Способ симметрирования электрической машины с полым ротором

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИД АВТОРСКО ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ(71) Львовский ордена Ленина поли- технический институт им. Ленинского комсомола(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 811424, кл. Н 02 К 24/00, 1979.2. Авторское свидетельство СССР Р 905949, кл. Н 02 К 24/00, 1980. (54)(57). СПОСОБ СИММЕТРИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МА 1 сЛ)НЫ С ПОЛЫМ РОТОРОМ путем выбора места и последующего размещения на роторе компенсатора в виде электропроводящего кольца с выступами, о т л и ч а ю щ и й-, с я тем, что, с целью повышения качества симметрирования путем умень щения высших гармонических составляющих ЭДС, компенсатор устанавливают на полом диэлектрическом роторе образцовой машины и путем аксиаль1 ного смещения поворота и взаимногосмещения выступов компенсатора выравнивают форму ЭДС обмоток статора.образцовой машины с ЭДС обмотокстатора симметрируемой машины, фиксируют элементы компенсатора, соединяют механически роторы электрических машин, измеряют ЭДС обмотокстаторов обеих машин и поворачивают ротор образцовой электрическоймашины относительно ротора симметрируемой машины на угол, при котором ЭДС образцовой и симметрируемоймашины .находятся в противофазе,и устанавливают компенсатор, аналогичный по форме компенсатору надиэлектрическом роторе на такое место на роторе симметрируемой машины,в котором сохраняется его угловоеположение относительно места расположения компенсатора на диэлектрическом роторе, а его аксиальноерасположение аналогично аксиальному расположению компенсатора нароторе образцовой машины.25 Изобретение относится к электрическим машинам с полыми немагнитными роторами, в частности к датчикамускорений.Известен споСоб симметрированияэлектрической машины с полым ротором путем установки на полом роторекольца с выступом, поворачиванияи перемещения кольца до тех пор,пока уровень пульсаций ЭДС будет.минимальным 1. 1 ОНедостатком указанного способаявляется то, что он позволяет компенсировать только одну из гармонических составляющих пульсаций ЭДСв большинстве случаев первую гармонику) и в то же время не уменьшает,а в некоторых случаях даже увеличивает высшие гармонические составляющие пульсаций, так как фазы высшихгармонических составляющих ЭДС 20компенсации и ЭДС пульсаций могутсовпасть.Наиболее близким,к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является способсимметрирования электрической маши- .ны с полым ротором, заключающийсяв том, что на роторе устанавливаюткомпенсатор и его смещением и поворотом добиваются минимального уровня пульсаций ЭДС, на роторе размечают место расположения компенсатора, снимают его с ротора и в размеченном месте удаляют слой материала ротс ра23.Недостатком данного способа является то, что он, как и предыдущий,не компенсирует высшие гармоническиесоставляющие ЭДС.Цель изобретения - повышение качества симметрирования путем уменьщения высших гармонических составляющих пульсаций ЭДС,Указанная цель достигается тем,что выбор места и размещение компенсатора осуществляется следующим 45образом. На диэлектрическом поломроторе образцовой электрической машины размещают составной компенсатор, поворотом и аксиальным смещением его частей добиваются равенства ЭДС по амплитуде и гармоническому составу симметрируемой и образцовой электрических машин, фиксируют элементы компенсатора, поворачивают электрический ротор с компенсаторам относительно ротора симметрируемой машины в такое положение,при котором ЭДС симметрируемой и ЭДС образцовой машин находятся в противофа- фзе,фиксируют угловое положение компенсаторов относительно ротора симметрируемой машины, снимают и устанавливают компенсатор, аналогичный ком-пенсатору на. диэлектрическом роторе в такое место на роторе симметрируемой машины, в котором сохраня ется его угловое положение. относительно места расположения компенсатора на диэлектрическом роторе, аего аксиальное расположение аналогично аксиальному расположению компенсатора на роторе образцовой машины.На фиг. 1 изображены симметрируемая и образцовая электрические машины, общий вид, на фиг. 2 - диэлектрический ротор с компенсаторами,на фиг. 3 - компенсатор для симмеу рируемой машины, общий вид, нафиг. 4 - ЭДС от дефектов роторасимметрируемой электоической машины,на фиг. 5 - то же, от компенсаторовв образцовой электрической машине.Для симметрирования электрическоймашины 1 с полым ротором 2 используется образцовая электрическая машина 3 с фиктивным диэлектрическимротором 4. Ротор 2 насажен на вал 5симметрируемой машины 1. Статор бобразцовой машины 3 жестко соединенс валом 5 симметрируемой машины 1.о.Симметрирование электрической машины проводят следующим образом.При постоянной скорости вращениявала 5 вместе с ротором 2 симметрируемой машины 1 и статором б образцовой машины 3 фиксируют ЭДС ( фиг.4)симметрируемой машины 1. На фиктивный диэлектрический ротор 4 образ-цовой машины 3 устанавливают дваили более компенсаторов 7. Путемаксиального и тангенциального смеще"ния компенсаторов 7 на фиктивномроторе 4 находят такое их расположение, при котором ЭДСфиг. 4)симметрируемой машины 1 аналогичнапо амплитудному и гармоническомусоставу ЭДС фиг. 5 ) образцовоймашины 3. Затем фиксируют статор бобразцовой машины 3 относительностатора 8 сиьметрируемой машины 1,а вал 9 образцовой машины З,жесткосоединяют с валом 5 симметрируемоймашины 1. Приводят во вращение роторы обеих машин, сдвигая при этомротор 4 относительно ротора 2 наугол, при котором ЭДС ( фиг. 4) симметрируемой машины 1 и ЭДС 1 фиг, 5)компенсации образцовой машины 3будут в противофазе. Фиксируют угловое положение компенсаторов 7 относительно ротора 2, затем снимают фиктивный ротор. 4 с вала 9 и изготовляют один компенсатор (Фиг. 3),повторяющий конфигурацию, тангейциальное и аксиальное смещение друготносительно друга составных компенсаторов. 7. Изготовленный компенсатор (фиг, 3) устанавливают на зафиксированные места ротора 2 симметрируемой машины 1В первом случае совместное вращение ротора 2 и статора б необходи1039004 и НИИПИ Заказ 6239/58 Тираж 687 Подпис 4 ЮШЮ атилиал ППП фПатент", г.ужгород,ул.Проектная,4 мо для упрощения настройки компенсаторов 7 на неподвижном роторе 4,Во втором случае совместное вра-: щение роторов 2 и 4 при зафиксирован-ном статоре 6 относительно статора 8 необходимо для смещения фаз магнитных полей статоров и фаз ЭДС от дефектов ротора 2 симметрируемой машины 1 и ЭДС от компенсаторов 7 образцовой машины 3.Компенсация высших гармонических составляющих ЭДС может быть проведена составным компенсатором непосредственно на симметрируемой электрической машине. Однако в этом случае усложняется нахождение места расположения компенсаторов на вращаемом роторе, так как для упрощенияформирования ЭДС компенсации необходима картина ЭДС компенсируемой 5 машины, по амплитуде которой произ- .водят аксиальное смещение ксмпенсаторов, а по фазам гармонических составляющих - угловой сдвиг компенсаторов.О Симметрирование предложенным способом роторов датчиков угловых ус- .корений позволяет уменьшить пульсацию выходного сигнала, создаваемуюостаточной ЭДС до 1.