Планетарная передача винт-гайка качения

; СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ОБРЕТЕН ОПИС И СВИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРС ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕ 1 ЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56). 1. Авторское свидетельство:СССР Р 663938, кл. Р 16 К 31/50,1977.2 Авторское свидетЕЛьство СССРР 143632, кл. Р 16 Н 1/32, 1961.3." Авторское свидетельство СССРР 737687, кл. Р 16 Н 25/22, 1977(54)(57) 1. ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧАВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ, содержащая корпус, установленную в нем на подшип" . никах гайку, раемещенный в. корпусе .центральный винтовой шток, располо.женные между штоком и гайкой винто.-вые ролики-сателлиты и зубчатую передачу, одно,из зубчатых колес которойразмещено на наружной поверхностигайки, .о т.,л и ч а ю щ а я с ятем, что с целью повышения кинематйческой точности, указанное зуб.чатое колесо размещено между подаип.никами гайки, а каждый ролик-сателлит выполнен из двухчастей, сим" метрично расположенных .с двух сторонот зубчатого колеса,. . ,. Е1036994 5 10 15 20 25 30 40 2. Передача по п. 1, о т л и чающая с я тем, что, с целью расширения кинематических, возможностей и обеспечения возможности пе редачи поступательного движения в герметиэированное пространство, зуб" чатая передача выполнена планетар" ной герметичной с центральной осью,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов. конструкциях устройств для переда.чи поступательного движения в герметизированное пространствоИзвестна планетарная винтоваягерметичная передача, содержащаякорпус, центральный винтовой шТоки установленную эксцентрично емугайку с возможностью плоскопараллельНого движения, Гайка посредствомдвух цилиндрических сильфонов соединена с двух торцов с корпусом 1 1 1.Однако КПД такой планетарнойвинтовой передачи довольно мал,Известна также планетарная герметичная передача с центральнойосью, лежащей внутри основной окружности сателлита, эацепляющегося сцентральным зубчатым колесом, имеющим наружный зубчатый венец, Сильфон этой передачи соединяет сателлит, установленный с возможностьюплоскопараллельного движения, скорпусом 1 2 3,Однако передача не может непосредственно передавать поступательноедвижение в герметизированное пространство.Наиболее близкой к изобретениюявляется планетарная передача винтгайка качения, содержащая корпус;установленную в нем на подшипникахгайку, размещенный в корпусе цент.ральный винтовой шток, расположен"ные между штоком и гайкой винтовыеролики-сателлиты и зубчатую передачу, одно из зубчатых колес которойразмещено на наружной поверхностигайки. Зубчатое колесо этой передачу размещенос одной стороны отпоДшипников гайки, а каждый роликсателлит имеет один участок резьбы ГЗ .Йедостатком известной передачиявляется то, что при нагружениина гайку, от зубчатой передачи действует сосредоточенная сила, которая вызывает перекос гайки, так какприложена консольно относительно,опор. Отмеченный перекос гайки всвою. очередь вызывает перекос роли лежащей внутри основной окружностисателлита, зацепляющегося с указан;ным зубчатым колесом, герметизирующий элемент ее выполнен в виде двухцилиндрических сильфонов, соединяющих корпус с торцами сателлита, апоследний обхвачен эксцентриком. ков-сателлитов и центрального вин" тового штока, что приводит к неравномерному распределению нагрузки по длине винтовых элементов и снижению кинематической точности передачи винт-гайка.Цель изобретения - повышение кинематической точности,Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче винт-гайка качения, содержащей кор" пус, установленную в нем на подшипниках гайку, размещенный в корпусе центральный винтовой шток, расположенные между штоком и гайкой винтовые ролики-сателлиты и зубчатую передачу, одно иэ зубчатых колес которой размещено на наружной поверхности гайки, укаэанное зубчатое колесо размещено между подшипниками гайки, а каждый ролик-сателлит выполнен из двух частей, симметрично расположенных с двух сторон от зубчатого колеса,.Кроме того, с целью расширения кинематических возможностей и обеспечения возможности передачи поступательного движения в герметизи" рованное пространство, зубчатая передача выполнена планетарной герметичной с центральной осью, лежащей внутри основной окружности сателли"та, эацепляющегося с указанным,зубчатым колесом, герметизирующийэлемент ее выполнен в виде двух,цилиндрических сильфонов, соединяющих корпус с торцами сателлита, апоследний обхвачен эксцентриком.На чертеже показана планетарнаяпередача винт-гайка качения.Передача содержит корпус 1, установленную в нем на подшипниках 2гайку 3, размещенный в корпусе 1центральный винтовой шток 4, расположенные между штоком 4 и гайкой 3 винтовые ролики-сателлиты и зубчатую передачу, одно иэ зубчатых колес 5 которой размещено на наружнойповерхности гайки 3. Зубчатое колесо 5 размещено между подшипниками2 гайки 3, а каждый ролик-сателлит,выполнен иэ двух частей 6 и 7, сим-Заказ 5975/37 Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная, 4 метрично расположенных с двух сто" рон от зубчатого колеса 5.Зубчатая передача выполнена планетарной герметичной с центральной осью, лежащей внутри основной окружности сателлита 8, зацепляющегося с зубчатым колесом 5, герметизирующий элемент ее выполнен в виде двух, цилиндрических сильфонов 9 и 10, соединяющих корпус 1 с торцами сателлита 8, а последний охвачен эксцентриком 11, установленным в корпусе 1 посредством подшипников 12.Планетарная передача винт-гайка качения работает следующим образом.Вращение от ведущего зубчатого колеса 13 передается на,эксцентрик.11, что вызывает плоскопараллельное движение установленного в нем на подшипниках 14 сателлита 8 и приво.- дит к вращению зубчатого колеса 5 и жестко связанной с нимф гайки 3. Вращение гайки 3 вызывает поступательное перемещение винтового штокаРазмещение установленного на наружной поверхности гайки зубчатогоколеса между подшипниками этой гайки. симметрично нагружают последнюю,а выполнение роликов сателлитовиз двух частей, симметрично расположенных с двух сторон от зубчатогоколеса, обеспечивает устойчивую о подвижную фиксацию винтового штока.Все это повышает кинематическую.точность планетарной передачи винтгайка качения. 15 Кроме того, выполнение зубЧатой передачи планетарной герметичной.расширяет кинематические возможности всей передачи и обеспечивает возмож,ность передачи поступательного дви 2 О кения в герметизированное пространство.