Система управления нажимным механизмом прокатного стана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН е и 21 В 37 ОО АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ ПО ЗОБРЕТЕНИ ПИ АВТОРСКОМ(21) 3469979/22-02 первым входом ключа и с входом фор- (22) 16,07.82 .Мирователя, выход которого. соединен (46) 07.11.83. Вюл, 9 41.с первым входом схемысовпадения, (72) Ю,Ю.Соловьев, ВВ.Яковлев, ., выход которой соединен с входом уст- С.М.Бычков и А.А.Рудич , ройства формирования задания, выход (71) Киевский институт автоматики ключа соединен с входом блока позиим. ХХУ съезда ЗНСС ционного регулирования, о т л и ч а- (53) 621.771.06-52(088,8) . : ю щ а я с я тем, что, с целью повы- (56) 1. слежановский. О.В. и др. .. шения надежности работы системы пуУстройство унифицированной блочной . , тем запрещения прохождения н контросистемы регулирования дискретного : ;. ля выдачи повторного задания на петипа (уБСР-д). М., фЭнергияф, ремещение нажимных, винтов .до момен с.8-10, 139-141. . : .та захвата металла валками, она2. Авторское свидетельство СССР : дополнительно содержит датчик опре 747547, кл. В 21 В 37/00, 1980. , деления захвата металла валками итриггер, при этом нулевой вход триг- (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМ- гера соединен с выходом датчика оп-.НЬЭ МЕХАНИЗМОМ ПРОИТНОГО СТАНА, . ределения захвата .металла валками, содержащая устройство форьаровакия: а единичный вход триггера соединен задания, блок позиционного регулиро- с выходом Формирователя, единичный вания, ключ, формирователь, схему , выход триггера соединен с вторым совпадения, причем выход устройства входом ключа и с вторым входом схе-Формирования задания соединен с ьи совпадения.Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для автоматизированного управления нажимными механизмами прокатных станов, ь частности толстолистовых и обжимных.5Известна цифроаналоговая система регулирования положения, содержащая устройство формирования задания, подКлюЧеинОе ко входу блока позиционного регулирования 1 .1 ОВ этой системе сбои устройства формирования задания, заключающиеся а несвоевременной выдаче задания на отработку очередного перемещения, неконтролируемы и могут привести к 15 прекращению автоматического управления, возникновению аварийных ситуаций, или к выпуску бракованной продукции.Наиболее близкой к предлагаемой 2 О по технической сущности и достигаемому результату является система управления, нажимным механизмом прокатного станасодержащая устройство Формирования задания, блок по.зиционного управления, ключ, формирователь, схему совпадения, схему запрета, преобразователь код-вре-. менный интервал, причем выход устройства Формирования ьадания соедииен с первым входом ключа и с входом формирователя., выход которого соединен с вторым входом схемы совпадения и спервым входом схемы запрета, выход схемы запрета соединен с вторым входом преобразователя 35 код-временный интервал,.первый вход . которого соединен с,дополнительным выходом блока позиционного регулироаания, вход которого соединен с выходом ключа, выход преобразователя 40 код-аременный интервал соединен с вторым входом схемы запрета, с вторым входом ключа и с первым входом схемы совпадения, выход которой соединен с дополнительным входом уст.ройства формирования задания.Система позволяет осуществлять запрещение прохождения очередного задания на перемещение нажимных винтов до окончания отработки предыду Ощего .задания 23.,Недостатком указанного устройства является то, что возможна неоднократная выдача заданий на перемещение нажимных винтов в блок позиционного регулирования в течение всего пропуска, что может привести к фдвойному" перемещению нажимных винтов н созданию аварийной ситуации на стане.Цель изобретения - повышение на О дежности работы системы за счет запрещения прохождения и контроля выдачи повторного задания на перемеще,ние нажимных винтов до момента захвата металла валками. 65 Поставленная цель достигается тем,что в систему, содержащую устройство Формирования задания, блок позиционного регулирования, ключ, формирователь, схему совпацения, в которой выход устройства формированиязадания. соединен с первым входом ключа и со входом формирователя, выходкоторого соединен с первым входомсхемы совпадения, выход .