Устройство управления программной раскряжевкой лесоматериалов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 10429 В 11/10 3(51 СУДА О ДЕЛ ЗОБРЕ ЕЛЬСТВИСА Н В Н ТОР:КО 35и В. В. Харитонов учно-исследовательсукторский институт ики, лесной промышьство СССРО, 1960.тво СССР34, 1969 (п де1телВ рото- ЛЕНИЯ Л ЛЕ- омежу- м путеора, вьюка паУПРАВ ЖЕВКО ащее пр выходо шифрат одом бл УСТРО ЯСТВОММНОЙ РАСКРЯ ИАЛОВ, содерж е, соединенные с чателя и входом го соединен с в(54) (57) ПРОГРА СОМАТЕР точные рел вого выклю ход которо ВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(56) 1. Авторское сви131882, кл. В 27 В2. Авторское свиде259345, кл. В 27тип). мяти, приводы исполнительных. органов и усилитель, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потребляемой пусковой мощности исполнительными органами и повышения надежности, устройство снабжено блоком рабочей памяти, блоком, сравнения кодов, вентилем, элементом памяти и элементом задержки, причем выход шифратора соединен с первым входом элемента памяти, выход путевого выключателя через элемент задержки соединен с другими входами блока памяти и элемента памяти, а также с вентилем, причем выход блока памяти соединен с первым входом блока сравнения кодов, выход которого соединен с входом блока рабочей памяти,причем его выход соединен с вторым входом блока сравнения кодов и через усилитель - с приводами исполнительных органов, а выход элемента памяти соединен с вентилем и третьим входом блока сравнения кодов.5 1 О 15 20 45 1Изобретение относится к области управления раскряжевкой лесоматериалов и может быть использовано в устройствах автоматизированного управления исполнительными органами для раскряжевки бревен по выбранной программе.Известно устройство для автоматической подачи команды на выбор схемы раскроя бревен, выполненное в виде рычажной системы, в котором изменение схемы раскроя достигается с помощью воздействующих на систему концевых и путевых выключателей и балансового реле с запоминанием на промежуточных реле программы раскроя до тех пор, пока бревно, протаскиваемое транспортером, раскроившись, не вызовет срабатывания путевого выключателя сброса программы 1.Известно также устройство управления программной раскряжевкой лесоматериалов, содержащее промежуточные реле, соединенные с выходом путевого выключателя и входом шифратора, выход которого соединен со входом блока памяти, приводы исполнительных органов и усилитель 12.Недостатком указанных устройств является отсутствие возможности сохранения во включейном состоянии тех приводов исполнительных органов, для которых после обработки определенной программы раскроя предусматривается повторное включение. Это характерно, например, для многопильных раскряжевочных агрегатов с непрерывным движением бревна, программы работы которых при раскряжевке каждого бревна заключаются во включении в работу различных сочетаний пил. Повторяющиеся включения в работу одних и тех же пил ухудшают условия эксплуатации привода выдвигания пил (например, электрогидравлического привода) из-за нагрева и перегрузки при повторных включениях, повышают, потребление пусковой мощности, снижают показатели надежности (ресурс, наработка на отказ), а в случае полной идентичности двух и более последовательных программ раскроя повышается время цикла раскроя бревен. Целью изобретения является уменьшение потребляемой пусковой мощности исполнительными органами и повышение надежности работы устройства. Цель достигается тем, что устройство . управления программной раскряжевкой лесоматериалов, содержащее промежуточные реле, соединенные с выходом путевого выключателя и входом шифратора, выход которого соединен с входом блока памяти, приводы исполнительных органов и усилитель, снабжено блоком рабо (ей памяти, блоком сравнения кодов, вентилем, элементом памяти и элементом задержки, причем выход шифратора соединен с первым вхо 25 30 35 40 50 55 дом элемента памяти, выход путевого выключателя через элемент задержки соединен с другими входами блока памяти и элемента памяти, а также с вентилем, причем выход блока памяти соединен с первым входом блока сравнения кодов, выход которого соединен со входом рабочей памяти, причем его выход, соединен со вторым входом блока сравнения кодов и через усилитель - с приводами исполнительных органов, а выход элемента памяти соединен с вентилем и третьим входом блока сравнения кодов.