Устройство для перемотки гибкого материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХииииииииииииииииииРЕСПУБЛИК 21 С 47/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Лабовский нина и ори энергетильство ССС6, 1974. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬ(71) Московский ордена ЛденаОктябрьской Революцческий институт(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМОТКИГИБКОГО МАТЕРИАЛА содержащее двигатели постоянного тока с независимымвозбуждением, кинематически связанные соответственно с отдающим и,801039606 приемным барабанами, выпрямитель,вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент .и датчик линейной скорости перематываемого материала, связанный с входомблока управления, о т л и ч а ю.ц е. е с я тем, что, с целью упрощения .:его конструкции, якорная обмотка , . двигателя приемного барабана подклю.чена к выходу выпрямителя, якорная:Обмотка двигателя отдаюцегб барабаначерез регулирующий элемент включенапараллельно якорной обмотке двигателя приемного барабана, а выход блока управления связан с управляющимвходом регулирующего элемента.Изобретение относится к автоматическим. устройствам для управления процессом перемотки гибкого материала и может быть использовано в текстильной, кабельной и других отраслях промышленности. 5Известно устройство для перемотки гибкого. материала, содержащее двигатели постоянного Фока с независимым возбуждением, кинематически связанные соответственно с отдающим и 10 приемным барабанами, выпрямитель, .вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент и датчик линейной скорости перематываемого материала, связанный с входом блока управления 1).Недостатком известного устройства является необходимость применения для регулирования натяжения и линейной скорости материала соответствующих корректирующих узлов, что услож няет устройство.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для перемотки гибкого материала.Поставленная цель достигается25 тем, что в устройстве для перемотки гибкого материала, содержащем двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, кинематически связанные соответственно с отдающим 30 и приемным барабанами, выпрямитель, вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент и датчик линейной скорости перематываемого материала, связанный с вхо дом блока управления, якорная обмотка двигателя приемного барабана подключена к выходу выпрямителя, якорная обмотка двигателя отдащщего барабана через регулирующий элемент 40 включена параллельно якорной обмотке двигателя приемного барабана, а выход блока управления связан с управляющим входом регулирующего элемента.На чертеже изображена структуР" ная схема устройства.устройство содержит приемный барабан 1 и отдающий барабан 2., Мкорные обмотки 3 и 4 двигателей. постоянного тока соответственно приемного барабана 1 и отдающего барабана 2, обмотки возбуждения 5 и 6 двигателей постоянного тока, подключенные через регулируемые резисторы 7 и 8 к не- регулируемому источнику напряжения (не показан), выпрямиель 9, источник 55 тока 10, регулирующий элемент 11, блок управления 12 и датчик линейной скорости 13.Устройство работает следующим образом. 60После подключения источника тока 10 к питающей сети и задания определенных потоков возбуждения в об- % мотках возбуждения 5 и 6 с помощью регулируемых резисторов 7 и 8 в) якорных обмотках 3 и 4 будут проте-кать якорные токи, определяющие совместно с токами возбуждения соответствующие электромагнитные моменты двигателей постоянного тока. Тогда напряжение транспортируемого материала определяется выражениемкф т кф 2 т 21, 22 р91где К - конструктивный коэффициентдвигателей;ф Э =М - электромагнитный моментдвигателя постоянного токаприемного барабана;ф Э - магнитный поток и ток якор 11ной цепи двигателя постоянного тока приемного барабана соответственно; Кф Э =М - электромагнитный момент2 2 2двигателя постоянного токаотдающего барабанаф 3 - магнитный поток и ток якор 2 2.ной цепи двигателя постоянного тока отдающего барабана соответственно.В процессе перемотки для одинаково установленных магнитных потоков Ф=Ф 2=ф при увеличении радиуса Р., приемного и уменьшении р 2 отдающего барабанов за счет перераспределения токов параллельно соединенных якорных обмоток 3 и 4 обеспечивается постоянство натяжения. При этом сумма токов якорных цепей постоянна и равна току источника тока 10Э +Э = Э =сопз 1(2)г ита натяжение материала определяется из уравнений (1) и (2) соотношением, " . (з)У+ РВключение, последовательно с якорной обмоткой 4 двигателя отдающего барабана регулирующего элемента 11, выполненного, например, в виде рер зистора, не влияет на распределение токов в параллельных цепях, а следовательно, на величину натяжения, но ведет к изменению балланса напряжений2 ОД ф(4)где 01 О 2 - напряжение на якорныхобмотках 3 и 41О 4 - дополнительное напряжение на регулирующем элементе 11.При этом изменение напряжения О 1на якорной обмотке 3 барабана на величину О ведет к изменению угловой частоты вращения двигателя постоянного тока приемного барабана, а следовательно, и линейной скорости перемотки.Заказ 6789/8 Тираж 816 , . Подписное ВНИИПИ Государственйого комитета СССР по делам изобретений и открыткой 113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д. 4/5Филиал ППП Патентф, Г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Блок управления 12, на вход кото рого поступает сигнал с датчика линейной скорости 13, формирует сигнал пропорциональный необходимому для .юддержания постоянства линейной скорости напряжению на регулирующем элементе 11.- Экономический эффект от использо. вания предлагаемого изобретения опреде,ляется простотой конструкции устройства.