Устройство для управления асинхронным электродвигателем

ь" ий ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(21) 3418220/24-07 (22) 06. 04. 82 (46) 23.11.83 Бюл. Ю 43 (72) А.Д. Семенов и В.П. Сашкин (71) Пензенский научно-исследовате ский экспериментально"конструкторс институт прядильных машин (53) 621,316.718.5(088.8) (56) 1, Соколов И.И, и др, Асйнхро ный электропривод с импульсным упр лением в цепи выпрямленного тока р тора. И "Энергия", 1972, с. 8-9.2, Авторское свидетельство СССР У 600681, кл. Н 02 Р 5/40, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, сод жащее тиристорний коммутатор, подключенный к обмотке статора электр двигателя, датчик напряжения в цепи обмотки статора электродвигателя, Формирователь управляющих импульсовр йодключенный выходом к управляющему входу тиристорного коммутатора, о т" л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения энергетических показателей электропривода; в него введены преобразователь сигналов, сумматор, генератор пилообразного напряжения, нуль-орган и тахогенератор, соединенный выходом через преобразователь сигналов с одним вычитающим входом сумматора, другой вычитающий вход которого соединен с выходом датчика на" пряжения, а суммирующий вход - с генератором пилообразного напряжения, вы- д 4У е ход сумматора через нуль"орган соединен с входом Формирователя управ1056 Изобретение относится к электро"технике и может быть использовано вэлектроприводах общепромышленных механизмов,Известно устройство для управленияасинхронным электродвигателем, содержащее тиристорный коммутатор, подключенный к обмотке статора электродвигателя, блок импульсного управления, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного коммутатора, а его входы соединены с тахогенератором и задатчиком скорости 111.Недостатком устройства являетсянизкая надежность работы в связи свозникновением ударных моментов приподключении электродвигателя к электросети.Наиболее близким к изобретению пютехнической сущности является устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее тиристорныйкоммутатор, подключенный к обмоткестатора электродвигателя, датчик напряжения в цепи обмотки статора элект.5родвигателя, Формирователь управляющих импульсов, подключенный выходомк управляющему входу тиристорногокоммутатора, блок сравнения, один входкоторого соединен с датчиком напряжения, другой - с источником питания,а выход соединен с входом Формирователя управляющих импульсов 2.Недостатком известного устройстваявляются низкие энергетические показатели электропривода в связи стем,чтовключение электродвигателя происходит,при определенном расположении векторов напряжения источника питания иЭДС электродвигателя вне зависимостиот скорости электродвигателя, что при"Оводит к дополнительным потерям элект"роэнергии.Целью изоЬретения является повышение энергетических показателей электропривода.Укаэайнал цель достигается тем,что в устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащеетиристорный .коммутатор, подключенныйк обмотке статора электродвигателя,датчик напряжения в цепи обмотки статора электродвигателя, Формироватепьуправляющих импульсов, подключенныйвыходом куправляющему входу тиристорного коммутатора, введены преоб- Ы, разователь сигналов, сумматор, генератор пилообразного напряжения, нуль-орган и тахогенератор, соединенный вы 415 2ходом через преобразователь сигналов с одним вычитающим входом сумматора другой вычитающий вход которого соединен с выходом датчика напряжения, а суммирующий вход - с генератором пи" лообраэного напряжения, выход сумматора через нуль-орган соединен с входом Формирователя управляющих сигналов.На Фиг 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на Фиг. 2 - диаграммы напряжений.Устройство для управления асинхронным электродвигателем 1 содержит тиристорный коммутатор 2, подключенный к обмотке статора электродвигателя 1 и к источнику 3 питания, генератор 4 пилообразного напряжения, датчик 5 напряжения в цепи обмотки статора электродвигателя 1, соединенного с вычитающим входом сумматора 6, суммирующий вход которого соединен с выходом генератора 4 пилообразного напряжения, выход сумматора 6 через нуль- орган 7 соединен с входом Формирователя 8 управляющих импульсов, подключенного выходом к управляоцему входу тиристорного коммутатора 2, тахо- генератор 9 через преобразователь 10 сигналов соединен с вычитающим входом сумматора 6. Устройство работает следующим оЬразом,В момент времени с, (момент отключения двигателя) угол между напряжением источника питания Цс; иЭДС Е 5 электродвигателя 1 составляет330 и задается разностью напряженийс выхода генератора 4 пилообразногонапряжения (П 1 Н) и выхода датчика 5напряжения; угол между 05 и Е, прикотором нужно включить электродвигатель 1, задается напряжением с выхода преоЬразователл 10, Выходное напрлжение сумматора 6 равно Ов 11= .= 0-330"200 = -530 о. За счет того,что скорость вращения вала электродвигателя 1 в два раза меньше синхронной скорости, происходит изменениеФазы между ОВ и Е, а следовательно,.изменяется напряжение на выходе сумматора 6. В момент времени с напряжение на выходе сумматора 6 равнонулю, что приводит к срабатываниюнуль-органа 7, запуску Формирователя,8 управллющих импульсов и включению электродвигателя 1 тиристорнымкоммутатором 2.1056115 НИИПИ Заказ 9337/5 М Тираж 687 Подпис г, Ужгород, ул. Проектная,филиал ППП Па Таким образом, в момент времениугол между 6 и Е, задаваемый разностью напряжений, равен углу, при котором необходимо производить включение двигателя 1. и котооый задается напряжением с выхода блока пилообразного напряжения, При измене" нии скорости вращения электродвигателя 1 автоматически изменяется напряжение с выхода формирователя сиг О налов, а следовательно, включение электродвигателя 1 происходит при различных, зависящих от скорости вра-,щения вала, значениях угла между 0и ЕБ,Подключение электродвигателя производится при оптимальном значении угла между напряжением источника пи" тания и ЭДС обмотки статора, и при этом благоприятно протекают перепадные процессы, чем уменьшаются потери электроэнергии в электродвигателе.