Преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, управления оптическими и радиотелескопами,Известны фотоэлектрические преоб раэователи, содержащие осветитель индикаторный диск, кодированный диск, имеющие дорожки точного, среднего и грубого отсчетов, фотоприемники и блок обработки )1), 10Недостаток данных преобразователей - большое число дорожек грубого отсчета, наличие которых связано с технологическими и конструктивными трудностями. 15Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразонатель угла поворота нала в код, содержащий неподвижный инди каторный диск со щелями, установлен. 70 ный на валу измерительный диск с кольцевой дорожкой грубого отсчета, эксцентричной относительно оси вращения вала, источник возбуждения, связанный через щели индикаторного диска и кольцевую дорожку грубого отчета измерительного диска с первым и вторым считывающими элементами грубого отсчета, установленными неподвижно со сдвйгом относительноодруг друга на 90 угла поворота вала, выходы перного и второго считывающих элементов грубого отсчета подключены к одним входам первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, выходы которых подключены к блоку преобразованияамплитудно-модулированных сигналов в код. Известный преобразователь содержит также считывающие элементы точного отсчета, связанные с йсточником воз буждения через индикаторный диск и кольцевую дорожку точного отсчета измерительного диска, а выходы считывающих элементов точного отсчета подключены к интерполятору 2 . 45Недостаток известного преобразователя - невысокая точность грубого отсчета, вызванная эксцентриситетами измерительного диска при его уста". 5 О ковке на объект.Цель изобретения - повышение,. точности грубого отсчета преобразова теля,1Поставленная цель достигается тем55 что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий неподвижный индикаторный диск со щелями, уста" новленный на валу измерительный диск с кольцевой дорожкой грубого отсчета, эксцентричной относительно оси вращения вала, источник возбуждения, связанный через щели индикаторного диска и кольцевую цорожку грубого отсчета измерительного диска с пер вым и вторым считывающими элементами грубого отсчета, установленными неподвижно со сдвигом относительно друг друга на 90 угла поворота вала выходы первого и второго считывающих элементов грубого отсчета подключены к одним входам перного и второго дифференциальных усилителей соответст. венно, выходы которых подключены к блоку преобразонания амплитудно-модулированных сигналов в код, введены третий и четвертый считывающие элементы грубого отсчета, а на измерительном диске нанесена кольцевая дорожка грубого отсчета, концентричная относительно оси вращения вала, третий и четвертый считывающие элементы грубого .отсчета. установлены на одних радиальных направлениях соответственно с первым и вторым считывающими элементами грубого отсчета и связаны с источником возбуждения через щели индикаторного диска и концентричную кольцевую дорожку грубого отсчета измерительного диска, а выходы третьего и четвертого считывающих элементов грубого отсчета подключены к другим входам первого и второго дифференциальных усилителей соответственно,На чертеже показан преобразователь угла поворота вала в код.Преобразователь содержит измеритель ный диск 1 с эксцентричной кольцевой дорожкой 2 и (концентричной) кольцевой дорожкой 3 грубого отсчета, первый и второй 4 и 5 счиывающие элементы грубого отсчета, третий и четвертый б и 7 считывающие элементы грубого отсчета, первый 8 и второй 9 дифФеренциальные усилители и блок 10 преобразования амплитудно-модулировав. ных сигналов в код, Громе того, преоб разователь содержит (не показаны) источник возбуждения и индикаторый диск,Преобразователь работает следующим образом.При вращении вала преобразователя сигнал источника возбуждения, модулированный эксцентричной кольцевой дорожкой 2 измерительного диска 1 и щелями индикаторного диска., попадает на считывающие элементы 4 и 5, на выходах которых образуются сигналы, равныеО,=ЕАеюд+82 АФф Ф-Во)Ц =ЕАбьф+90 1+Я Ве%п 8 ф 0 6 о (2) где Е - величина эксцентриситета кольценой дорожки 2;величина эксцентриситета измерительного диска 1;А - амплитуда сигнала, зависящаяот чувствительности;8 - угол поворота вала;Оэ- начальный сдвиг по Фазе., На выходах считывающих элементов б и 7 концентричной кольцевой дорожки 3 образуются сигналы1059597 Составитель А.СмирновРедактор И.Ковальчук Техред ВЦалекорейКорректор В.Гирняк Заказ 9845/54 Тираж б 18 ПоДписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная, 4(ъ 1 "фп- о 1 ) (3 О 4 =6 Вела(Ч+ЧОтЧо) (4)которые зависят только от величины эксцентриситета Е измерительно го диска 1, Сигналы О ( и "я,04 поступают на входы первого и второго дифференциальных усилителей, напряжения Ои 0на выходах которого равны0 =О,-О МЕАеЧ; ( ОьфОт 04 =3-л А 5 атъ(Ч+ЧО (6) где Ц - коэфФициент усиления дифференциальных усилителей.Из формул (5) и (б) видно, что сигналы на выходах дифференциальных усилителей не зависят от эксцентриситета измерительного диска. Сигналы с выходов дифференциальных усилителей поступают в блок преобразования амплитудно-модулированных сигналов в код,Экономический эффект от использования предложенного технического решения достигается за счет повышения точности грубого отсчета преобразователя.1