Преобразователь угла поворота вала в код

51) Н ОЗМ ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И Я/" ЬСТВ т реССР/06,тво СССР 08 С 9/О ОВОРО- овленс концевы- атор- озбуж енные орожк ЫЙ НОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСНОМУ СВИД(71) Институт радиофизики и элероники АН Армянской ССР(56) 1. Авторское свидетельствопо заявке У 1043709, кл. 0 08 С1981.2. Авторское свидетельспо заявке У 3468982, кл. О1982 (прототип),(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА,ПТА ВАЛА В КОД, содержащий устанный на валу измерительный дискцентричной и эксцентричной кольми дорожками, неподвижный индикный диск со щелями, источники вдения и оптически с ними соединчерез эксцентричную кольцевую д измерительного диска и щели индйкаторного диска основные чувствительные элементы, разнесенные один относительно другого на 90 , первый ивторой дифференциальные усилители,выходы которых подключены к блоку иобразования амплитудно-модулированных сигналов в код, входы каждогодифференциального усилителя подключены к выходам диаметрально противоположных основных чувствительныхэлементов, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностипреобразователя, в него введены дополнительные чувствительные элементыразмещенные на концентричной кольцевой дорожке через 90 радиально поотношению к основным чувствительнымэлементам, а выходы каждых диаметрально противоположных основного идополнительного чувствительных элементов объединены.Цель изобретения - повьппение точности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий установленный на валу измерительный диск с концент" ричной и эксцентричной кольцевыми 55 дорожками, неподвижный индикаторный диск со щелями источники возбуждения и оптически с ними соединенные 501136Йзобретение относится к автомати"ке и вычислительной технике и можетбыть использовано в системах программного управления станками, в системах управления оптическими и радио" 5телескопами.Известн преобразователь углаповорота вала в код, содержащий неподвижный индикаторный диск со щелями, установленный на валу измеритель-Оный диск с кольцевой дорожкой грубого отсчета эксцентричной относительно оси вращения вала, источник возбуждения, считывающие элементы, уста-новленное со сдвигом через 90 , диф- .15Ференциальные усилители, выходы которых подключены к блоку преобразованияамплитудно-модулированных сигналовв код 1 .Недостатком такого преобразователя является невысокая точность,обусловленная эксцентриситетом изме"рительного диска,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является пре" 25образователь угла поворота вапа вкод, содержащий установленный на валу измерительный диск с концентричной и эксцентричной кольцевыми до-.рожками, неподвижный индикаторныйдиск со щелями, источники.возбуждения и оптически с ними сЬединенныечерез эксцентричную кольцевую дорожку измерительного диска и щели индикаторного диска чувствительные элементы, разнесенные один относительнодругого на 90 , первый и второйдифференциальные усилители, выходыкоторых подключены к входу блока преобразования амплитудно-модулированных 40сигналов в код входы каждого дифференциального усилителя подключенык выходам диаметрально противоположных основных чувствительных элементов 12 .45Однако для известного преобразователя характерна недостаточная точность, 313 0,=0 б,М 8 Е и 9-8 ; "г 1 о Е 1 А 51 п В 6 г АБ 1 лбьео 1121 где 11 - постоянная составляющая сиг- о н ало в;величина отклонения эксцентричной дорожки 3;величина эксцентриситета измерительного диска 1,угол поворота вала;начальный сдвиг сигнала по фазе;амплитуда сигнала, зависящаяот мощности источника возбуждения и чувствительностичувствительных элементов 4 и 6. 9 Очерез эксцентричную кольцевую дорожку измерительного диска и щели инди каторного диска, основные чувствительные элементы, разнесенные один относительно другого на 90 , первый9 и второй дифференциальные усилители, выходы которых подключены к блоку преобразования амплитудно-модулированных сигналов в код, входы каждого дифференциального усилителя,подключены к выходам диаметрально противоположных основных чувствительных .элементов, введены дополнительные чувствительные элементы, размещенные на концентричной кольцевой дорожке чеОрез 90 радиально по отношению к основным чувствительным элементам, а выходы каждых диаметрально противоположных основного и дополнительного чувствительных элементов объединены.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя,Преобразователь угла поворота вала в код содержит измерительный диск 1 с концентричной 2 и эксцентричной 3 кольцевыми дорожками, чувст вительные элементы 4-11, дифференциальные усилители 12 и 13 и блок 4 преобразования амплитудно-модулированных сигналов в код, источники возбуждения и неподвижный индикаторный диск со щелями (не показаны),Преобразователь работает следующим образом.При вращении вала преобразователя сигнал источника возбуждения, модулированный кольцевыми дорожками 2 и щелями индикаторного диска, попадает на чувствительные элементы 4-11.При этом на чувствительных эдементах 4 и 6 образуются сигналы3 1136313 4На выходах чувствительных элемен не зависит от эксцентриснтетатов 5 и 7 образуются сигналы измерительного дискаВвиду того, что чувствительныеООоф г А Мп 8- о) э элементы 811 сдвинуты относительно=Оо 1:г" ф 8 о) рчувствительных элементов 4-7 на 90.в пространстве, напряжение на выходедифференциального усилителя 13 будет О =аякс ьВ, О=ОфО=2 Е КАвнО ь Составитель Ю,Котов Редактор С.Саенко Техред А,Ач Корректор Н, КорольЗаказ 10301/44 Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 которые зависят только от эксцентриситета измерительного диска 1. Этисигналы поступают на входы дифферен-.циального усилителя 12, напряжение О 10на выходе которого равно. где К - коэффициент усиления диффе 15 ренциального усилителя 12. Как видно из формулы 5) сигнал на выходе дифференциального усилителяСигналы О, 11 с выходов дифференциальных усилителей 12 и 13 поступают на блок 14 преобразования амплитудно-модулированных сигналов в код.Технико-экономический эффект от использования предлагаемого преобразователя определяется указанными техническими преимуществами.