняет и удлиняет процесс ориентации деталей,Цель изобретения - повышение производительности способа подачи деталей обу ви с различной шероховатостью поверхностей иа технологическую обработку за счет ускорения ориентации деталей.Поставленная цель достигается тем,что. согласно способу подачи деталей обуви с различной шероховатостью поверхностей на технологическую обработку, заключающемопар в результате трения о деталь быстроизнашиваются,Недостатком известного способа является нестабильность работы. муся в определении шероховатости каждой поверхности детали и ориентировании детали в зависимости от шероховатости поверхности, шероховатость каждой поверхности деПрименение вакуум-присасок для конт-. роля пбложения плоских деталей обуви по шероховатости поверхностей с одновременным использованием вакуум-присосок в качестве захватных органов при перемещении деталей иэ позиции контроля на позицию переориентации или загрузки повышает производительность процесса.Предлагаемый способ позволит авто. матизировать и роботизировать процесс063378:йодачи деталей обуви на технологическую многостаночного обслуживания, благодаря обработку, повысить производительность, 1,чему эконофффдкий эффект на единицу обооблегчить условия труда, обеспечить условия 1 рудования достигнетО)О руб. в год. ПИ Фиг. Я пн) фимоз Реда ктор Т. Мермелштей Заказ 0322/5 Таски омитетаоткры кая на д, ул.- 1 ,( Составитель Текред И. Ве Тираж 437 дарственного изобретений Ж - 35. Рау нтэ, г. УжгоВНИИПИ Госупо делам 3035, Москва,ал ППП Пате