Пневмогидравлический дозатор

ПИСИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03.11. 76 (21) 2414395/25-08 В 23 а 5/34 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Э.М.Годин, В.И.Мацкевич, Я.О.Корф, Л,Н.Кебец,И.Э.Береговой, Ю.А.Чураев и Э.А.Нечаев Московский ордена Ленина авиационный институтим.Серго Орджоникидзе и Волжское объединениеПо производству легковых автомобилей(71) Заявители 54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР Изобретение относится к приводам технического оборудования и может быть использовано в гидрофицированных промышленных работах, металлоре-З жущем оборудовании, гдЕ имеется множество исполнительных элементов, осу-. ществляющих манипуляции по определен" ному закону. Известны конструкции дозаторов,10 обеспечивающих подачу определенной дозы рабочей жидкости в исполнительный гидравлический привод, что позволяет получить шаговое перемещение последнего. При этом величину дозы, 15 и следовательно, величину шага исполнительного механизма можно регулировать в процессе переналадки станка.Примером такой конструкции являет ся дозатор итальянской фирмы "ФИАТ", где регулировка величины дозы рабочей жидкости осуществляется эа счет регулировки рабочего хода поршня дозатора путем перемещения упорной гайки по винтовой части штока, доэатора , выступающего с наружной стороны корпуса. Перемещение упора должно сопровождаться перемещением конечного выключателя, фиксирующего , 30 крайнее рабочее положение штока дозатораНедостатком указанной конструкции является невозможность регулировки хода доэатора, а значит иобъема выдаваемой дозы в процессерабочего цикла станка, что позволяетобеспечивать шаговое перемещениеисполнительного механизма только спостоянным, неизменным в процессецикла шагом. Данная конструкцияне позволяет осуществлять переменноепо шагу перемещение исполнительныхмеханизмов в процессе цикла,Целью изобретения является обеспечение воэможности изменения подаваемой дозы рабочей жидкости в процессе цикла работы исполнительногомеханизма в соответствии с заранеесоставленной программой.указанная цель достигается тем,что в известном пневмогидравлическом дозаторе устройство для регулирования хода дозатора выполнено ввиде электродвигателя, вал которогокинематически связан с гайкой-упоромпосредством винта, размещенного внутри полого плунжера мультипликатора,при этом гайка-упор зафиксирована отпроворота относительно плукжера.Винтвыполнен подпружиненным, носитель флажка выполнен в виде подпружиненного пальца, при этом винт взаимодействует с пальцем через выполненную нажимную шайбу.На фиг.1 изображен пневмогидравлический дозатор, разрез; на Фиг,2 гидросхема встройки дозатора. В цилиндрической расточке корпуса 1, являющейся пневмокамерой дозатора, размещается поршень 2, смонтированный на полом плунжере 3, закрытом с торца крышкой 4. Кпередней крышке 5 крепится гильза 6, имеющая цилиндрическую расточку 7, являющуюся гидравлической камерой дозатора. Внутри 15 полого плунжера 3 в специальных шлицах размещается гайка-упор 8, в которую ввернут винт 9.Хвостовая часть последнего проходит через отверстие полой втулки 10 опирающейся на под шипники качения 11 и 12, которые смонтированы. соответственно в корпусе 13 и крышке 14. Винт 9 может перемещаться вдоль оси втулки 10 на , скользящей шпонке 15. При этом резь бовой конец хвостовика винта 9, на который надета пружина 16, проходит в отверстие крышки 17 и закрепляется гайкой 18. На наружной проточке втулки 10 закреплена коническая шестерня 19, связанная с конической шестерней 20, установленной на выхоцном валу электродвигателя 21, Последний жестко закреплен на фланце корпуса 13.На крышке 5 смонтирован промежуточный фланец 22, к которому приварена гильза 23 с фланцем 24.На верхнем фланце гильзы 23 смон-. тирован конечный выключатель 25, а в прорези гильзы 23 перемещается Флажок 26, закрепленный на пальце 40 27. Последний размещается во втулке 28, торец которой опирается на пружину 29. Флажок 26 прижимается к торцу втулки 28 гайкой 30, ввернутой на реэьбовой хвостовик пальца 27. 45На винте 9 закреплена нажимная шайба 31, установленная с некоторым зазором относительно торца пальца 27.На верхнем фланце корпуса 1 через 5 О переходную плиту 32 закрепляется двухпозиционный четырехлинейный пне-. вмораспределитель 33 стыкового исполнения с электрическим управлением.На переходной плите 32 выполнены резьбовые отверстия для присоединения глушителя 34 через угольник 35, а также для подвода сжатого воздуха от пневмосети.На верхнем фланце гильзы б смонти. рован гидравлический блок 36, кото- ф) рый включает в себя гидравлическую аппаратуру управления исполнительными гидроцилиндрами: обратные клапаны и управляемые обратные клапаны гидрозамки), К гидравлическому бло ку 36 крепится двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 371с электрическим управлением,На крышке 5 установлен вентиль,необходимый для стравливания воздуха из гидравлической полости гильзыб. Для предотвращения самопроизвольного проворота поршня 2 и плунжера 3,поршень 2 перемещается по неподвижнозакрепленному в крышках 5 штырю 38.