Устройство для контроля закрепления труб в трубной решетке

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН ъ. 601 Н 2 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ И В ий ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н АВТОРСНОММ СВИДЕТ(56) 1. Патент Великобритании Р 1270387,кл, 601 Й 29/04, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Р 785747, кл. 601 й 29/04, 1980 (прототип) .(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ТРУБ В ТРУБНОЙ РЕШЕТКЕ, содержащее корпус, подвижно размеще ный в нем герметизированный стакан и закрепленную соосно в нем с возможностью осевого перемещения штанг с концевым уплотнйтелем и преобраэо вателем на ее конце, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности контроля, оно снабжено надетой на герметиэированныйстакан и соединенной с ним с помощьюшарнира обоймой с амортизатором идатчиками автоматичнскбй.коррекции,расположенной внутри герметизированного стакана направляющей штанги,приводным механизмом перемещенияштанги, взаимодействующим с датчиками автоматической коррекции, идополнительным амортизатором, приэтом штанга выполнена из двух половин, первая иэ которых с размещеннымна ней преобразователем имеет жесткую конструкцию и снабжена .осевымотверстием и.отверстиями по ее боко-,вой поверхности, а вторая ее частьвыполнена упругоэластичной со сквозным осевым отверстием,Изобретение относится к неразруша 1ющим методам контроля и испытанийматериалов и может быть использованопри контроле качества закреплениятруб в трубной решетке,известно устройство для контроля, 5закрепления труб в трубной решетке,содержащее штангу для ввода искателя в трубу и камеру для заполненияэоны контроля иммерсионной жидкостью113. 10Недостатком известного устройстваявляется сложность его крепления кконтролируемой трубе обусловленнаяконструктивным исполнением системыкрепления, 15Наиболее близким к изобретению. по технической сущности являетсяустройство для контроля закрепления. труб в трубной решетке, содержащеекорпус, подвижно размещенный в немгерметиэированный стакан и закрепленную соосно в нем с воэможностьюосевого перемещения штангу с концевым Уплотнителем и преобразователем,на ее конце ( 23,Недостатком указанного устройстваявляется низкая надежность контрОля,обусловленная подачей к месту контро"ля нормированного количества иммерсионной жидкости,1 которой оказывает".ся недостаточно для случая,когдадиаметр внутрЕнней полости трубы имеет отклонения, превышающие допустимыезначения относительно диаметра штанги.Белью изобретения является повышение надежности контроля. 35Указанная цель достигается тем, что устройство для контроля закрепления труб в" трубной решетке, содержащее корпус, подвижно размещен ный в нем герметизированный стакан и закрепленную соосно в нем с возможностью осевого перемещения штангу с концевым уплотнителем и преобразователем на ее конце, снабжено надетой 45 на герметиэированный стакан и соедин ненной с ним с помощью шарнИра обой; мой с амортизатором и датчиками автоматической коррекции, расположенной внутри герметизироваиного стакана направляющей штанги, приводным механизмом перемещения шзанги, , взаимодействующим с датчиками автоматической коррекции, и дополнительным амортизатором, при, этом штанга выполнена из двух половин, первая из которых с размещенным на ией преобразователем имеет жесткую конструк цию и снабжена осевым отверстием, и отверстиями по ве боковой поверхности, а вторая ее часть выполнена 66 упругоэластичиой со сквозным осевым отверстием.На чертеже приведена принципиаль ная схема устройства для контроля ,эакрепленйя труб в трубной решетке, 5 Устройство для контроля закрепле-ния труб в трубной решетке содержит корпус 1, подвижно размещенныйв нем гермртиэированный стакан 2закрепленную соосно в нем с возможностью осевого перемещения штангу3 с концевым уплотнителем 4 и преобразователем 5 на ее конце, закрепленный на герметизированном стакане 2 шарнир 6, соединенную с нимобойму 7 с амортизатором 8 и датчиками 9 автоматической коррекции,расположенную внутри герметизированного стакана 2 направляющую 10 штанги3, приводной механизм 11 перемещенияштанги 3, соединенный с обоймой 7дополнительный амортизатор 12, приэтом штанга 3 выполнена иэ двух половнн, первая половина 13 иэ которЫхимеет жесткую конструкцию;.