Устройство управления самоходной многоопорной дождевальной машиной

(19) А 01 С госудАрственный к ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН 3(5 ет сссРОТКРЫТИЙ РЕТЕ ВУ(56) 1, Патент США358763, ления, устройс кл, 180-14, 1971, мени, подключ 2. Авторское свидетельство СССР машины, конт873979, кл. А 01 6 25/09, 1980,: " . нию управлен положения ма54)(57) УСТРОИСТВОУПРАВЛЕНИЯСА"; : ных выключат МОХОДНОЛ МНОГООПОРНОИ ДОЖДЕ- форме под уг БАЛЬНОЙ МАШИНОИ, включающее на-; .сти, перпендик правляющий трос, управления и поворотную;," су.схеэ чпрабления Эебальнай нашины ОПИСАНИЕ ИЗ К.АВТОРСКОМУСВИДЕТ становленную йа дождеваль снабженную двумя датчикамй шины, взаимодействующими с чаюц(ееся тем, что, с цельк дежности и точности уПравтво снабжено двумя реле вре енными к датчикам положения, акты которых включены в линя машиной, причем датчики шины выполнены в виде ртут) елей, установленных на плат лом один к другому в плоско: улярной к управляющему троИзобретение относится к сельскому хозяйству и . может быть использовано приуправлении поливом многоопорными элект,рифицировавнМми дождевальными машинами.Известно устройство автоматического дистанционного управления движением по курсу многоопорной электрифицированной дождевальной машины фронтального дейстВия, включающее пульт управления, магиитные пускатели и кнопки управления первой и последней тележек, в кбтором оператор с помощью кнопок управления включе.нием ведущих первой и последней тележек,расположенных на пульте управления машиной, воздействует на магнитные пускателиЗадающих первой или последней тележек,останавливая ту или другую, причем остальные тележки продолжаюг движение, а выравнивание машины в линию осуществляется устройством синхронизации движениямашины 1,Недостатками устройства. являются отсутствие автоматизации управления движением машины по курсу и необходимость управления машиной оператором.Известно также устройство управлениясамоходной многоопорной дождевальной машиной, включающее направляющий трос управления и поворотную платформу, установленную на дождевальной машине и снабженную двумя датчиками положения машины, взаимодействующими с тросом 12).Недостатком устройства является низкая надежность и точность управления из.за большой инерционности и зоны нечувст.вительности чувствительных элементов и исполнительных механизмов.Цель изобретения - .повышение надежности и точности управления машиной,Эта цель достигается тем, что устройство управления снабжено двумя реле вре. мени, подключенными к датчикам положе-.ния машины, контакты которых включеныв линию управления машиной, причем дат.чики положения машины выполнены в видертутных выключателей, установленных наплатформе под углом один к другому вплоскости, перпендикулярной к управляющему тросу.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство управления самоходной мно.гоопорной дождевальной машиной содержитхомут 1 крепления йа трубопроводе машины подвесного кронштейна 2, который жестко крепится к металлическому корпусу устройства 3 управления, внутри которого наоси 4 установлена поворотная платформа.,5, стабилизируемая уравновешивающими пру иннами 6. На поворотной платформе. под угломер установлены датчики положения машины, выполненные в виде ртутных выключателей 7 двухстороннего действия, а под уГлом изгиоаустановлен аварийный датчик - ртутный выключатель 8. По линицнаправления курса перпендикулярно к дви-,.жению машины установлены штыревые опо 5 ры 9, по которым натянут направляющийтрос 10;, ограничивающий перемещение штан1 поворотной платформы 5, В цепи ртутного аварийного выключателя предусмотрено токовое реле 12, а в цепи ртутных выключателей 8 установлены два реле 13 вреО мени. На схеме показаны также кнопки 14ручного управления включением и отключением двигателей ведущих тележек дождевыъной ма шины,Устройство работает следующим абра.зом.Гри движении дождевальной машины покурсу направляющего троса 10 управленияштыревые опоры 9 поворотной платформы.не касаются троса, так как они отрегулированы так, чтобы он располагался между 1ро штангами1. При отклонении направлениямашины от курса -влево или вправо однаиз штанг 11 поворотного крена постепенноприближается к тросу 10 и при соприкосновении приводит в движение вокруг оси 4поворотную платформу, одновременно на 2клоняя датчик положения машины - ртутный выключатель 7 двухстороннего действия, а при дальнейшем наклоне, более заданного угла Ф 1, ртуть переливается, раз.мыкая нижние контактц. При.этом обесФа. чивается катушка реле РВ или РВ и соответственно останавливается первая илипоследняя тележка, а все последующие про-должают движение, выравниваясь с помо.щью системы сийхронизации в положение,перпендикулярное к оси направляющего троса 10 управления. Для выравнивания машины используется период, установленныйвыдержкой реле времени, Устанавливаемоговремени достаточно для того, чтобы изменением движения и частичного продвижения,вперед избежать автоколебаний, Под дей 40 ствием уравновешивающей пружины 6 происходит установление поворотной платформы 5 в прежнее положение. Схема. коммутации и все элементы устройства восстанавливаются в исходное положение.В случае аварийной ситуации или отказа45 работы элементов схемы управления, вследствие чего машина отклоняется от курсабольше допустимого, аварийный ртутный вц,ключатель 8 с изменением угла наклонаболеезамыкает контакты, и срабатываетО реле 2 с токовой отсечкой, действующей наполное отключение машины. В этом случаевосстановление схемы в рабочее положениепроизводится оператором. Установленныекнопки 14 управления предназначены дляручного управления.5гПримепение.предлагаюйого устройства позволит осуществить регулировку рабочей зо. Составитель Г. Параев Редактор А, КозоризТехред И, Верес Корректор А. Тяско Заказ 7,170/4 Тираж: 731 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4.ны допустимых угловых отклонений от кур:са, просто осуществить схему управления,коммутации движения задающих тележек мащины и повысить надежность и степень.автоматизации управления многоопорной доиждевальной машины,