которой соединен со входом устройства формирования задания, выход ключа соединен с входом блока позиционного регулирования, дополнительно введеныдатчик определения захвата металлавалками и триггер, при этом нуле 1вой вход триггера соединен сгвыходомдатчика определения захвата металлавалками, а единичный вход триггерасоединен с выходом формирователя,единичный выход триггера соединенсо вторым входом ключа и вторым входом схемы совпадения.Такое выполнение устройства позволяет осуществить выдачу очередногозадания на перемещение нажимныхвинтов в блок позиционного регулирования только после захвата металлавалками в текущем пропуске, исключая"двойное" перемещение нажимных винтов в паузе цикла прокатки.При нарушениях и сбоях в работеустройства юормирования задания,приводящих к выцаче повторного задания, в системе формируется сигнал,инициирующий оперативное восстановление, работоспособности устройстваФормирования задания без существенныи отклонений процесса автоматического управления,На чертеже изображена структурная схема системы управления нажимным механизмом прокатного сФана,Система содержит устройство 1формирования задания, блок 2 позиционного регулирования, ключ 3,первый вход которого соединен свыходом устройства 1 Формированиязадания и со входом Формирователя 4,а выход соединен со входом блока 2позиционного регулирования, схему 5 совпадения, датчик б определения захвата металла валками, триггер 7, причем выход Формировате,ля 4 соединен с первым входомсхемы 5 совпадения и с единичнымвходом триггера 7, нулевой входкоторого соединен с датчиком бопределения захвата металла валками . Единичный выход триггера 7 соединен со вторым входом ключа и вторым входом схемы 5 совпадения, вы-ход которой соединен со входомустройства 1 Формирования задания.В качестве датчика определениязахвата металла валками может бытьиспользовано, например, устройство,содержащее датчик наличия металлад 11952299 Составитель Г.ЛызловТехредЛ.МикешКоррехторО.Тигор Редактор Н.Горват таттаватттттт ттттаттттЪтттттв тавттттатавтав Заказ 8735/7 Тираж 816 Подписное ВНИИПИ ГосударствеиноГо комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Жт 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП фПатентф,. г.ужгород, ул.Проектная, 4 3пороговый . элемент, первый и второй:,триггера, блок .выдержки времени,блок сравнения, инвертор, причемвыход датчика наличия металла соединен со входом порогового элемента, выход которого соединен совходом блока выдержки времени, нулевым входом первого триггера,входам инвертора и третьим входомблока сравнения, выход блока выдержки времени соединен с единичным10входом первого триггера, единичный выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, с первым входом которого соединен вы"ход датчика налнчия. металла, а выход 15блока сравнения соединен с единичным входом второго триггера, с нулевым входом которого соединен выход,инвертора.Система работает следующим 20образом.В момент захвата металла прокатными валками датчик б определениязахвата металла валками формируетсигнал, устанавливакщий триггер 7э 5в нулевое состояние. При этом на вйходе триггера появляется нулевойпотенциал, открывающий ключ .3 и запрещающий прохождение сигнала черезсхему 5 совпадения. При завершениивыдачи задания в блок 2 позиционного регулирования формирователь 4 формирует импульс, по заднему фронту которого триггер устанавливается. в единичное состояние, разрешая прохождение сигнала через. схему 5 совпадения и закрывая ключ 3, который запрещает прохождение повторного задания на отработку перемещения нажимных винтов. Прн выдаче нового задания устройством .1 формирования задания до захвата металла валками в следующем пропуске импульс, сформированный в формирователе 4, через схему 5 совпадения поступает в устройство 1 формирования задания в качестве сигнала, инициирующего оперативное восстановление работоспособности . устройства.Таким образом, в системе управления нажимным механизмом прокатнот. го стана достигается повышение на- дежности.эа счет существенного расширения интервала запрещения прохождения и контроля выдачи повторного задания на отработку и повыаа шение безаварийности работы стана за счет устранения последствий большей части выявленных нарушений, происходящих вследствие сбоев устройства 1 формирования задания, без прерывания автоматического управт ления работой нажнмных устройств.Экономический эффект от внедрения системы составляет 52,85 тыс.руб.