Устройство стабилизации курса многоопорной дождевальной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 С 25/ 3(5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Руководство по эксплуатации ДМ Кубань, Л., ЦНИИ Румб, 1981.2. Авторское свидетельство СССР327891, кл. А 01 В 69/04, 1966.(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающее следящие элементы в виде роликов, взаимодействующих со стенкой канала и кинематически связанных рычажно-кулачковой пере,801063308 дачеи с датчиками движения задающих опор дождевальной машины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности в работе, устройство снабжено дополнительными роликами, взаимодействующими с бровкой канала и имеющими жесткую связь с роликами, взаимодействую- шими со стенкойканала, причем последние продублированы для обеих стенок канала, а рычаги этих роликов подпружинены относительно друг друга.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что рычаги роликов выполнены двухзвен ными, шарнирно скрепленными, установлены на осях, перпендикулярных соответственно стенке канала и зеркалу воды в нем.20 Изобретение относится к сельскому хозяйству, и может быть использовано в конструкциях фронтальных многоопорных дождевальных машин, производящих орошениесельскохозяйственных культур в движении.Известно устройство стабилизации курса дождевальной машины Кубань, включающее специальную направляющую, с которой взаимодействуют рычаги, кинематически связанные с кулачками, воздействующими на чувствительные датчики, управляющие характером движение концевыхзадающих тележек 11.Это устройство отличается сложностьюи металлоемкостью конструкции из-за наличия специальной направляющей, а также трудоемкостью монтажа.Известно устройство сталибизации курса многоопорной дождевальной машины,включающее следящие элементы в видероликов, взаимодействующих со стенкойканала и кинематически связанных рычажно-кулачковой передачей с датчиками движения задающих опор дождевальной машины 12.Недостатки известного устройства - невысокая точность и надежность работы,вызванная применением одного ролика и чувствительных элементов с большой инерционностью и зоной нечувствительности,Цель изобретения - повышение точности и надежности в работе.Эта цель достигается тем, что устройствоснабжено дополнительными роликами, взаимодействующими с бровкой канала и имеющими жесткую связь с роликами, взаимодействующими со стенкой канала, причем последние продублированы для обеих стенокканала, а рычаги этих роликов подпружинены относительно друг друга.Кроме того, рычаги роликов выполненыдвухзвенными, шарнирно скрепленными иустановлены на осях, перпендикулярныхсоответственно стенке канала и зеркалуводы в нем.На фиг. 1 изображено устройство стабилизации курса дождевальной машины в рабочем положеннии, вид сверху; на фиг. 2 -сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечениеБ-Б на фиг. 1,Устройство стабилизации курса дождевальной машины крепится на выносных кронштейнах одной из задающих опор 1, идущих вдоль канала, бровка которого используется в качестве направляющей, с которойвзаимодействуют четыре рычага 2, работающих в плоскости, параллельной оси каналаи перпендикулярной зеркалу воды. Свободные концы рычагов 2 снабжены опорнымироликами 3, взаимодействующими с бровкой канала, и направляющими роликами4, взаимодействующими со стенками канала,и рычага 5, работающего в плоскости, параллельной зеркалу воды. Свободные концы рычагов 5 попарно связаны пружинами 10 15 25 30 35 40 45 50 55 6, прижимающими направляющие ролики к стенке канала, а ось, на которой закреплен рычаг 5, связана с кулачком 7.Рычаги 2 и 5 и кулачок 7 составляют рычажно-кулачковую передачу, воздействующую на датчики 8, которые соединяются с пусковой аппаратурой двигателей (концевых задающих и центральных), и на аварийные выключатели 9, останавливающие машину при недопустимых отклонениях от курса.Устройство стабилизации курса дождевальной машины работает следующим образом.При отклонении машины от курса параллельно каналу из которого осуществляется забор и подача воды на полив дождеванием, общий фронт многоопорной дождеваль ной машины устанавливается под некоторым углом к осевой линии канала; двигаясь вперед, машина получает боковое смещение относительно канала, величина которого и регистрируется датчиками 8, связанными с пусковой аппаратурой двигателей концевых задающих характер движения машины опор, а также центральных, на одной из которых крепятся выносные кронштейны системы стабилизации курса дождевальной машины. При смещении опоры, несущей устройство стабилизации курса от канала или на канал, либо при угловом отклонении опор от осевой линии канала происходит угловое перемещение двухзвенного рычага, ось которого связана с кулачком 7, который, проворачиваясь рабочим участком, воздействует на датчик 8, при срабатывании которого возникает электрический или гидравлический сигнал, включающий или отключающий пусковую аппаратуру концевых задающих тележек, меняя их характер движения и тем самым ускоряя или замедляя движение всего крыла дождевальной машины.При недопустимых отклонениях машины от курса кулачок воздействует на аварийный выключатель, останавливая машину и отключая силовой агрегат, подающий воду на поолив. Рычажная передача от роликов 4 и 3 работает следующим образом,Рычаг 2 под собственным весом прижимается к бровке канала, опираясь на нее опорным роликом 3, направляющий ролик 4, следящий за стенкой канала, прижимается к стенке канала пружиной 6, усилие которой передается на рычаг 2 шарнирно с ним связанным рычагом 5, с которым взаимодействует пружина 6. Рычаг 2 выполнен такой длины, при которой возникающие неровности в местах стыка отдельных звеньев канала не вызывают управляющего сигнала. Рычаги 5 связаны попарно с пружиной 6 и снабжены эле1063308 Эыг. г ббиг,Составитель ПарТехред И. Верес Тираж 72Государственного комитет елам изобретений и открь сква, Ж - 35, Раушская н Патент, г. Ужгород, ул. Редактоо И. КовальчукЗаказ 10388/1ВНИИПИ. Эрдей КорректорПодписноа СССР1 тийаб., д. 4/5Проектная, 4 113035,илиал ПП ментами, регулирующими предварительное натяжение пружины.В зависимости от типа дождевальной машины (двухкрылая, симметричная или однокрылая) датчики 8, управляющие характером движения машины, включаются по двум различным схемам. Для двухкрылой, симметричной машины достаточно двух сигналов (правого и левого), поступающих от передних датчиков 8, поэтому два датчика, расположенные на переднем выносном кронштейне, используются для подачи сигнала на переднем ходу, а два датчика 8, закрепленные на заднем кронштейне опорной тележки, используются при движении машины на заднем ходу. Для однокрылой машины, особенно для фронтальных машин с винтовой подвеской пролетов и жесткой связью между опорными тележками, несущими силовой агрегат, подающий воду их канала, возможен разворот только самих опорных тележек, несущих силовой агрегат, из-за различного состояния почвы под опорными тележками, на одной из которых и закреплено устройство стабилизации курса дождевальной машины. В этом случае все четыре датчика 8 включены в работу как на переднем, так и на заднем ходу одновременно, причем при диагональном срабатывании датчиков одного правого переднего, а другого левого заднего и наоборот поступает корректирующая команда, включающая двигатели отставшей опорной тележки устраняя тем самым возникший разворот опорных тележек, 10 несущих силовой агрегат,. В остальных комбинациях поступающие сигналы воздействуют на пусковую аппаратуру концевых задающих тележек, меняя характер их движения, для электрических изменяется пускстоповый режим, а для гидроприводных - 15 скорость движения концевых задающихтележек. При реверсе машины поступающие сигналы меняются на обратные.Применение предлагаемого устройствастабилизации курса многоопорный дождевальной машины позволяет упростить систему ее управления, устранив направляющую снизить металлоемкость на 4% и снизить трудоемкость изготовления и монтажа машины, а также повысить безопасность эксплуатации машины,