Преобразователь угла поворота вала в код

/02 Зс 59 УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ, н д:1"З. ОПИС БРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21 3457451/3.8-24, динен с входом счетчика, датчик.угла, (22) 23,06.82 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с (46) 23.09 ЯЗ, Бюл. М 35,. целью упрощения и повышения надежности ., (72) В. Г, Воржев и Е. Г. Афанасьев .:,преобразователя, в него введены триггер,.дешифратор и компаратор, выход,дат писа (53) 683.,325(088,8) угла соединен через компаратор с первым (56) 1, Авторское свидетельство СССР . входом триггера, второй вход которого Ку 377844, кл, ( 08 С 9/02, 3.971;: является управляющим входом првобразо 2. Авторское свиаетельство СССР вателя, первый вьпсод триггера соединев йу 334580, кл. б 08 С 9/02, 3.970, с выходом преобразователи, а второй (прототип). выход - с вторым входом элемента И, (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПО- выходы счетчика соединены с информапион- ВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий гене-,: ными выходами преобразоватеюа и выходаратор,.выход которого соединен с первым ми деппфратора, вцхоаы которого соедине-; входом элемента И, выход которого сое-ны с входами датчика угла.31 1043705 2Изобретение относится к элементам сис- торные обглапки могут быть различной тем автоматического регулирования и формы, но для повышения разрещакяцей може быть использовано в качестве способности они полжны быть постаточно пискретного патчика угла поворота вала узкими и располагаться вполь образующих в системах с управляющими вычислитель статора .Так, например, при ширине с ными машинвми, например в системах изоляцией 0,1 мм и внутреннем пиаметчисловогопрограммного управления ре статора 32 мм разрешающая способ- станками. ность преобразователя составит 0,1% отИзвестен преобразователь угла поворо- оборота, т.е,21 36 .Статорные,обкладки та вала в коп, сопержащий источник пита электрически соединены с выхопами ния, соепиненный с датчиком угла, выхо-,.пеши 5 ратора 4, входы которого соединены ды которого соединены с вхопами соот- с выхопами счетчика 5, счетный вход коветствующих сумматоров, выхопы которых торого связан через элементы И 6 с вычерез ключи соепинены с входами элемен- ходом генератора 7. другой вхоп элемента та ИЛИ, выход которого соединен через д 5 И 6 соединен с выходом триггера 8, перделитель со счетчиком, генератор, выхопвый вход которого соепинен с управляю- которого соединен с управляющими вхо- щим входом 9, а второй - с выходом компами ключей Я. паратора 10. Вход компаратора 10 свяНаиболее близким к изобретению техни- . зан с обклапкой ротора 11 через узел ческим решением является преобразователь О 12 съема сигнала с ротора. Узел 12 угла поворота вала в код, содержащий съема сигнала с ротора может быть вы-, генератор, выхоп которого соепинен с кнн контактным или бесконтактным, первым входом элементаИ, выход кото- а в случае поворота ротора на ограни- рого соединен с входом счетчика, пат- ченный угол" он может быть выполнен в чик угла, соединенный через формироватевиде гибкого проводника. Выхопы счетчи-; ли импульсов с логической. схемой, выхоп ка соепййены с информационными входами которой соепинен с вторым вхопом эле, служащими пля съема коде положения мента И и генератором опроса патчика, ротора, а инверсный выхоп триггера соепреобразователя кода 2 . 1 пинен с выходом 14, .служащим пля вьщаНедостатками известных преобраэова- чи сигнала об окончании работы цреобрателей являются его сложность к нищая зователя.надежность. Преобразователь угла поворота вала в:Цель изобретения - упрощение преобра- код работает слепукщим образом.зователя и повышение его напежности. При поступлении запускакюцего сигПоставленная цель постигается тем, нала по входу 9 триггер 8 изменяет .что в преобразователь угла поворота ва- свое состоянке и разрешает прохожпение35ла в коп, сопержащий генератор, выхоп импульсов от генератора. 7 через элемент, которого соепинен с первым вхопом эле- И 6 на счетный вход счетчика 5, Цри иэ- мента И, выход которого сящинен с вхо- менении состояния счетчика 5 кзменяетпом счетчика, патчик угла, ввепены триг- . ся также и состояние выходов,пешкфрагер, пешлратор и компаратор, выход пат тора 4. При каждом новом состоянии печика угла соепинен через компаратор с шиФратора 4 появляется напряженке на первым входом триггера, второй вхоп ко- очерепной обклапке статора 3, При появторого является управляющим входом: лении напряжения на обкладке статора 3, преобразователя, первый выход триггера ближайшей к обклапке ротора 3.1, на соединен с выходом преобразоватеи, а послепйей, вследствие наибольшей емкос 45второй выход - с вторым вхопом элемен- ти между этими обкладками навепется та И, выходы счетчика соепинены с ин- наибольшее нчпряжение, которое через формационными выхопами преобразовате- .: узел 3.2 съема сигнала с ротора иоступаля и входами пешифратора, выхопы которо-ет на вход компаратора 10. Компаратор го соецинены с входами патчика угла. 5 О 3.0, порог срабатывания которого построекНа чертеже изображена схема преобра-на величину этого напряженки, срабатывает зователя угла поворота вала вкоп, и изменяет состояние триггера 8, вследПреобразователь угла поворота вала в ствие чего элемент И 6 закрывается и коп сопержит датчик 3 угла;сопержащий поступление импульсов от генератора 7 вращающийся ротор 2 ю статор 3. Статор 55 на вход счетчика 5 првкращается, Од и ротор 2 могут быть разной формы но новреаенно по выходам 14 поступает с накболее просто их изготовить,в видеинверсного выхопа тратера сигнал обциликпров, как изображено на схеме. Ста- окончании работы преобразователя. При3 1043705 4етом на выходах счетчика 5, а слецова- (за исключением компаратора) и, слецотельно, и на выходах 13 будет сформиро- аательно, не требует настройки, обладает ван код, соответствукзпий положению ро- высокой температурной и временной статора. бильностъю, не требует высокой ста-,Предлагаемый преобразователь не со бильности частоты тактового генерадержит высокоточных аналоговых схем тора,Составитель А. СидоренкоРедактор Т. Киселева Техред М.ГетельКорректорИ. Ватрушкина:Заказ 7343/55 Тираж 64; 8 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раушскаи каб., а, 4/5.