Механизм для подъема или опускания груза

Е ИЗОБ Я СТВ ЮСУДАРСТВЕЙ 4 ЦЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ Ищави ОЮОИ 21) 3435663/25-28221 07.05.82461 23.08.83. Нюл. В 3172) В.А.Новиков(54) (571 МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОДЬЕМА ИЛИОПУСМАНИЯГРУВА, содержащий станину,закрепленные на ней с возможностьювращения вокруг неподвижной оси ба, 80 1036993 А 3 рабан н кривошип, . шатун, одним концОМ шарнирно соединенный с кривошипам, шкив и гибкое звено для крепления груза на его свободном конце, перекинутое через шкив и наматываемое на барабан, о т л и ч а ю щ и й,с я тем, что с целью исключения горизонтального раскачивания груза, на станине выполнены вертикальные направляющие, механизм снабжен установ:ленным в направляющих ползуном с закрепленной на нем осью, на которойс возможностью вращения размещен шкив, а ползун шарнирно соединен с1 другим концом шатуна.Заказ 5975/37 Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, .Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к погрузочно-разгрузочной технике и может быть использовано в грузоподъемных механизмах.. Известен кривошипно-коромысловый механизм для подъема или опускания груза, содержащий станину с двумя неподвижными осями, на одной из которых, размещены с воэможностью вращения жестко связанные между собой барабан и кривошип, а с другой шарнирно сое динено одним концом коромысло, шкив,. размещенный с возможностью вращения на втором конце коромысла, шатун, шарнирно соединенный своими концами с коромыслом и кривошипом, и гибкое звено для крепления груза на его свобод", ном конце, перекинутое через шкив и наматываемое на барабан. При вращении барабана и кривошипа вокруг их непод вижной оси гибкое звено наматывается на барабан или сматывается), а коромысло с закрепленным на его конце шкивом приводится в воэвратноколебательное движение от шатуна, приводимого в движение кривошипам. В результате груз;, закрепленный на свободном конце гибкого звена, поднимается или опускается, получаяпри этом от коромысла дополнительные качательные перемещения 1 3Недостатком известного механизма является то,.что груз под действием горизонтальной составляющей качательного. движения раскачивается. Раска" чивание груза оказывает динамические нагрузки на элементы механизма и .требует их усиления, что влечетэа собой дополнительные материальные и трудовые затраты.Целью изобретения является исключение горизонтального раскачивания 40 груза.Указанная цель достигается тем, что в механизме для подъема или опускания груза, содержащем станину, закрепленные на ней с возможностью 45 вращения вокруг неподвижной оси барабан и кривошип, шатун, одним концом шарнирно соединенный с кривошипом, шкив и гибкое звено для крепления груза на его свободном конце, перекинутое через шкив и наматываемое на барабан, на станине выполне- ны вертикальные направляющие, механизм снабжен установленным в направляющих ползуном с закрепленнойна нем осью, на которбй с возможностью вращения размещен шкив, а полэун шарнирно соединен с другим концом шатуна.На чертеже показана схема описы-. ваемого механизма с гибким звеном для подъема или опускания груза,Механизм содержит станину 1, имеющую неподвижную ось 2 и вертикальные направляющие 3. На оси 2 с воэможностью вращения размещены барабан 4 и жестко связанный с ним кривошип. В направляющих 3 размещен поЛэун б, на котором закреплена ось 7 шкива 8. С полэуном б и кривошипом 5 шарнирно соединен своими концами шатун 9. Соединения осуществлены с полэуном 6 через ось 7,шкива 8 и с кривошипом 5 через шарнир 10. Гибкое звено 11, к одному концу которого прикрепляют груз 12, другим концом перекинуто через шкив 8 и наматывается на барабан 4 при его вращении.Механизм работает следующим образом.При вращении барабана 4 вокруг неподвижной оси 2 происходит наматывание или .сматывание - в зависимости от направления вращения ) гибкого звена 11 на барабан 4, При этом груз 12 перемещается по вертикали вверх или вниз., Одновременно с барабаном 4 приходит во вращение жестко связанный с ним кривошип 5, который приводит в движение через шарнир 10 шатун 9. Последний, в свою очередь, приводит ползун б в возвратно-поступательное движение по вертикальным направляющим 3. Вместе с полэуном б эти дви" жения совершает шкив 8, через который перекинуто гибкое звено 11 с закрепленным на нем грузом 12, т.е, возвратно-поступательное движение .т; по вертикали ползуна 6 сообщается и грузу 12.Использование предлагаемого механизма позволяет при соблюдении:за" кона перемещения груза по вертикали исключить горизонтальное раскачивание груза эа счет размещения оси шкива на полэуне, который перемещают по вертикальным направляющим. Отсутствие раскачивания груза снижа" ет динамические нагрузки на элемен" ты механизма, уменьшает трудовые и материальные затраты на его изготовление.