На чертеже представлена функциональная схема устройства управления программной раскряжевкой лесоматериалов.Схема содержит промежуточные реле 1 и путевой выключатель 2, шифратор 3, блок 4 памяти, блок 5 сравнения кодов, блок 6 рабочей памяти, усилитель 7, приводы 8 исполнительных органов, вентиль 9, элемент 10 памяти и элемент 11 задержки,В процессе протаскивания транспортером бревна на промежуточных реле 1 формируется программа раскроя бревна (включается одно из промежуточных реле программы). Сигнал с промежуточного реле 1 поступает на вход шифратора 3, где формируется код номера программы раскроя, который записывается в блоке 4 памяти. Одновременно с выхода шифратора 3 подается сигнал на элемент 10 памяти, сигнал с выхода которого поступает на вход блока 5 сравнения кодов и элемент 10 памяти. Этот сигнал является разрешением для работы блока 5 сравнения кодов, а проходя через вентиль 9, этот сигнал разрешает работу блока 4 памяти. С выхода блока 4 памяти кодированная информация поступает на другой вход блока 5 сравнения кодов. В блоке 5 происходит логическое сравнение кода номера программы раскроя обрабатываемого бревна с кодом йомера программы предыдущего бревна, записанным в блоке 6 рабочей памяти и поступающим с выхода блока 6 на вход блока 5 сравнения кодов. В результате логического сравнения кодов на выходе блока 5 формируются управляющие сигналы только по разрядам кода номера программы раскроя обрабатываемого бревна, отличным от одноименных разрядов кода предыдущего бревна. В случае, если коды номеров программ раскроя обрабатываемого и предыдущего бревна совпадают по всем разрядам, то управляющие сигналы на выходе блока 5 сравнения кодов не формируются, и в блоке 6 рабочей памяти код номера программы раскроя предыдущего бревна не меняется и используется для обрабатываемого бревна. Кодированная информация с выхода блока 6 рабочей памяти через усилитель 7 поступает на вход приводов 8 исполнительных органов, обеспечивая включение или сохранение включенного состояния тех приводов, кото1042996 Составитель А. АржаковРедактор Н. Пушненкова Техред И, Верес Корректор О. БилакЗаказ 7235/19 Тираж 503 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рь 1 е требуются для данной программы раскроя обрабатываемого бревна, а отключение только тех приводов, которые в данной программе не участвуют.После раскряжевки бревна срабатывает путевой выключатель 2. Сигнал с выхода путевого выключателя 2 поступает на прдмежуточные реле 1 раскроя для установки реле, соответствующего данной программе раскроя в исходное состояние, а через элемент 11 задержки с выдержкой времени на 0 выключение промежуточного реле этот кратковременный сигнал поступает на входы блока 4 памяти и элемента 10 памяти для установки их в исходное состояние, а также через вентиль на вход блока 5 сравнения кодов для запрещения его работы с блоки; "5 ровкой этого запрета по сигналу с выхода элемента памяти, Это обеспечивает сохранение информации в блоке 6 рабочей памяти, а, следовательно, и состояние приводов 8 исполнительных органов до выработки номера программы раскроя и управляющих сигналов при обработке последующего бревна. Предлагаемое устройство наиболее эффективно может быть использовано в высо. копроизводительных раскряжевочных агрегатах с программным раскроем бревен, где по сравнению с известным-устройством обеспечивается уменьшение потребляемой. пусковой мощности исполнительными органами за счет уменьшения повторных включений в работу приводов исполнительных органов, сокращение времени цикла раскряжевки лесоматериалов и повышение надежности устройства.