Таким образом, представленная нафиг.1 конструкция, реализует принципиальную пневмогидравлическую схему,представленную на фиг.2, на которой39 - дозатор, 40 - электродвигатель,41 и 42 - шестерни передачи, 43винт, 44 - гайка-упор, 45 - пневмораспределитель управления дозаторами, 46 - гидравлический исполнительный цилиндр, 47 и 48 - гидрозамки,49 - гидравлический распределительуправления исполнительным гидроцилиндром, 50-52 - обратные гидроклапаны, 53 - подпитывающий бачок, 54глушитель.Дозатор работает следующим образом.В исходном положении поршень 2 находится в крайнем положении на упорев крышку 5, Сжатый воздух через пневмбраспределитель 33 поступает в левуюпневмоолость дозатора,В начале работы в соответствии спрограммой происходят установка гай"ки-упора 8 для обеспечения необходимой величины хода доэатора, а значити величины выдаваемой дозы. Установка гайки-упора 8 происходит эа счетповорота вала электродвигателя 21на определенный угол в соответствиис командой электросистемы управления,Вращение вала двигателя 21 через шестерни 20 и 19 передается на втулку10 и далее через скользящую шпанку15 на винт 9. Вращение винта 9 преобразуется в линейное перемещениегайки 8, Таким образом, поворот валаэлектродвигателя 21 на определенныйугол соответствует определенному линейному перемещению гайки-упора 8.После установки гайки-упора 8 гроисходит переключение пневмораспределителя 33, в результате чего сжатыйвоздух поступает в правую пневмополость дозатора, а левая его пневмополость связывается с атмосферой через соответствующие каналы пневмораспределителя 33 и глушитель 34,Поршень 2 с плунжером 3 начинаетдвижение, влево, приэтом плунжер 3вытесняет рабочую жидкость иэ гидрополости дозатора с давлением, востолько раз большим давления в пневмосети, во сколько активная площадьпоршня больше активной площади плунжера. Рабочая жидкость из гидропслости доэатора через клапан 51 (см.рис.2),соответствующий канал гидрораспределителя 49 и гидрозамок 47 или 48 поступает в исполнительный гидроцилиндр 46, шток которого перемещается на величину, определяемую объемом дозы, выдаваемой дозатором. Четкость остановки штока исполнительного цилиндра 46 после окончания работы дозатора обеспечивается гидрозамками 47 и 48 Слив иэ нерабочей полости цилиндра 46 через гидроэамок 48 или 47, соответствующий канал гидрораспределителя 49 и обратный клапан 50 осущест" о вляется в подпитывающий бачок 53.При подходе поршня 2 .дозатора к гайке-упору 8 происходит следующее.Под воздействием усилия, развиваемого поршнем 2, винт 9 с гайкой-упо. ром 8 перемещается на некоторую вели чину влево, сжимая при этом пружину 16. В результате этого перемещения нажимная шайба 31 упиоается в торец пальца 27 и перемещает его влево, сжимая пружину 29. Связанный с паль/ цем 27 флажок 26 перемещается влево, воздействуя на неподвижно установленный конечный выключатель 25, последний, срабатывая, выдает сигнал об окончании рабочего хода дозатора, Пневмораспределитель 33 переключается в исходное положение, обеспечивая реверс доэатора. Поршень 2 при этом перемещается в свое крайнее правое положение, становясь на упор в крышку Зп 5 и воздействуя на конечный выклю- чатель (не показан), Фиксирующий при" ход дозатора в исходное положение. Во время перемещения поршня 2 доэатора в исходное положение в соответствии с командой системы управления происходит перемещение гайки-упора 8 в положение, необходимое для обе:печения следующего цикла работы доза- тора. При реверсе поршня 2 дозатора пружины 16 и 29 обеспечивают установку винта 9 и пальца 27 с Флажком 26 в исходное положение. Заполнение гидравлической полости доэатора при его реверсе обеспечивается от подпитывающего бачка 53 через обратныйклапан 52.Предлагаемая конструкция и схема подключения обеспечивают таким образом программируемое перемещение исполнительного гидроцилиндра в обоих направлениях.Формула изобретения1, Пневмогидравлический дозатордля гидравлических исполнительныхорганов технологического оборудования, выполненный в виде пневмогидравлического мультипликатора, плунжер которого снабжен средством длярегулирования хода дозатора, включающим гайку-упор, взаимодеиствующуюносителем флажка с конечным выключателем, Фиксирующим крайнее положение плунжера, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечениярегулирования объема дозы в процессерабочего цикла оборудования, устройство для регулирования хода дозаторавыполнено в виде электродвигателя,вал которого кинематически связан сгайкой-упором посредством винта, размещенного внутри полого плунжера фмультипликатора, при этом гайка-упорзафиксирована от провората относительно плунжера.2. Дозатор по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что упомянутыйвинт выполнен подпружиненным, носитель Флажка выполнен в виде подпружиненного пальца, при этом винт взаимодействует с пальцем через выполненную нажимную шайбу.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Дозатор Фирмы "Гас", чер.9 М.50.6 Ь 6.649, АвтоВАЗ, 1970.