Устройство шагового перемещения

Р 16 Н 2702 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИ г 1 НИЙ САНИЕ И Н АВТОРСКОМУ 25-28 Бюл аже Р 31кий и А.И.федо ий Филиал ио- технологичвомашф088.8) ектно- еского(71) Ждановск конструкторск института "По 5 З) 658.515 СОЮЗ СОВЕТСКИХОВИЛЮИИСЮИРЕСПУБЛИН ское свидетельство СССР Г 16.Н 27/02, 1979 80.1036995 ШАГОВОГО ПЕРЕВ 815369, о ттем, что, с жности работы, жестко свяи вэаимодейступор установлен с воэможностью ещения,(54)57) УС%РОЙСТВО ИЕЩЕНИЯ по авт. св л и ч а ю щ е е с целью повышения над оно снабжено опорой ванной с основанием вующей с упором, а на полэуне шарннрн вертикального переЗаказ 5975/37 Шираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Мв Ф йв ю ЮаВЮаЬюйВ Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул,. Проектная, 4Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для прерывистого перемещения.По основному .авт. св. 9 815369 известно устройство шагового пере" мещения, содержащее установленные на общем,основании ползун с поворотным в плоскости движения фикса тором и повбРотный в той же плоскости рычаг, элемент их взаимодейст вия между собой, представляющий собой упор, расположенный на ползуне, и ведомое звено, выполненное в виде рейки, взаимодействующей с ползуном и рычагом 1. 15Недостатком устройства является низкая надежность в работе вследствие.деформации и значительных износов направляющих ползуна, так как возникающие ударные нагрузки, дей" ствующие на поворотный рычаг при остановке ведомого звена, передаются на направляющие ползуна.Целью изобретения является.повышение надежности работы УстРой ства за счет устранения воздействия ударных нагрузок на направляющие ползуна.ФУказанная цель достигается тем, что устройство шагового перемещения, содержащее установленные на общем основании полэун с поворотным в плоскости движения фиксатором и поворотный в той же плоскости ры- . чаг, элемент их взаимодействия между собой, представляющий собой упор, З 5 расположенный на ползуне, и ведомое звено, выполненное в виде рейки, вза" имодействующей с ползуном и рычагом, снабжено опорой, жестко связанной с основанием и взаимодействую щей с упором, а упор установлен на ползуне шарнирно с возможностью вертикального перемещения.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство, общий 45 вид.Устройство шагового перемещения содержит установленные на общем оснований 1 полэун 2 с поворотным в плоскости движения фиксатором 3,закрепленным на оси 4, поворотныйв той же плоскости рычаг 5, эакреп"ленный на оси б, жестко закрепленную опору 7, упор. 8, представляющий собой элемент взаимодействияползуна 2 и рычага 5 и закрепленныйшарнирно на оси 9 с возможнрстьювертикального перемещения,.и ведомоезвено, выполненное в виде рейки10 с зубьями 11.устройство содержит также привод12 и планку 13, установленную наосновании 1.Устройство шагового перемещенияработает следующим образом,При включении, привода,12 ползун2 при помощи фиксатора 3 перемещаечрейку 10 и связанный с ней объект( не показан вперед. Одновременноупор 8 воздействует на рычаг 5 ипозорачивает его вокруг оси б доустановки рычага в рабочее положение. При этом рычаг 5 не имеет воэможности обратного поворота и остается в зафиксированном положении .при дальнейшем перемещении упора 8с ползуном 2, во время которого .Фиксатор 3 доводит зуб рейки 10 до контакта с рычагом 5. При контактепроисходит остановка перемещаемогообъекта. Вся ударная нагрузка приостановке воспринимается от рейки 10рычагом 5 и передается через упор8 о;оре 7, неподвижно установленной.на основании 1, тем самым направляющие полэуна 2 разгружаются отударных нагрузок. Нри обратном движении ползуна 2 упор 8 выходит иэконтакта с рычагом 5 и последнийпод действием силы тяжести возвращается в исходное положение. Фиксатор 3 устанавливается планкой 13в положении ниже уровня зуба 11рейки 10 для прохода рейки вобрат"ном направлении.В дальнейшем цикл повторяется.Применение в устройстве шаговогоперемещения неподвижной опоры, кон"тактирующей с шарнирно эакрепленяымна полэуне упором, обеспечивает надежную работу устройства.