Система автоматического управления торможением

:(19) АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ДЕ ГЕЛЬСТВМ А(61) 872344 сивным:, при этом величина скорости (21 3428187/27-11 . :перемещения штока пропорциональна (22) 15.04.82 величине сигнала электронного управ- (46) 23.10.83. Бюл.39ляющего блока, а направление переме- (72) Е.М. Гецович и А.А.Северин -. : щейия штока ойределено полярностью (71) Харьковский автомобильно-дорож- :- сигнала, о т л и ч а ю щ а я с я .ный институт им. Комсомола Украины ,: тем, что, сцелью повышения надежно- (53) 629113-59(088.8) .; сти, реверсивный привод содержит си- (56) 1. Авторское свидетельство СССР:;: ловой цилиндр, в полом поршне .кото- В 872344 кл. В 60 Т 8/06, 1979, " рого. размещен. золотник, образующийс.поршнем распределитель следящего (54)(57) 1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО .: Действия, сообщенный с рабочими по- УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ по авт. :". лостями силового цилиндра,и электросв. Р 872344, содержащая впускной и;. магнит, сердечник которого связан с выпускной клапаны, выполненные в ви ,золотником.де клапанов постоянного перепада : , ,: 2, .Система по п. 1, о т л и ч а - давления с переменной точкой сраба- .:,:.:ю щ а я с я тем, что реверсивный щ тывания, зависящей от положения што-:,. привод снабжен демпфером перемещека, .а привод штока выполнен ревер+ :;.;": ния сердечника.С:1049300 Изобретение относится к тормозным системам .транспортных средств.По основному авт.св, Р 872344известна система автоматического управления торможением, содержащаявпускной и выпускной клапаны, выпол 5ненные в виде клапанов постоянного, перепада давления с переменной точкой срабатывания, зависящей от положения штока, а привод штока выполнен реверсивным, при этом величинаскорости перемещения штока пропорциональна величине сигнала электронного управляющего блока,. а направление перемещения штока определенополярностьюсигнала 1,15Недостаток известного устройствазаключается.в низком быстродействиипри переходе от повышения давленияк понижению и наоборот. Низкое быстродействие обусловлено инерционностью электропривода и механическойпЕредачи при реверсе направлениявращения.Целью изобретения является повышение надежности работы системы эа 75счет повышения быстродействия.Цель достигается тем, что в системе автоматического управленияторможением, содержащей впускной ивыпускной клапаны, выполненные в 30виде клапанов постоянного переПададавления с переменной точкой срабатывания, зависящей от полОжения што-.ка, а привод штока выполнен реверсивным, при этом величина скоростиремещения штока пропорциональна величине сигнала электронного управляющего блока, а направление перемещенияштока. определено полярностью сигнала,Реверсивный привод содержит силовойцилиндр, в полом поршне которого раз мещен золотник, образующий с поршнемраспределитель следящего действия,сообщенный с рабочими полостями силового цилиндра и электромагнит,сердечник которого связан с золотником.Кроме того, реверсивный приводснабжен демпфером перемещения сердечника.На чертеже изображена система автоматического управления торможением,обеспечивает изменение давления втормозной камере с темпом, пропорци-; Система состоит из корпуса 1, в полостях 2 и.З которого размещены впускной 4 и выпускной 5 клапаны, пружины 6 и 7 которых поджаты шайбами 8, установленными на общем штоке 9, Клапан 4 сообщен с впускным каналом 10, а полость 2 сообщена каналом 11 с тормозной камерой и каналом 12 - с выпускным каналом 5, По лость З.сообщена каналом 13 с атмосферой, Шток 9 жестко связан со штоком 14 силового цилиндра. Силовой цилиндр разделен поршнем 15 на полости 16 и 17, сообщенные канала подается на катушку 28, сердечник 26смещает золотник 22 вправо, чтообеспечивает подачу воздуха черезканалы 24, 23 и 19 в полость 16,При этом шток 9 смещается вправо,увеличивая затяжку пружины б и уменьшая затяжку пружины 7, вследствие чего увеличивается перепад давлений, при котором закрывается клапан 4, и уменьшается перепад давлений, при котором открывается клапан 5, что и приводит к снижению давления в тормозной камере.При перемещении поршня 15 вправо воздух из полости 17 выходит в атмосферу через каналы 18, 29 и 30. Поскольку предлагаемая система ональным величине напряжения на од1049300 Замена электродвигателя пневматическим приводом механизма изменения затяжки пружин повышает быстродействие системы .при переходе от заторможивания к растормаживанню и наобо" 5 рот,Составитель В. ЛяскоРедактор Н. Пушненкова Техред Т.Маточка Корректор Г.Решетннкг Тираж 675 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, 3-35, Раушказ 9 П Патентф, г.ужгород. Ул, Проектн или йой из братушек, управляющее напряжение, целесообразно формировать пропорционально разности эталонного итекущего значений параметра, характеризующего динамическое состояниеколеса, с учетом знака разности. Подписноеитета СССРткрытийкая наб д, 4