Держатель с форсированным усилием

,ъ,г ЕТЕЛЬСТ ели рязряяея ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИК АВТОРСКОМУ С(71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт(56) 1. Авторское свидетельство СССР196703, кл, В 21 Р 43/18, В 21 0 43/10, 1965.2. Авторское свидетельство СССР по заявке3286297/25-27, кл. В 21 0 43/18, В 30 В 15/30, В 65 Н 5/08, 14.05.81 (прототип).(54) (57) 1. ДЕРЖАТЕЛЬ С ФОРСИРОВАННЫМ УСИЛИЕМ, содержащий корпус с осевым каналом, сообщающимся с сетью разряженного воздуха, охватывающую корпус втулку, образующую кольцевую щель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен источником избыточного давления с золотником, емкостями дополнительного избыточного давления и дополнительного разряжения с обратным клапаном, при этом корпус выполнен с буртиком на наружной поверхности, а втулка - с буртиком на-внутренней поверхности и установлена на корпусе с возможностью относительного перемещения вдоль него, причем буртики делят кольцевую щель на три последовательно расположенные изолированные одна от другой кольцевые камеры, а кольцевая камера, расположенная со стороны торца корпуса,связана с емкостью дополнительного разряжения, при этом две другие с золотником и емкостью дополнительного избыточного давления.2. Держатель по п. 1, отличающийся тем, что емкости дополнительного избыточного Я давления и дополнительного разряжения выполнены в виде двух последовательно расположенных и связанных общим штоком пневмоцилиндров. С:1Изобретение относится к автоматизацииобработки металлов давлением и может бытьиспользовано в штамповочном производстве для автоматической подачи штучныхплоских заготовок в штампы.Известны вакуумные захваты (держатели), используемые для подачи штучныхплоских заготовок. Захвагы осуществляюториентированную подачу из навала заготовок, расположенных в кольцевой емкости 11,10Недостатком захватов является то, чтоони не могут обеспечить резкого увеличенияподъемной силы для надежного подъемазаготовок из навала.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является держатель заготовок, содержащий корпус с осевым каналом, сообщающимся с сетью разряженноговоздуха, охватывающую корпус втулку,образующую кольцевую щель 2.Недостаток известного держателя заключается в том, что он также не обеспечивает резкого увеличения подъемной силыдля надежного удержания заготовок, транспортируемых из навала.Целью изобретения является повышениенадежности захвата заготовок за счет резкоувеличенной подъемной силой при захватезаготовок из навала и последующем ихподъеме.Поставленная цель достигается тем, чтодержатель, содержащий корпус с осевымканалом, сообщающимся с сетью разряжен- ЗОного воздуха, охватывающую корпус втулку,образующую кольцевую щель, снабжен ис.точником избыточного давления с золотником, емкостями дополнительного избыточного давления и дополнительного разряжения с обратным клапаном, при этом корпус З 5выполнен с буртиком на наружной поверхности,а втулка - с буртиком на внутренней поверхности и установлена на корпусе с возможностью относительного перемещения вдольнего, причем буртики делят кольцевую щель 40на три последовательно расположенные,изолированные одна от другой кольцевыекамеры, а кольцевая камера, расположеннаясо стороны торца корпуса, связана с емкостью дополнительного разряжения, при этомдве другие - с золотником и емкостью дополнительного избыточного давления,При этом емкости дополнительного избыточного давления и дополнительного разряжения выполнены в виде двух последовательно расположенных и связанных общим штоком пневмоцилиндров. 50На фиг. 1 изображен держатель, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг, 3 - клапан со шлангами.Держатель состоит из корпуса 1 с каналом 2, сообщающимся с сетью разряженного воздуха, для заготовок 3 и 4, поднятых 55из емкости 5 на отрезок а.На наружном диаметре корпуса с буртиком 6 одета с зазором профилированная 2втулка 7 с верхней частью 8, имеющая возможность перемещения вдоль оси канала на отрезок в.Наружный диаметр О профилированной втулки может быть больше размера и ширины заготовки (фиг. 2).По обе стороны от буртика 6 корпуса держателя расположены замкнутая верхняя 9 и нижняя 10 камеры, образованные наружными цилиндрическими поверхностями 11 и 12 корпуса и внутренними цилиндрическими поверхностями 13 и 14 профилированной втулки.Верхняя камера шлангом 15 соединена с емкостью 16 избыточного давления воздуха верхней части 17 сдвоенного цилиндра 18, изолированной от его нижней части 19 стенкой 20 и уплотнением 21.