Устройство контроля положения рабочего органа механизма

. 1973 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(84) (87) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПО - .ЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕХАНИЗМА, сопержапее постоянный магнит, связанный с контролируемым объектом, и труб.ку с чувствительньм элементом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения напежности устройства, в немтрубка выполнена из прозрачного материала 0-образной Формы, вытянутой вдольтраектории перемопения постоянного магнита, чувствительный щимент выполнен ввице столбика магнитной нащкости, расположенной в опной из полостей трубки.1 1043Изобретение относится к системамдистанционного измерения и контроля пе/ремецений и положения объекта, а именнок устройствам контроля положения рабочего органа механизма. 5Известно устройство пля контроляположения уровня жидкости, содержащеетрубку с жидкостью и считывающий эле.мент, выполненный в вице катушек инпуктивности, расположенных вполь направОления перемещения уровня жипкости Я.Непостаток этого устройства состоит вневозможности контролировать перемецение рабочего органа механизма расположенного вне трубки. 15Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является устройстводля контроля положения рабочего органамеханизма, содержащее постоянный магнит, связанный с контролируемым. рабочим 20органом механизма, трубку с гнездами,расположенными вдоль траектории перемещения магнита, и чувствительный элемент,выполненный в випе. магнитной мессы,расположенной в гнездах. 25Магнитная масса образует намелимагнитного реле, которые контактируютдруг с другом при прохождении; магнита, сигнализируя о его положении 2 .Непостатком известного устройства зпявляется сложность конструкции и пкскреъность контроля положения рабочего органа,что снижает надежность считыванияивормации.Бель изобретения - повышение напеж-ности устройстве контроля положениярабочего органа механизма.Поставленная цель постигается . засчет того, что в устройстве контроля положения рабочего органа механизма, содержащем постоянный магнит, связанныйс контролируемым объектсм, и трубку счувствительным элементом, трубка выполнена из прозрачного материала О-образной формыр вытянутой вдоль траектории 45. перемапения постоянного магнита, чувствятельный элемент выполнен в виде столбика магнитной жипкости, расположенной вопной из полостей трубки.На чертеже привепено схвматичнбеизображение устройства,Устройство контроля положвнин рабочего органа механизма содержит постоянныймагнит 1, связанный с рабочим органом 2механизма, прозрачную О-образную 1трубку 3 и чувствительный элемент 4, 5 706 2выполненный в виде столбика магнитнойжидкости. Крличество магнитной аипкости выбирается из условия точности снятияпоказаний положения рабочего органе.Известно, что погрешность отсчетав этих условиях равна половине высотыстолбца магнитной жидкости. Йля упобствежв отс;ета уровня жипкосТи необходимочтобы выполнялось условиег:,гдв и - необходимая высота столбцажидкости- минимальный угол зрения,при котором можно снять от-.счет половины высоты столбца жипкостид1 - упаление.от столбца жидкостидо наблюдателя.Таким образом, необходимая высотастолбца жидкости с учетом допустимойпогрешности и удобства отсчета выразитсясоотношениемЬ де,а массу магнитной жидкости определяютпо формуле гдв- площадь поперечного сечениякапилляра трубки;- плотность магнитной жидкости.Замкнутая трубка О-образной формы исключает пролив магнитной жкпкостк и ее контакт с атмосферным возпухом, .е также обеспечивает постоянсгво с рпротнв ления при движении жидкости внутри трубки.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рабочий орган 2 вместе с магнигом 1 находится.в любой точке корпуса. При етом магнитная жидкость занимает такое положение в трубке 3 поп действием магнитного полн магюте 1, при котором длюы отрезков от противо попожнцх поверхностей жидкости до .попе речной оси симметрии магнита 1 будут равны, Это условие будет сохранятъся и при пвремецвнии рабочего органа 2, таким образом, магнитная жидкость "отслеживает" первмепенив якоря.Предлагаемое устройство позволяет непрерывно контролировать положение рабочик органов при более простой конструкции.Экономичвский эффект от жпопьзовения изобретении обусловлен отмеченными выше его преимуществами.