Устройство для управления реверсивным асинхронным электродвигателем

ахненк ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТ Я РЕВЕРСИВНЫМВИГАТЕЛЕМ Заявлено 4 августа 1951 г. за3756453429 в Министерство электропромышленности СССРсновное авт. св.76816 от 17 ноября 1947 г. на имя С. 3, Барск В ооновном авт. св. М (6816 описано устройство для автоматического регулирования ас 1 гн;ронного двигателя при помощи включсннь( последовательно в цепь статор дросселей насыщения с подмагничпвающими обмотками (обмотками управле. ния), питаемыми чеоез выпрямители т(1- ком, пропорциональным току нгрузки двигателя.Настоящее дополнительное изобретение расширяет ооласти применения н новно," изооретения, позволяя применить последнее в устройств 1; для управления ре(5 ерсивпым син 1 роннь(м злектродвигт( лем (преимущественно г массивным ротором), содерж(пиите( два трлфазнык дро(геля н. сьпце 1(ия, которые вкл(очены в стторную цепь двигателя и уира(5 ля(отея путем подиГИИ 11 П 5(1 пи (., Помоп 1110 001 оток УНРвяения и обратной связи НО току натру" ки двигателя и по нпряжению н зж(1- ма. двигателя. При ятом Оое( печивастгя изоирателн 51 (в зависим(юти От ппр 15- лепин вращения двигателя) раоота Оомоток обратной связи дросселей. Это до( гигаегся подкл(очением ук(1:5 нныу 0 м (ток к трансформаторам тока и напряжения через фазочувствительные сямы.На чертеже покзана сигма предлож(.нного устрой(ства.Здесь: (Д) - ас 1 гнкронный трехфазныйкороткозамкнутый двигатель (с массивным ротором); (Дрв ) и (Дрн ) - трехфазные дроссели насыщения, имеющие обмотки: уиравдения (Ъ" ), напряжения (Юи ) и тока (Ю ): (Т т ) - трансформаторы тока: (Т и ) - трансформатор напряжения: (Тр) - промежуточный т( ансформатор; (К) - управляющийДЕ:1 ИтЕЛЬ ЕЬ 31 Ц)ЯЖЕНИЯ; (Й а ), (Й б )(К в)и (К г ) - регулируемые соиротивдения: (.81) - (В(01 - вентили,Н 1 првление врщ(.нпя двигтеля изменяется при помощи дву 1; трекфазны; дросгелсй насыщения - (Др, ) (5 вперед) и (ДР н ) (5 и;ааД. ). ПРИ СКОРОСтц ВРаЩЕ- ния вьппе ваданнои ток в обмотке иа- ПРЯЖЕНИЯ (Ю и) ВОЗРаетаст, а В ОбМОтке тока (%1) - уменьшается (при токе управдеш 1 я ( = сопв 1), Поскольку итнобмотки вклочены диФФеренциально .швстречу друг другу, сердечник дросселяразмагничивается, что увеличивает индуктивное сопротивление обмоток переменного тока и енижает скорость двигателя до нужного значения,При падении скоросги ниже требуезойпроцесс регулирования идет в обратномнаправлении.Устройство, устанавливая заданное соотношение меж,у током и напряжениемдвигателя, одновременно поддерживаетнужную скорость его вращения. Полярность выпрямптелеИ В,. ВВ, и В,)такова, что увеличение тока повышает, аувеличение напряжения снижает скоростьдвигателя. Требуемая скорость(1 у )=сопзЦ устанавливается прп помопп сопротивленпИ (йа йб Р, и К, ) плппереключением числа витков трансФорматоров тона (Тт ) п гапряженпя (Т).Вентили В, и В,) обеспечивают однозначность характеристики управления:при одной полярности управляющего напряжения работает дроссель вперед, придругой - дроссель назад.В среднем положении движка управляющего делителя Я) ампервитки обмоток. управления равны нулю, двигатель не раоотает. Если переместить движок влевоили вправо, ток управления начнет проходить через одну из обмоток управления,сопротивление соответствующего дросселяуменьшится и двигатель начнет врацаться в требуемую сторону, Скорость будетвозрастать до тех пор, пока ампервиткппостоянного тока, пропорциональныс разности тока и напряжения делителя, псуравновесят ампервитки управления.,ля создания ампервитков подмагничивания только в соответствующем дросс.леобмотки обратной связи дросселей подключены к Фазочувствительным схемам дскриминаторам), с помощьо которых изменение Фазы напряжения трансФорматоровТи Т,), происходящее прп пзмененппнаправления вращения двигателя, преооразуется в изменение полярности постоянного тока.Фазочувствительная схема с трансФорматором напряжения действует следующимобразом. Если напряжение двигателя отсутсту - ет, то его и на выходе схемы Ъеж.у точками р) и (б), тк как выпрямители, питающие балластные сопротивления, дают равные напряжения.Если напряжение двигателя не равш пулю, то оно увеличивает напряжение одного и уменьшает напряжение другого выпрямителя, что достигается оцрсделенчым выоором Фазы питания промежуточного трансформатор Тр)При изменении направления врщснця двигателя полярность наиряжения между точками (а) и (б) изменяется на обратнуо, а его величина остается цропорцпона ьной напряжению двигателя.Аналогично действует фазочувствительная схема с трансФорматорами тока. Величина напряжения между точками (в) и (г) пропорциональна току двигателя, а полярность зависит от направления вр- щения. Фаза питания промежуточного трансФорматора выбирется так, чтооы соответствовать Фазе напряжения трпсФорматора тока.Вентили (В 7) в (Во) заставляют ток Фазочувствительных схем поступать тхпко в обмотку подзагничивания того дросселя, который должен работать при заданном направлении вращения. Предмет изобретенияУстройство для управления реверсивным асинхронным электродвигателем, преимущественно с массивным ротором, соде- жащее два трехФазных дросселя насыцсния, включаемые в статорную цепь доигателя и управляемые путем подмагничпвания с помощью обмоток управления и обратной связи по току нагрузки двигателя, согласно авт. св. М 76816, и по напряжснию н зажимах двигателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения избирательной, в зависимости от направления вращения двигателя, работы обмоток обратной связи дросселей, эти обмотки подключены к трзнсФорматораз тока и напряжения через Фазочувствительные схемы.