С сетью избыточного давления воздуха указанные камера и емкость соединены шлангом 22, каналом 23 корпуса 24, радиальными каналами 25 и 26 и осевым каналом 27 золотника 28. Нижняя камера шлангом 29 соединена с емкостью 30 избыточного давления воздуха, а шлангом 31, каналом 32 корпуса, осевым каналом и радиальным каналом 33 золотника - с сетью избыточного давления воздуха.Золотник с проточкой 34 имеет возможность осевого перемещения на отрезок С вниз относительно корпуса. Это перемещение осуществляется после прохождения им отрезка б,и осуществляется воздействием упора 35 на головку 36.В обратном направлении на отрезок С золотник имеет возможность перемещения относительно корпуса от контакта его головки 37 с упором 38. Корпус каналами 39 и 40 связан с атмосферой и закреплен на корпусе держателя через бобышку 41,Кольцевая щель 42 образована поверхностью 43 профилированной втулки и поверх. ностью 44 корпуса держателя. Щель связана с атмосферой со стороны торца держателя, а шлангом 45 через клапан 46 соединена с вакуумной емкостью 47 сдвоенного цилиндра. Клапан. (фиг. 3) обеспечивает пропускание воздуха от щели к вакуумной емкости по стрелке М путем отделения шарика 48 от конусного отверстия 49, запирая при этом шариком 50 дренажное отверстие 51.Емкость 52 связана с атмосферой каналом 53. В сдвоенном цилиндре расположен шток 54, на котором закреплены поршни 55 и 56 и навинчена регулировочная гайка 57.Держатель работает в следующей последовательности.На фиг. 1 изображен держатель в момент работы, когда он, захватив из емкости 5 заготовки 3 и 4, участвующие в; перекрытии канала 2 и щели 42, поднял их на отрезок а и продолжает поднимать дальше на высоту, равную сумме отрезков с и Ы. Золотник 28, располагаясь в крайнем верх1055567 г Составитель А.Техред И. ВересТираж 816Государственноголам изобретенийсква, Ж - 35, РаушПатент, г. Ужго ПятаковКорректорПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5род, ул. Проектная ска едактор Н. Пушненковаказ 9200/11ВНИИПИ 113035, Моилиад ППП 3нем положении через каналы 26, 27, 33 и 32, шланг 31 и шланг 29 подает избыточное давление (сжатый воздух) в камеру 10, удерживая тем самым профилированную втулку 7 в крайнем нижнем положении ввиду поданного в емкость 30 избыточного давления. Созданное при этом в вакуумной емкости 47 разряжение воздуха обеспечивает интенсивный подсос в нее воздуха из атмосферы через зазоры между заготовками 3 и 4, щель 42, шланг 45 и клапан 46. Это способствует надежному удержанию указанных заготовок на торце держателя 1 в зоне отрицательных ускорений, т.е. при их захвате и подъеме,Из указанного иа фиг. 1 положения держатель, пройдя путь вверх, равный сумме отрезков с и 4 от воздействия упора 35 на головку 36 золотника 28, перемещает последний на отрезок в крайнее нижнее положение, что влечет одновременное стравливание избыточного давления в атмосферу из камеры 10 и емкости 30 через шланги 29 и 31, канал 32, проточку 34 в золотнике 28 и канал 40 и подачу его в камеру 9 и емкость 16 по каналам 26, 27, 25 и 23 и шлангам 22 и 15. При этом профилироваиная втулка 7 быстро поднимается в крайнее верхнее положение на отрезок в. Подсос воздуха из атмосферы в емкость 52 при движении поршней вверх осуществляется через канал 53, а сброс его в атмосферу из емкости 47 - через клапан 46, у которого избыточным давлеиием, возникающим от сжатия поднимающимся поршнем 56 воздуха в емкости 47, шарик 48 (фиг. 3) закрывает коническое отверстие 49, а шариком 50 открывает дренажное отверстие 51,На остановившемся в крайнем верхнемположении держателе 1 удерживать заготовки 3 и 4 особенно интенсивно необходимости нет, так как они не испытывают отрицательных инерционных ускорений.После проведения процессов отделенияодйой заготовки, ее ориентации ориентирующими планками (не показаны) и подачи10 заготовки на рабочую позицию (в штамп)держатель 1 в крайнем нижнем положениикасается заготовок в емкости 5, а золотник28 от воздействия упора 38 на головку 37золотника перемещается в крайнее верхнееположение. Это влечет опускание поршней55 и 56 и штока 54 в крайнее нижнее положение мгновенно, так как в емкость 30подается избыточное давление воздуха (46 ати). Это влечет также быстрое опускание на отрезок в профилированной втулки 7и интенсивный отсос воздуха из щели 42в камеру 47 при захвате и подъеме очереднойпорции заготовок в зону действия ориентирующих планок (не показаны),Перемещая гайку 57 по резьбе штока 54,можно осуществлять величины хода порш 25 ней 55 и 56 в зависимости от величин щели 42 и массы каждой заготовки очереднойпартии заготовокДержатель особенно целесообразноиспользовать для упорядоченной штучнойподачи в штампы плоских заготовок с разЗО мерами в плане от 80 х 40 мм до 30 х 10 ммпри толщине 0,8-3 мм, имеющих замкнутыесквозные пазы или отверстия.