Устройство для подсчета заготовок в районе ножниц реверсивного обжимного стана

Изобретение относится кавтоматиЧеским устройствам, используемымв прокатном производстве, в частностидля подсчета заготовок в районе ножниц реверсивного обжимного стана,По основному авт.св, М 88179 б . 5известно устройство для подсчетазаготовок в технологическом потокеобжимного стана, в котором датчикналичия.предмета через первый инвертор подключен к входу второго инвер-,10тора, управляющему входу первогоключа и к,первому входу 2 ервого элемента И, выход второго инверторасоединен с выходом первого и входомвторого элемента И, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выход второго элемента И подключен к управляющемувходу второго ключа, выход которогочерез интегратор соединен,с входом,первого ключа и входом компаратора,выход которого йодключен к первомувходу триггера, в. второму, входу которого подключен выход одновибратора, выход триггера соединен с вторымвходом первого элемента.И, третий 5вход которого подключен к выходуформирователя импульсов, выход первого элемента И соединен с входамиодновибратора и блока регистрации 11 .Недостатком указанного устройства являются ложные засчитывания примногократных пересеченных переднимконцом заготовки зоны зрения .датчика наличия предмета.Заготовка засчитывается устрой. -ством в момент выхода ее из эонызрения датчика наличия предмета,,если она двигается в контролируемомнаправлении и время движения заготов-.ки через зону зрения больше или равновремя движения в контролируемом направлении самой короткой считаемой заготовки через зону зрениядатчика наличия предмета).,При возвратно-поступательном . 45 движении заготовок создается ситуация, при которой после движения заготовки в. контролируемом направлении через зону зрения датчика наличия предмета в течение времени большего нли равного 1 осуществляется реверс с выходом заготовки из зоны зрения, При этом триггер остается установ-. ленным в единичном состоянии, так как его сброс, осуществляется после засчитывания заготовкиВ момент начала повторного движения заготов- ки в контролируемом направлении, до входа в зону зрения датчика наличия предмета, на всех входах трехвходовой линии-схемы .И единичные уровни 60 (с выхода триггера, инверсный сигнал датчика наличия предмета, с выхода формирователя импульсов), и заготовка засчитывается устройством, Повторное считывание происходит, ког-,65 да эта заготовка проходит через зону зрения датчика наличия предмета в контролируемом. направлении,Цель изобретения - повыщение точности счета при возвратно-поступательном движении заготовок и неоднократном пересечении передним концом в обоих направлениях зоны зрения датчика наличия предмета.Указанная цель достигается тем,что в устройство введены третийэлемент .И, элемент ИЛИ и третийинвертор, вход которого подключен квыходу формирователя импульсов, авыход - к первому входу третьегоэлемента И, второй вход которого соединен с выходом первого инвертора,выход третьего элемента И подключенк первому входу элемента ИЛИ, второйвход которого соединен с выходомодновибратора, ,выХОд Элемента ИЛИподключен к нулевому входу триггера,На чертеже представлена функциональная .схема устройства. Устройство рфержит датчик 1 наличия предмета,".первый и второйинверторы 2:и 3",.,рервый управляемыйключ 4, первыйЭлемент И 5, второйуправляемый кцюч б, второй элемент И7, формировачель: 8 импульсов, интегратор 9, комйаратор:19, триггер 11,одновнбратор 12., блок: 13 регистрации,третий инвертар .14:, третий элемент И15 и элемент. ЙЛИ 16..Устройство-работает следующимобразам:,В исХоДном сосгсянни, при НулевЫхуровнях на выходах датчика 1 и формирователя 8 импульсов, первый управляемый ключ; 4 открыт сигналом первого инвертора 2 и:на выходе интеграто-. ра 9 нулевой, уровень потенциала инвертора 3. Навходах третьего элемента И 15 единичные уровни с инверторов 2.и 14.и ее выходным сигналом через элемент.ИЛИ .1 б триггер 11 удерживается в нулевом состоянии При.движении заготовки в контролируемом:направлении в момент входа ее в зону зрения датчика 1 наличия предмета на обоих входах элемента и 7устанавлизаются единичнЫе уровни. Выходным,сигналом. й 7 открЫваетсявторой управляемый ключ б, и на вход интегратора 9 подается выходной сигнал второгоинвертора 3, При этомпервый ключ 4 закрыт нулевым уровнеминвертора 2, третий элемент и 15закрыт нулевыми уровнями инверторов2 и 14, на выходе элемента ИЛИ 1 бнулевой уровень, По мере движениязаготовки через зону зрения датчика 1растет, величина сигнала .на выходе интегратора 9, При остановках заготовки в зоне зрения датчика 1 нулевым уровнем формирователя 8 импульсов блокируется второй элемент И 7,а нулевым уровнем с ее выхода закры,Тираж 57 Заказ 9583 Подписное Патентф, ул, Прое илиал П Ужгор ая, 4 вается второй ключ б, и процессинтегрирования приостанавливается.При появлении единичного уровйя навыходе формирователя 8 импульсоввторой ключ б открывается, и процесс.интегрирования продолжается, придостижении этим сигналом уровня срабатывания компаратора 10 последнийустанавливает в единичное состояниетриггер 11. Прн выходе заготовки иззоны .зрения датчика 1 на всех входахтретьего элемента И. 15 единичныеуровни (с выходов формирователя 8импульсов, триггера 11 и первого инвертора 2), и ее выходной сигналвыдается в блок регистрации (заготовка засчитывается) и на вход одновибратора 12 с задержкой на входе. Поистечении времени задержки единичныМуровнем одновибратора 12 через. элемент ИЛИ 16 тригер 11 сбрасывается,в нулевое состояние.и первый элементИ 5 по одному входу закрывается, на,ее выходе устанавливается нулевойуровень. Длительность импульса, поступающего в блок регистрации, определяется временем задержки одновибратора 12. Единичным уровнем инвертора 2 открывается ключ 4, и на выходе интегратора 9 устанавливается нулевой потенциал инвертора 3. Схема приходит в исходное состояние.5 Если до выхода заднего концазаготовки иэ эоны зрения датчика 1 осуществляется реверс с выходом пепернего конца заготовки из зоны зрения датчика 1, то независимо от того, 30 в каком состоянии находится триггер11 (в нулевом или единичном), на его соответствующий вход в момент исчезновения сигнала с датчика 1 подается сигнал сброса в нулевое состояние с выхода третьего элемента И 15 через элемент ИПИ 16, так как при этом на входах третьего элемента И 15 единичные уровни с инверторов 2 и 14,Таким образом, схема устанавливается в исходное состояние после О засчитывания заготовки или послевыхода ее из зоны зрения датчика 1 наличия предмета в направлении, противоположном контролируемому, что исключает ложные засчитывания и повы шает точность счета.