Устройство для управления грузозахватной траверсой

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик1867854 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 30.09,81. Бюллетень 36Дата опубликования описания 30.09.81 Б. А. Комель, Ю. М. Солуянов, Ю. Л, Мхитаров, К. К, Котов; . ,Б. А. Комаров, Н. Я. Щекин, Е. П. Гладких, А. П. Свтстун,и В. Н. Кондратовский Краснодарский филиал Всесоюзного научно-,исследовательского института по монтажным и специадьным строительным работам(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНОЙ ТРАВЕРСОЙ1Изобретение относится к грузозахват.ным устройствам и может быть использовано в грузоподъемных средствах, применяемых при монтажных работах, а также при погрузке-разгрузке штучных грузов, например контейнеров.Известно устройство управления грузо- захватной траверсой, содержащее бак, насос, гидроцнлиндры перемещения балки и захватов, основной распределитель и установленный между ними вспомогательный распределитель, обратный и дроссельный: клапаны 11.Недостатком известного устройства является ограниченная возможность управлять грузозахватной траверсой. Вспомогательный распределитель смонтирован на напорной и сливной магистралях обоих гидроцилиндров перемещения балки и обеспечивает только поперечное перемещенйе балки с захватами.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей управления траверсой. 26Указанная цель достигается тем, что вспомогательный распределитель смонтирован на напорной и сливной магистралях одного из гидроцилиндров перемещения балки и выполнен двухпозиционным с управлением от электромагнита и пружинным возвратом, причем кнопка включения электромагнита установлена на рукоятке управления основным распределителем.На чертеже представлена принципиальная электрогидравлическая схема предлагаемого устройства.Устройство управления грузозахватной траверсой содержит бак 1 с рабочей жидкостью, насос 2, два гидроцилиндра 3 и 4 перемещения балки, основной распределитель 5. Между одним из гидроцилиндров, например 4, и основным распределителем на напорной и сливной магистралях смонтирован вспомогательный распределитель 6. Для обеспечения синхронности работы гидро- цилиндров 3 и 4 за распределителем 5 на одной из магистралей, например, подводящей рабочую жидкость к поршневой полости этих цилиндров, установлен делительпотока. На магистралях, подсоединенных к штоковым полостям гидроцилиндров 3 и 4, установлены дроссели 8 и 9, при помощи которых регулируют продолжительность срабатывания этих гидроцилиндров. Вспо867854 Формула изобретения обеспечивается подвод рабочей жидкости зо 35 4 О 45 3могательный распределитель 6 выполнен двухпозиционным с управлением от электромагнита 10 и пружинным возвратом. Для повышения удобства пользования кнопку 11 включения электромагнита устанавливают на рукоятке управления основным распределителем 5.Гидроцилиндры 12 и 13 предназначены для привода боковых захватов, расположенных на балке, перемещаемой гидроцилиндрами 3 и 4. На этих гидроцилиндрах установлены обратные управляемые клапаны (гидрозамки) 14 и 15 для исключения самоотстропки траверсы от груза при внезапном падении давления в подводящих магистралях. Гидроцилиндрами 12 и 13 управляют посредством распределителя 16, на магистралях которого установлены делитель 17 потока и дроссель 18, обеспечивающие соответственно синхронную работу гидроцилиндров и регулирование продолжительности захвата груза и отстропки от него. На всасывающем патрубке насоса 2 установлен фильтр 19, а на напорной магистрали - предохранительный клапан 20. Предлагаемое устройство работает следующим образом.Перед захватом груза балку устанавливают над ним. Для этого, управляя распределителем 5, осуществляют поперечное перемещение балки. При отклонении рукоятки распределителя 5 вправо (по чертежу) от насоса через делитель потока 7 в поршневые полости гидроцилиндров 3 и 4, штоки которых движутся вправо и перемещают в этом направлении балку с захватами. При этом жидкость в поршневую полость гидро- цилиндра 4 поступает через напорный канал вспомогательного распределителя 6. Слив жидкости из штоковой полости гидро- цилиндра 4 осуществляется через сливной канал, распределителя 6, Поток сливающейся рабочей жидкости из обоих гидро- цилиндров проходит через регулируемые дроссели 8 и 9 и распределитель 5 в бак 1. При совмещении осей балки и груза рукоятку отпускают, она возвращается в нейтральное положение, и поперечное перемещение балки прекращается, Для поворота балки, например, по часовой стрелке, с целью устранения угла между осямибалки и груза отклоняют рукоятку распределителя 5 вправо, нажав при этом 5 о 15 2 О кнопку 11. В результате срабатывания электромагнита 10 распределитель 6 направляет рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 4 в то время, как в гидро- цилиндр 3 она будет поступать по-прежнему в поршневую полость. За счет перемещения штоков гидроцилиндров 3 и 4 в противоположных направлениях возникает момент, поворачивающий балку по часовой стрелке, После устранения угла между осями балки и груза рукоятку распределителя 5 возвращают в исходное положение. Закончив наведение, траверсу опускают и распределителем 16 направляют рабочую жидкость через делитель 17 потока и гидро- замки 14 и 15 в поршневые полости гидроцилинлров 12 и 13. В результате происходит захват груза. После установки груза в необходимое место грузозахватную траверсу отстропливают работе.Применение предлагаемого устройства обеспечивает снижение металлоемкости грузозахватных средств за счет исключения дополнительных гидроцилиндров, необходимых для осуществления поворота балки. Кроме того, сокращается количество рукояток, упрощается процесс управления, за счет чего возможно повышение производительности. Устройство для управления грузозахватной траверсой, содержащее бак, насос, гидроцилиндры перемещения балки и захватов, основной распределитель и установленный между ними вспомогательный распределитель, обратный и дроссельный клапаны, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей управления траверсой, вспомогательный распределитель выполнен двухпозиционным с управлением от электромагнита и пружинным возвратом и установлен на напорной и сливной магистралях одного из гидроцилиндров перемещения балки, причем кнопка включения электромагнита вспомогательного распределителя установлена на рукоятке управления основным распределителем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР518119, кл. В 66 С 1/10, 15.06.76 (прототип).акаренко Редактор А. ЛежнинаЗаказ 8271/26ВНИИПпо113035,филиал ППП Составитель МТехредА, ВойкТираж 932Государственного келам изобретений исква, Ж - 35, РаушсПатент, г. Ужгород ленКорректор ЮПодписноеСССРтийб., д. 4/5Проектная, 4 митет откр ая н ул.