Позиционный пневмопривод

ОЮЗ СОНЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0448 09) 351) г 15 В 11/ ЕТЕНИ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ,.1) Всесоюзный научно-исследовательсй институт технологии насосного машино" строения .(54) (57) ПОЗИЦИОННЫЛ ПНЕВМОПРИВОД, содержащий исполнительный пнев. моцилиндр, управляющая полость которого сообщена с регулируемым дозатором вы. полненным в виде плавающего поршня, установленного в корпусе с образованием входной и выходной камер, и запорный элемент входной камеры, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, плавающий поршень снабжен дросселирующим каналом, сообщаюгцим входную и выходную камеры, а запорный элемент жестко связан с плавающим поршнем.30 35 40 45 50 55 Изобретение огносится к гидропиевмоавтоматике и может быть использовано втех отраслях промышленности, гль. требуется автоматизация поштучной выдачи листовых деталей,Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее захват, подъемно-опускной стол, привод подачи с гьла, выполненный в виде пьевмоцил нлпов, запор.ных и обратных клапанов, вмотироэанных в аток пневмоцилиндров и толкателейНедостатки известного устройсгвасложность системы управления и едостаточная надежность подачи деталей.Известен позиционный пневмопри вод,содержащий исполнительный пневмоцилиндр, управляюьцая полость которого сообщена с регулируемым дозаторо,., выполненным в виле.плавающего порцуня, установленного в корпусе с образованием входной и выходной камер, и запорный элемент вход.ной камеры 2,Недостатком известного позиционногопневмопривода является сложность конструкции управляьошего устройства дозатора, обусловленная наличием дополнительного распределителя, исключаюьцего работу дозатора в автоматическом режиме.Цель изобретения - повышение производительности работы пнсвмопривола.Поставленная пель достигается тем, чтов позиционном пневпоприводе, содержащемисполнительный пневмоцилиндр, управляющая полость которого сообщена с регулируемым лозатором, выполненным в виде плавающего поршня, установленного в корпусе с образованием входной и выходной ка.мер, и за элемент входной камеры,плавающий поршень снабжен дросселируюшим каналом, сообщающим входную и выходную камеры, а запорный элемент жестко связан с плавающим поршнем.На фиг. 1 представлена принципиальнаясхема пневмопривода; на фиг, 2 - схемаисполнительного пневмоципиндра и регулируемого дозатора.Позиционный пневмопривод содержитисполнительный пневмоцилиндр 1 с установленнььм в нем поршнем 2 со штоком 3с образованием управляюпей полости 4 ивозвратной полости 5. Управляющая полость 4 сообщена с регулируемым дозатором 6, выполненным в виде плавающего порьцня 7, установленного в корпусе 8 (фиг. 2) с образованием входной 9 и выхолной 10 камер. Плавя,юший поршень 7 снабжен дросселирующйм каналом 11 и запорным элементом 12, установленным в корпусе 8 с возможностью взаимодействия со штуцером 13, положение которого относительно корпуса 8 фиксируется контргайкой 14. Вььходая камера 10 каналом 15 постоянно сообщена с управляющей полостью 4, а через кран 16 -- с атмосферой. Кроме того, пневмо (фиг, 1) содержит пневмораспрелелитель 17 с управляющими камерами 18 и 19, связанными с линией 20 питания через пневмораспределители 2 и 22. На штоке 3 (фиг. 2) установлен стол 23 с расположенным на нем пакетом 24 листовых леталей, нзаимолействуюпьих с ва- О куумным захватом 25 рабочего органа 26,укрепленного на штоке 27.Позиционный пневмопривол работаетследуюьцим образом.Рабочая срела в исходной позиции пневмораспределителя 17 поступает в возвратную нолость 5 пневмоцилиндра 1.Открытием кряа 6 устанавливаетсяисходное положение поршня 2.При подаче управляющего сигналя гпневмораспределитель 22 рабочая среда 20 поступает в управляю камеру 19 певмораспределителя, 17, последний переклк- чается в гьозициьо, при котсрой рабочая среда поступает в дозатор 6, открывая знсрный элемент 12. Пол действием перепада давления,действующего на поршень 7, вызванного течением рабочей среды по дросселируюшему каналу 11, .поршень 7 перемещается вправо по чертежу. Минуя вььходную камеру О дозяторев 6 рабочая среда по каналу 15 поступает в управляющую полость 4 пев.моцилиндра 1. Поршень 2 со штоком 3 перемещается вверх по чертежу и вмелге с ними перемещается. стол 23 с пакетом 24 деталей. Перемецьение поршня 2 происходит до тех пор, пока пакет 24 деталей нс прижмется к вакуумному захвату 25. Г 1 осле чего происходит рабочий процесс, напри ер, клеймения ударного или электрохимического типов прижатой к захвату 25 детали рабочим органом 26.,Чалее управляюьций сигнал через пневмораспределители 2 и 17 устанавливается в исходную позицию, при которой рабочая среда поступает в возврат.ную полость 5. При этом поршень 2 со штоком 3, столом 23, пакетом 24 деталей, кроме прижатой к вакуумному захвату 25 летали, опускаются вниз. Рабочая среда из управляющей полости 4 по каналу 15 посту.пает в камеру 10, далее по лросселируюшему каналу 11 - - в камеру 9 и через пневмораспрелелитель 17 поступает в атмосферу. Г 1 од действием перепала давления на плаваьогций поршень 7 последний перемеьььастся до упора запорого элемента 2 в штьер3 Сброс рабочегь тела в атмосферу прекращается и поршень 2 со птоком 3 остаявливается. Величину опускания стола 23 и вместе с ним пакета 24 деталей можно рс04484 1 3гулнровать в зависимости от толшнн лнстовых деталей путем перемещения штуцераотносительно корпуса 8, Для предотвращення его самоотвннчнвання предусмотрена контргайка 4. Г 1 о .сле чего цикл повторяется при подаче управляющего сигнала на пневмораспределитель 22. 4Технико. экономическая эффективностьпредлагаемого позиционного пневмопрнвода заключается в урошенин его конструкции пу 1 ем исключения дополнительного распредел нтельного устройства дозатора, повышении производительности за счет автоматизации работы дозатора по перемещению поршня пневмоциляндра, что в целом позволит расширить область его прнменення.