Устройство для решения характеристических уравнений линейных систем автоматического регулирования с запаздыванием

Номер патента: 610725

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Ершов, Огарков

МПК: B63H 25/12

Метки: движения, органами, привод, системы, следящий, стабилизации, судна, электрогидравлический

...и открываетклапаны 13 и 14 сообщая каналы 4 и 7, а также 6 и 8 с полостямн исполнительного механизма 2.При подаче сигнала управления в электрогидравлический преобразователь 1 происходитсмещение распределительного золотника 12 вту или другую сторону от нейтрального положения в зависимостиот направления сигналауправления и смешения управляющего золотника гидроуснлителя.Прн смещении распределительного золотника Ж12, например, влево, рабочая жидкость поддавлением поступает по каналу 4 через клапан13, канал 7 в полости Б и Г исполнительногомеханизма 2.Поршни со штоком исполнительного механизма перемещаются влево, поворачивая управляемый орган в соответствующем направлении,Одновременно с этим полости А н В исполнительного механизма...

Номер патента: 136905

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Керопьян

МПК: G06G 7/34

Метки: алгебраических, линейных, модель, решения, систем, уравнений, электрическая

...- ,Известно большое число электрических моделеи для решения систем линейных алгебраических уравнений. в которых используется известная зависимость между токами и напряжениями. Недостатком этих моделей является необходимость ввода в модель всех побочных коэффициентов матрицы заданной системы с помощью переменных или реактивных сопротивлений, что значительно удорожает модель и усложняет решение задачи.Предлагаемая электрическая модель для решения систем линейных алгебраических уравнений отличается от известных применением сетки из постоянных сопротивлений, моделирующей побочные коэффициенты вспомогательной матриць 1, что позволяет решать системы уравнений с несимметричной матрицей, удовлетворяющей у:ловиям сходимости Гаусса-Зейделя.Работа...

Номер патента: 217053

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Ббрковекий, Воллернер, Институт

МПК: G06G 7/34

Метки: ipeuijehhfi, линейных, модель, систем

...электрических цепей с переключаемым операционным усилителем и запоминающими конденсаторами и содеркагцая матрицу проводимостей для моделирования правых частей, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности при сохранении машинного времени решения задачи, в ней запоминающие конденсаторы подключены к вертикальным шинам матрицы, а переключаемый усилитель присоединен к вертикальным и горизонтальным шинам соответственно через две, синхронно замыкаемые системы ключей. Известны модели для решения систем линейных дифференциальных или алгебраических уравнений, реализующие способ динамического уравновешивания электрических цепей с переключаемым операционным усилителем и запоминающими конденсаторами и содержащие матрицу проводимостей...

Номер патента: 309376

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Галузинский, Пухов

МПК: G06G 7/34

Метки: алгебраических, модель, решения, систем, управляемая, уравнений

...к управляемым от цифрового автомата сопротивлениям.Известные устройства пригодны для решения сравнительно узкого класса систем алгебраических уравнений.Предложенное устройство отличается тем,что содержит запоминающие ячейки, входыкоторых через дополнительную группу ключейприсоединены к выходам операционных усили 15телей, а выходы подключены к точкам соединения управляемых от цифрового автоматацифровых сопротивлений и выходных зажимовмоделиЭто яет х 20 расширить класс решаемы едена схема предлагаемой обратной связи, запоминающих ячеек 6, ключевых элементов 6 с регулируемым временем замкнутого состояния, соединяющих входы усилителей 3 с общим узлом Е, и ключевых элементов 7, соединяющих выходы усилителей 3 с запоминающими ячейками...

Номер патента: 317076

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Галузинский, Пухов

МПК: G06G 7/34

Метки: алгебраических, матричная, модель, решения, систем, уравнении

...двухполюсников к шинам матриц проводимостей,а выходы присоединены к точкам соединения самих двухполюсников. Это позволяет повысить уровень рабочих напряжений.На чертеже приведена схема модели.Она содержит операционные усилители 1, управляемые источники тока 2 с дифференциальными входами, матрицу проводимостей 3, соединяющую внешние полюсы Х , Хсо входами усилителей 1 и служащую для моделирования коэффициентов матрицы, вспомогательную матрицу проводимостей 4, присоединенную к выходам усилителей 1, п пар двухполюсников 5, соединяющих между собой обе матрицы проводимостей 3 и 4, а также источники напряжений 6 для моделирования вектора правых частей. я узлов Х и 1 схемы можно записать слещие уравнения:3 П редм ет и з о б р етени я или в...