и снабженаосевым отверстием 14 и отверстиями15 по ее боковой поверхности, а еевторая половина 16 выполнена упругоэластичной со сквозным осевым отъверстием 17,Кроме того, устройство для контроля закрепления труб в трубной решетке содержит наконечник 18 первойполовины 13 штанги 3, разъем 19,соединяющую первую половину 13 штанги3 со второйполовиной 16 этой жештанги Э,переднее днище 20 герметизн-,рованного стакана 2 и противоположноеднище 21 этого же стакана 2,демпфер22,взаимодействующий одной своейчастью с герметиэированным стаканом2,а второй своей, частью с противоположнык днищем, 21 этого же стакана 2,узел 23 съема информации, механизм24 привода вращения штанги 3, гильзу25, взаимодействующую с дбполнительным амортизатором 12, соединенныйс гильзой 25 возвратный замок 26,тормозное устройство 27 узел 28графического отображения, торцевойуплотнитель 29 переднего днища 20герметизированного стакана 2 и узел30 крепления устройства для контролязакрепления труб в трубной решеткек механизму доставки (на чертеже непоказан).Позицией 31 обозначены контролируемые трубы, закрепленные в,трубнойрешетке 32.Устройство для контроля закрепления труб в трубной решетке работаетследующим образом,Механизмом доставки (на чертежепоказан только узел 30 крепленияустройства для контроля закреплениятруб в трубной решетке к механизмудоставки) наконечник 18 первой половины 13 штанги 3, закрепленныйпереднем днище 20, устанавливается, соосио контролируемой трубе 31.По команде,блока управления (на чертеже не доказан) включается приводной механизм 11 перемещения штанги1037161 Составитель Л.Влохин Редактор С.Патрушева Техред М.ТЬпер Корректор И.Ватрушкина 4 Ю ЭВЮЗЭФ Заказ 6001/46 Тираж 873 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП Патент, г.ужгород, 1 л.Проектная,4 3 в направлении трубной. решетки 32 и контролируемой трубы 31. Одновременно со штангой Э в том же направлении перемещаются корпус 1, обойма, 7, герметизированный стакан 2, , гильза 25 и все другие связанные с ними узлы и детали устройства для контроля закрепления труб в трубной решетке.Через некоторое время после ввода наконечника 18 в контролируемую трубу 31 трубнойрешетки 32 достига,ет кольцевой уплотнитель 4 и прижимается к ней под действиемусилия амортизатора 8 и дополнительного амортизатора 12; После остановки и 15прижатия к трубной решетке 32 кольцевого уцлотнителя 4 приостанавливают свое движение герметиэированный стакан 2, снабженный передним днищем 20, противоположным днищем 21 и демпО Фером 22," обойма. 7 и шарнир б, а . корпус 1, гильза 25 и штанга 3 с ее первой половиной 13 и второй половийой 16 продолжают движение, При атом под воздействием усилий от гиль эы 25 на дополнительный амортизатор 12 последний сжимается и передает усилие на обойму 7, шарнир б, герме. тизированный стакан 2, переднее днище 20 и кольцевой уплотнитель 4, плотно прижимая его к трубной решетке 32 и .,препятствуя этим истеканию иммерсион ной жидкости иэ контролируемой трубы 31. Под воздействием усилия на вторую половину 16 штанги Э от перемещающе гося в сторону трубной решетки 32 механизма,24 привода вращения штанги 3 ее передняя половина 13, перемещаясь цо направляющей 10, вводит наконечник 18 с торцевым уплотнителем 29 и преобразователь 5 глубже в контролируемую трубу 31,Одновременно от механизма 24 привода вращения штанги 3 вращение через вторую половину 16 штанги 3, разъем 19 и первую половину 13 штанги 3 передается 45 на преобразователь 5, который таким образом получает вращательно-поступательное движение и осуществляет контроль внутренней полости грубы 31 по винтовой линии.Иммерсионная жидкость в процессе контроля подается к преобразователю 5 по сквозному осевому отверстию 17 второй половины 16 штанги Э,осевому отверстию 14 первой половины 13 штанги 3 и отверстиям 15 и удерживается в зоне контроля торцевым уплотнителем 29 и кольцевым уплотнителем 4.При наличии перекоса половины 13 штанги 3 относительно оси контролируемой трубы 31 герметиэированный стакан 2 поворачивается в ширнирах б, при этом датчики 9 автоматической коррекции .смещаются друг относительно друга, за счет чего включается сигнал на механизм доставки (на чертеже пвказан его узел 30 крепления) и происходит исправление несоосности. Для предотвращения проворачивания гильзы 25 в процессе вращения штанги 3 используется тормозное уст ройство 27. Получаемые в процессе контроля сигналы поступают на узел 23. съема информации и оттуда подаются на узел 28 графического отображения для регистрации. По завершении контроля включаетея возвратный замок 26, вращение штанги 3 и ее поступательное движение прекращаются, и она выводится из контролируемой трубыдля повторения контроля в другой контролируемой трубе 31Таким ббразом, эа счет использования, в устройстве для контроля эакреп" ления труб в трубной решетке шарнирно соединенной с герметиэированным стаканом обоймы, снабженнбй датчиками автоматической коррекции, приводного механизма перемещения штанги и кон,структивного выполнения штанги иэ двух половин, достигается возможность автоматизации корректировки положения штанги и преобразователя в процессе контроля относительно контролируемой трубы, что повышает надежность контроля,